一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统的制作方法

本发明涉及幕墙清洗技术领域，具体来说，涉及一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统。

背景技术：

现有幕墙擦洗系统，多采用蜘蛛人进行清洗，效率不高，但危险性极高，对工作人员的安全造成了极大的威胁。但现有智能幕墙擦洗系统必须使用在特定建筑物上，通用性差，资源利用率不高。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，能够解决现有幕墙擦洗系统危险性大，清洗效率低，费时费力等技术问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，包括擦洗系统，还包括与擦洗系统相配合的飞行机器人和移动系统，所述飞行机器人内设有飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块，所述飞行控制模块和导航定位模块均连接系统控制模块；所述擦洗系统包括若干清洗单元，每个所述清洗单元和移动系统之间采用定位装置进行定位；每个所述清洗单元包括机体、探测装置和控制装置，所述机体的底部两侧对称设有清洁装置，所述机体的侧壁设有真空吸附泵；所述清洁装置和真空吸附泵均连接控制装置，所述控制装置连接探测装置。

进一步的，所述移动系统为机械臂。

进一步的，所述机械臂上设有机械手抓取装置。

进一步的，所述定位装置包括红外线定位、图形识别定位或者蓝牙定位装置。

本发明的有益效果：设备投资成本低，施工速度快，操作人员在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人员的超过安全风险，人员安全风险为零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了现有智能幕墙擦洗系统必须使用在特定建筑物上的弊端，大大减轻了社会资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的一种基于飞行机器人的幕墙清洗单元示意图；

图中：

1、真空吸附泵；2、清洁装置；3、机体；4、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，包括擦洗系统，还包括与擦洗系统相配合的飞行机器人和移动系统，其中，所述移动系统优选为机械臂，所述机械臂上设有机械手抓取装置，用于抓取擦洗系统的每个清洗单元。所述清洗单元和移动系统之间采用定位装置进行定位，优选红外线定位系统进行定位，定位后，移动系统通过机械臂抓取清洗单元，将清洗单元移动至所需位置。

所述飞行机器人内设有飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块，所述飞行控制模块和导航定位模块均连接系统控制模块；所述擦洗系统包括若干清洗单元，每个所述清洗单元包括机体3、探测装置和控制装置4，所述机体3的底部两侧对称设有清洁装置2，所述机体3的侧壁设有真空吸附泵1；所述清洁装置2和真空吸附泵1均连接控制装置4，所述控制装置4连接探测装置。

一种基于飞行机器人的幕墙擦洗系统，所述飞行机器人加装机械臂后，通过飞行控制模块、导航定位模块和移动系统控制模块来移动清洗单元，实现组织清洗单元的协调工作目的，其中移动系统和清洗单元之间采用红外线定位寻找，专用机械手抓取和摆放，利用智能模块实现清洗单元运行开启操作。清洗单元负责每一个幕墙龙骨框限定范围内的擦洗。移动系统负责将完成任务的清洗单元移动到下一个工作面上。清洗单元凭借自身底部的真空泵，牢牢地吸附在玻璃上。然后借助探测装置自动探测工作范围的边角距离、规划擦洗路径进行擦洗工作，并在清洁完毕之后回到初始的位置等待移动到下一个工作面。所述清洗单元可以根据需要设置个数。

本发明的有益效果：设备投资成本低，施工速度快，操作人员在地面操作，避免了目前使用最多的蜘蛛人操作方式中人员的超过安全风险，人员安全风险为零。并且可在不同的建筑物上使用，改善了现有智能幕墙擦洗系统必须使用在特定建筑物上的弊端，大大减轻了社会资源浪费。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。