技术总结
本实用新型涉及一种多功能高空幕墙清洗机器人，包括机架、控制器、清洗机构以及行走机构，行走机构包括纵向行走机构，纵向行走机构包括纵向导轨、可滑动地设置在导轨上的纵向导块以及用以驱动纵向导块在纵向导轨上移动的纵向驱动装置，在纵向导轨的两端分别设有第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件均连接至真空发生器，还包括设置在纵向导块上的横向导轨，横向导轨的两端分别设有第三吸盘组件和第四吸盘组件，第三吸盘组件和第四吸盘组件均连接至真空发生器。本实用新型具有结构简易、成本低、行走稳定以及能够跨越障碍物的优点。
技术研发人员：刘昌臻;陈思鑫
受保护的技术使用者：厦门华蔚物联网科技有限公司
文档号码：201620393152
技术研发日：2016.05.03
技术公布日：2017.02.22