1.一种多功能高空幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、清洗机构以及行走机构，其特征在于：行走机构包括纵向行走机构，纵向行走机构包括纵向导轨、可滑动地设置在纵向导轨上的纵向导块以及用以驱动纵向导块在纵向导轨上移动的纵向驱动装置，在纵向导轨的两端分别设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件均连接至真空发生器，还包括设置在纵向导块上的横向导轨，横向导轨的两端分别设有第三吸盘组件和第四吸盘组件，第三吸盘组件和第四吸盘组件均连接至真空发生器，所述横向导轨上设有可在所述横向导轨上滑动的横向导块，还包括用以带动横向导块在所述横向导轨上移动的横向驱动装置，所述纵向行走机构为第一无杆气缸，所述横向行走机构为第二无杆气缸，所述第一吸盘组件包括第一三角形支架，第一三角形支架的三个顶点上各设有一个第一吸盘，所述第二吸盘组件包括第二三角形支架，第二三角形支架的三个顶点上各设有一个第二吸盘，第一三角形支架和第二三角形支架之间通过第一连杆和第二连杆连接，所述第三吸盘组件包括第三三角形支架，第三三角形支架的三个顶点上各设有一个第三吸盘，所述第四吸盘组件包括第四三角形支架，第四三角形支架的三个顶点上各设有一个第四吸盘，第三三角形支架和第四三角形支架之间通过第三连杆和第四连杆连接，所述第一吸盘上连接有第一电磁阀，所述第二吸盘上连接有第二电磁阀，所述第三吸盘上连接有第三电磁阀，所述第四吸盘上连接有第四电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀以及第四电磁阀均连接至所述控制器。
2.如权利要求1所述的一种多功能高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述第一三角形支架的顶点上设有第一气缸，所述第一吸盘连接在第一气缸的活塞杆上，所述第二三角形支架的顶点上设有第二气缸，所述第二吸盘连接在第二气缸的活塞杆上，所述第三三角形支架的顶点上设有第三气缸，所述第三吸盘连接在第三气缸的活塞杆上，所述第四三角形支架的顶 点上设有第四气缸，第四吸盘连接在第四气缸的活塞杆上。
3.如权利要求1所述的一种多功能高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构包括连接在所述机架上的水平驱动气缸和连接在水平驱动气缸的活塞杆上的竖直气缸，竖直气缸与墙面垂直设置，竖直气缸的活塞杆上连接有推板，推板上连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧上连接有刮板，在所述机架上对应刮板设置有喷水孔。
4.如权利要求1所述的一种多功能高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构包括连接在所述机架上的水平驱动气缸和连接在水平驱动气缸的活塞杆上的竖直气缸，竖直气缸与墙面垂直设置，竖直气缸的活塞杆上连接有电机，电机的输出轴连接有刮板。
5.如权利要求1所述的一种多功能高空幕墙清洗机器人，其特征在于：所述真空发生器为文丘里真空发生器，文丘里真空发生器包括相互连接的喷嘴和文丘里管，文丘里管对应喷嘴的位置连接有负压管，文丘里管与喷嘴的连接处形成负压腔室，负压管与该负压腔室连通。