1.扫地机器人的专用上楼装置，是一种与扫地机器人配套用于上、下楼梯的装置，其特征在于：上楼装置包括机架、底板结构、行走轮、行走电机、收卷电机、绞轮、拉绳、控制系统；机架包括上框架、脚架、拦板；上框架后方连接有拦板；四个脚架固定在上框架四个角上；前方两个脚架下端之间铰连有底板结构；底板结构由底板、底板前方和两边固定的挡板组成；上框架侧边安装有收卷电机，收卷电机上安装有绞轮；拉绳一端与绞轮连接，另一端与底板侧边上的挡板连接；底板结构绕前方的铰链向下转动着地时，拦板下端与底板之间距离增大，扫地机器人可以顺利从拦板下方爬到底板上；当底板结构后端被绞轮转动带动拉绳拉动上转到位时，扫地机器人上方高于拦板下方，拦板就拦住扫地机器人；上楼装置与扫地机器人之间有无线联系功能；上楼装置有导航功能；每个脚架下端安装有行走电机和行走轮；扫地机器人要上、下楼梯时，收卷电机带动绞轮反转，放下拉绳，底板结构绕前端的铰链转动，底板后方随即落下着地，扫地机器人经底板后面爬到底板上到位，然后收卷电机正转，拉绳拉起底板结构，底板被后方脚架上的限位块挡住，上框架后方的拦板挡住扫地机器人，上楼装置承载扫地机器人上、下楼梯完成后，放下底板结构，扫地机器人从底板上爬到地面上。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：扫地机器人的控制系统中有自动爬上底板、爬下底板的功能。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：上框架后方脚架上设置有限位块，可以挡住底板侧边上的挡板。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：底板前方和两边的挡板可以做成栏杆结构。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人的专用上楼装置，其特征在于：行走轮采用三角轮结构。