车辆门组件和车辆门操作器的制作方法

本实用新型通常涉及车辆门机构，并且更具体地，涉及车辆门操作机构，该车辆门操作机构具有用于在该机构的操作期间增大扭矩的多滑块。

背景技术：

各种汽车包括具有用于滑动门以及还用于铰链式门的自动门打开件的门。这种打开件通常包括占据门组件中或周围大量空间的机动化组件。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆门组件，以至少地减少占据门组件中或周围的空间。

根据本实用新型的一个方面，一种车辆门组件包括具有外面板和内面板的车辆门，其中门腔室被限定在外面板与内面板之间，并且其中车辆门可绕连接至车辆框架的门铰链可旋转地操作。第一滑块连接至车辆门的一部分。旋转杆在第一杆端在多个第一滑块位置之间可滑动地连接至第一滑块，并且在第二杆端在门关闭位置与门打开位置之间可绕杆铰链操作，其中杆铰链连接至车辆框架并且远离门铰链定位。第二滑块至少部分地由旋转杆限定。具有驱动部分的致动器连接至使致动器绕驱动轴旋转的驱动机构。致动器还包括在致动器枢轴处可旋转地连接至驱动部分的惰轮部分，其中驱动部分的操作使致动器端在高扭矩位置(对应于旋转杆的门关闭位置)与低扭矩位置(对应于旋转杆的门打开位置)之间沿第二滑块可滑动地操作。

根据本实用新型的一个方面，提供一种车辆门组件，该车辆门组件包括：具有外面板和内面板的车辆门，其中门腔室被限定在外面板与内面板之间，并且其中车辆门可绕连接至车辆框架的门铰链可旋转地操作；连接至车辆门的一部分的第一滑块；旋转杆，旋转杆在第一杆端在多个第一滑块位置之间可滑动地连接至第一滑块，并且在第二杆端在门关闭位置与门打开位置之间可绕杆铰链操作，其中杆铰链连接至车辆框架并且远离门铰链定位；至少部分地由旋转杆限定的第二滑块；以及具有连接至驱动机构的驱动部分的致动器，驱动机构使致动器绕驱动轴旋转，其中致动器还包括在致动器枢轴处可旋转地连接至驱动部分的惰轮部分，其中驱动部分的操作使致动器端在对应于旋转杆的门关闭位置的高扭矩位置与对应于旋转杆的门打开位置的低扭矩位置之间沿第二滑块可滑动地操作。

根据本实用新型的一个实施例，驱动轴连接至车辆门，并且远离门铰链和杆铰链定位。

根据本实用新型的一个实施例，该车辆门组件进一步包括：具有第一枢轴的第一滑架，其中第一滑架与第一滑块可滑动地接合，其中旋转杆的第一杆端在第一枢轴处接合第一滑架，以允许旋转杆在对应于车辆门的关闭位置的第一位置与对应于车辆门的打开位置的第二位置之间沿第一滑块可滑动地操作。

根据本实用新型的一个实施例，该车辆门组件进一步包括：具有第二枢轴的第二滑架，其中第二滑架与第二滑块可滑动地接合，其中惰轮部分的致动器端在第二枢轴处接合第二滑架，以允许致动器端在高扭矩位置与低扭矩位置之间沿第二滑块可滑动地操作，其中在高扭矩位置，第二滑架距离门铰链第一距离，在低扭矩位置，第二滑架距离门铰链第二距离，第一距离大于第二距离。

根据本实用新型的一个实施例，第二滑架沿旋转杆滑动以限定第二滑块。

根据本实用新型的另一方面，一种车辆门操作器包括具有第一滑块的门、限定第二滑块并且在车辆框架与第一滑块之间延伸的旋转杆、以及与驱动机构连接的致动器。致动器的旋转使致动器的端部沿第二滑块滑动，从而使旋转杆旋转并且沿第一滑块滑动，以使门绕门铰链旋转。

根据本实用新型的一个实施例，旋转杆绕连接至车辆框架的杆铰链旋转，并且其中杆铰链远离门铰链定位。

根据本实用新型的一个实施例，驱动机构使致动器绕驱动轴旋转，其中驱动轴远离门铰链。

根据本实用新型的一个实施例，致动器为具有驱动部分和惰轮部分的多部分致动器，其中当驱动机构操作多部分致动器的驱动部分时，驱动部分操作惰轮部分，以与第二滑块可滑动地配合从而操作旋转杆。

根据本实用新型的一个实施例，驱动部分为通过驱动机构旋转的圆盘，其中圆盘包括致动器枢轴，惰轮部分围绕致动器枢轴旋转。

根据本实用新型的一个实施例，致动器包括与驱动轴连接的驱动臂以及在致动器枢轴处与驱动臂连接的惰轮臂，其中惰轮臂在致动器枢轴与第二滑块之间延伸，并且其中驱动机构和致动器连接至门，并且其中驱动机构绕驱动轴操作致动器，使得在驱动机构的操作期间，驱动机构、致动器和驱动轴随门绕门铰链旋转。

根据本实用新型的一个实施例，该车辆门操作器进一步包括：具有第一枢轴的第一滑架，其中第一滑架与第一滑块可滑动地接合，其中旋转杆在第一枢轴处接合第一滑架，以允许旋转杆在对应于门的关闭位置的第一位置与对应于门的打开位置的第二位置之间沿第一滑块可滑动地操作；以及具有第二枢轴的第二滑架，其中第二滑架与第二滑块可滑动地接合，其中惰轮臂在第二枢轴处接合第二滑架，以允许致动器的端部在高扭矩位置与低扭矩位置之间沿第二滑块可滑动地操作，其中，在高扭矩位置，第二滑架距离门铰链第一距离，在低扭矩位置，第二滑架距离门铰链第二距离，第一距离大于第二距离。

根据本实用新型的一个实施例，该车辆门操作器进一步包括：连接至第一滑块、第二滑块和驱动轴中的至少一个的速度限制机构，其中速度限制机构限制门绕门铰链在门的打开位置与关闭位置之间的旋转速度。

根据本实用新型的另一方面，一种车辆门操作器包括旋转杆，旋转杆在第一滑架处与门连接并且可沿第一滑块在门关闭位置与门打开位置之间操作。致动器在门与第二滑架之间可操作地延伸并且在对应于门关闭位置的高扭矩位置与对应于门打开位置的低扭矩位置之间可滑动地沿旋转杆操作。

根据本实用新型的一个实施例，旋转杆绕连接至车辆框架的杆铰链旋转，并且其中杆铰链远离门的门铰链定位。

根据本实用新型的一个实施例，致动器连接至使致动器绕驱动轴旋转的驱动机构，其中驱动轴远离门铰链。

根据本实用新型的一个实施例，致动器为具有连接至驱动机构的驱动部分和连接至第二滑架的惰轮部分的多部分致动器，其中当驱动机构操作多部分致动器的驱动部分时，驱动部分操作惰轮部分，以与第二滑架滑动地配合，从而操作旋转杆。

根据本实用新型的一个实施例，高扭矩位置由驱动部分和限定线性构件的惰轮部分进一步限定。

根据本实用新型的一个实施例，致动器包括与驱动轴连接的驱动臂以及在致动器枢轴处与驱动臂连接的惰轮臂，其中惰轮臂在致动器枢轴与第二滑架之间延伸。

根据本实用新型的一个实施例，驱动机构为双向马达。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的车辆门组件能够减少占据门组件中或周围的空间。

本领域中的技术人员在学习了以下说明书、权利要求以及附图之后，将理解和领会本实用新型的这些和其他方面、目标和特征。

附图说明

在附图中：

图1是包含多滑块铰链式门操作器的一个实施例的车辆的侧视透视图，其中门处于关闭位置；

图2是图1的车辆的侧视透视图，其中门被移动至打开位置；

图3是沿线III-III截取的图1的车辆的截面图，其例示了处于门关闭位置的多滑块铰链式门操作器；

图4是图3的车辆门的截面图，其例示了被移动至轻微打开位置的门；

图5是在区域V-V处截取的图3的车辆门的详细截面图；

图6是在区域VI-VI处截取的图4的车辆门的详细截面图；

图7是图6的车辆门的截面图，其示出了处于轻微更加打开位置的门；

图8是图7的车辆门的截面图，其示出了处于进一步打开位置的门；

图9是沿线IX-IX截取的图2的车辆门的截面图；

图10是图5的车辆门的可替代的截面图，其例示了软关闭机构和软打开机构的方面；

图11是图5的车辆门的可替代的截面图，其例示了包含接近传感器的多滑块操作器的方面；以及

图12是图5的车辆门的可替代的截面图，其例示了多滑块操作器的一个方面的速度限制机构的方面。

具体实施方式

本文出于描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”以及它们的衍生词应当涉及如在图1中定向的本实用新型。然而，应当理解，本实用新型也可采用各种可替代定向，除非本文做出明确的相反陈述。还应当理解，在附图中例示、以及在以下的说明书中描述的具体装置和工艺仅仅为在所附权利要求中限定的本实用新型概念的示例性的实施例。因此，涉及本文公开的实施例的具体尺寸和其他物理特性不应当被认为具有限制性，除非权利要求做出明确的相反陈述。

如在图1至图9中所示，参考标号10通常指代根据至少一个实施例的用于使车辆14的铰链式门12在打开位置16与关闭位置18之间移动的多滑块操作器。能够设想到，车辆14的门12可包括具有外面板22和内面板24的门框架20，其中门腔室26被限定在外面板22与内面板24之间，并且其中门框架20可绕连接至车辆框架30的门铰链28可旋转地操作。多滑块操作器10的第一滑块32连接至门框架20。旋转杆34在第一杆端36可滑动地连接至第一滑块32。旋转杆34可沿第一滑块32在多个第一滑块位置38之间滑动地操作。旋转杆34也可在第二杆端40绕杆铰链42在门关闭位置44与门打开位置46之间操作。杆铰链42可连接至车辆框架30，使得杆铰链42远离门铰链28定位。第二滑块48至少部分地由旋转杆34限定。用于多滑块操作器10的致动器50可包括连接至驱动机构54的驱动部分52。驱动机构54使致动器50绕驱动轴56旋转。致动器50还包括在致动器枢轴60处可旋转地连接至驱动部分52的惰轮部分58。可以设想到，驱动部分52的操作使惰轮部分58的致动器端62沿第二滑块48在高扭矩位置64(对应于旋转杆34的门关闭位置44)与低扭矩位置66(对应于旋转杆34的门打开位置46)之间可滑动地操作。以这种方式，当驱动机构54使致动器50绕驱动轴56旋转时，致动器50可滑动地接合旋转杆34的第二滑块48，以在门关闭位置44与门打开位置46之间操作旋转杆34。旋转杆34在门关闭位置44与门打开位置46之间旋转的操作用于使旋转杆34沿第一滑块32可滑动地操作，从而使门12在关闭位置18与打开位置16之间移动。

再次参照图3至图9，当门12处于关闭位置18，并且旋转杆34在门关闭位置44时，致动器50的驱动部分52和惰轮部分58被大致伸长，使得惰轮部分58的致动器端62定位在离驱动轴56和门铰链28的最大距离80处。此外，旋转杆34的第一杆端36在第一滑块位置38沿第一滑块32定位，其中第一滑块位置38为相对于第一杆端36沿第一滑块32的运动距离门铰链28的最远距离82。相应地，分别通过致动器端62和第一杆端36实现的距离门铰链28的最大距离80和最远距离82为多滑块操作器10提供增强的杠杆作用，使得驱动机构54的操作通过致动器50和旋转杆34传递至远离门铰链28的点。以这种方式，通过使用第一滑块32和第二滑块48，增大量的扭矩可从致动器50输送至旋转杆34以及从旋转杆34输送至门框架20。该增大量的扭矩有助于使门框架20抵靠车辆框架30完全关闭并且使门框架20闭锁至车辆14的门12的闩锁组件84，以及其他的门相关功能，如下文将更完全公开。

再次参照图3至图9，当驱动机构54使致动器50的驱动部分52绕驱动轴56旋转时，致动器50的惰轮部分58跟随驱动部分52并且绕致动器枢轴60被动地操作。在致动器枢轴60与第二滑块48之间延伸的惰轮部分58将致动器50的驱动部分52的旋转致动器运动90沿第二滑块48传递到滑动致动器运动92中。驱动部分52的旋转致动器运动90从致动器枢轴60传递至旋转杆34，这通过由致动器50的惰轮部分58提供的连杆机构拉动或推动旋转杆34。当惰轮部分58的致动器端62被设置在高扭矩位置64中，致动器枢轴60将来自驱动机构54的旋转致动器运动90传递至旋转杆34的远离杆铰链42的部分，使得当致动器50的驱动部分52旋转时，更大的扭矩能够施加至旋转杆34。通常，当门12靠近关闭位置18时，更高的扭矩施加至旋转杆34。当门12靠近关闭位置18时，更高扭矩的使用在门12被用力关闭(诸如被猛烈关闭或以非常高的速率偶然关闭)时减慢门12的运动的方面是有效的。此功能在下文中将更全面地描述。

再次参照图3至图9，当致动器50的驱动部分52绕驱动轴56旋转时，驱动部分52相对于旋转杆34的角度持续改变。使用致动器50的驱动部分52与旋转杆34之间的角度关系的这种变化以利用由致动器50的惰轮部分58提供的连杆机构，以在驱动部分52的外端100处的致动器枢轴60与旋转杆34的第二滑块48之间延伸。当致动器50的驱动部分52改变相对于旋转杆34的位置时，惰轮部分58绕致动器枢轴60旋转并且相对于致动器50的驱动部分52形成不同的角度。当惰轮部分58相对于驱动部分52改变角度位置时，惰轮部分58绕致动器枢轴60的旋转使惰轮部分58也改变相对于旋转杆34的角度位置。这种角度位置的改变导致致动器端62在高扭矩位置64与低扭矩位置66之间沿第二滑块48滑动，从而将旋转致动器运动90沿第二滑块48传递到滑动致动器运动92中。相应地，当致动器50的驱动部分52绕驱动轴56旋转时，由致动器50的惰轮部分58提供的连杆机构逐渐地增大或减小由驱动机构54施加在旋转杆34上的扭矩的量，以当门12靠近关闭位置18时增大施加在旋转杆34上的扭矩的量，以及根据各种实施例，当门12到达打开位置16时减小施加在旋转杆34上的扭矩的量。

再次参照图3至图9，当旋转杆34定位在门关闭位置44中时，通过惰轮部分58的在致动器50的驱动部分52与旋转杆34之间的连杆机构能够产生施加在旋转杆34上的增大量的扭矩。通过在旋转杆34的第一杆端36与通过门12的一部分连接的第一滑块32之间的连杆机构，该升高的扭矩被传递至车辆14的门12。由驱动机构54供应的扭矩被旋转杆运动110进一步放大，旋转杆运动110通过第一杆端36与第一滑块32的接合被传递至滑动杆运动112。相应地，第一杆端36在第一滑块32的远端部分114处的定位提供由旋转杆34施加在门12上的更大量的扭矩。继而，当门12靠近关闭位置18时，由驱动机构54施加的扭矩通过致动器端62在高扭矩位置64处的定位被放大，并且通过第一杆端36相对于门铰链28在第一滑块32的远端部分114处的定位(可对应于第一滑块32的第一位置)被再次放大。照此，第一滑块32和第二滑块48的包含实现了驱动机构54的输出扭矩的两次增大，以当门12在打开位置16与关闭位置18之间操作时，尤其是当门12靠近关闭位置18时，提供施加至门12的更大的打开力116和关闭力118。如上所讨论，能够使用这种从驱动机构54输出的扭矩的两次增大以当门12被猛烈关闭或以高速率偶然关闭或打开时减慢和/或停止门12的运动，如将在以下更全面讨论。

再次参照图3至图9，在多个实施例中，能够设想到，驱动机构54和驱动轴56能够相对于门12被固定或大致被固定，使得当驱动机构54操作致动器50的驱动部分52时，驱动机构54的旋转力120从驱动部分52通过由惰轮部分58提供的连杆机构传递并且传递至旋转杆34，以相对于驱动机构54推动或拉动旋转杆34。由驱动机构54施加在旋转杆34上的推动或拉动力通过在第一杆端36与第一滑块32之间的连杆机构传递至门12。由于驱动机构54连接至门12，因此这种关系的效果在于当门12在打开位置16与关闭位置18之间旋转时，驱动机构54随门12旋转。换句话说，驱动机构54至门12的连接使得当门12在打开位置16与关闭位置18之间移动时，驱动机构54与门12一致地自身旋转。

按照由多滑块操作器10施加的力，根据各种实施例，当致动器50的驱动部分52远离旋转杆34旋转时，致动器50的驱动部分52通过一定大小的力拉动旋转杆34。该力的大小可取决于驱动机构54的功率、致动器50的驱动部分52的长度以及其他因素变化。由于驱动机构54与门12的固定构造，通过驱动机构54与门12的接合而在门12上施加相反力。由于通过第一滑块32和第二滑块48产生的驱动机构54的扭矩的放大，因此这些相反力导致门12在打开位置16与关闭位置18之间旋转。相应地，在第一杆端36与第一滑块32之间的可滑动连接点处施加在门12上的力的有效大小基本上大于在驱动机构54与门12之间的连接点处施加的相反力。产生的力使驱动机构54相对于旋转杆34有效地自身移动，使得驱动机构54相对于旋转杆34的运动也使门12相对于旋转杆34在门打开位置46与门关闭位置44之间的运动在打开位置16与关闭位置18之间移动。

再次参照图3至图9，如上所讨论，能够设想到，致动器50相对于第二滑块48的定位以及旋转杆34相对于第一滑块32的定位有助于当致动器端62和第一杆端36在远离门铰链28的位置处分别定位在第二滑块48和第一滑块32上时，增大由驱动机构54施加的旋转力120或扭矩。当门框架20朝向打开位置16运动时，致动器端62沿第二滑块48朝向低扭矩位置66并且更靠近门铰链28运动，并且旋转杆34的第一杆端36沿第一滑块32运动至更靠近门铰链28的附近位置130，这可对应于在第一滑块32处的第二位置。以这种方式，在各种实施例中，施加在门框架20上的扭矩的量可减小，同时在某些实施例中，门12操作的速度可增大。还可设想到，当多滑块操作器10将门12移动到打开位置16和关闭位置18下方时，门12的速度能够保持基本一致或一致。能够设想到，当驱动机构54连接至车辆14的框架以及门12时，这种由于包含第一滑块32和第二滑块48而导致的扭矩的增大能够实现。在驱动机构54连接至门12的实施例中，这种构造可导致更加紧凑的系统。

再次参照图3至图9，能够设想到，该多滑块操作器10能够包括具有第一枢轴142的第一滑架140，其中第一滑架140与第一滑块32可滑动地接合。在此实施例中，旋转杆34的第一杆端36能够在第一枢轴142处接合第一滑架140，以允许旋转杆34在远处位置(对应于门12的关闭位置18和旋转杆34的门关闭位置44)与近处位置(对应于门12的打开位置16和旋转杆34的门打开位置46)之间沿第一滑块32可滑动地操作。以这种方式，第一滑架140能够提供在旋转杆34与第一滑块32之间的高效滑动连接，使得滑架能够接收旋转杆34相对于第一滑块32的旋转杆运动110以及由第一杆端36抵靠车辆14的门12施加的改变的和增大的扭矩力。第一滑架140能够同时提供滑动杆运动112，这允许在第一杆端36与第一滑块32之间的滑动接合。相应地，第一滑架140能够包括各种滑动机构，这些滑动机构能够包括但不限制于滚珠轴承、链条、齿轮机构、润滑剂、滑动界面、它们的组合，以及其他相似的滑动机构，以通过第一滑架140的使用实现在旋转杆34的第一杆端36与第一滑块32之间的滑动接合。根据多个实施例，第一滑块32和第一滑架140能够连接至门12的多个部分，包括但不限制于外面板22、内面板24、门梁、它们的组合、以及车辆14的门12的其他相似的结构构件。

再次参照在图3至图9中例示的各种实施例，该多滑块操作器10还可包括具有第二枢轴152的第二滑架150，其中第二滑架150与第二滑块48可滑动地接合。在该实施例中，惰轮臂202的致动器端62在第二枢轴152处接合第二滑架150，以允许致动器端62在高扭矩位置64与低扭矩位置66之间沿第二滑架48可滑动地操作，其中，在高扭矩位置64，第二滑架150距离门铰链28第一距离154，在低扭矩位置66，第二滑架150距离门铰链28第二距离156，第一距离154大于第二距离156。与第一滑架140相似，第二滑架150也可包括与如上讨论的以考虑到通过第二滑架150的使用沿第二滑块48的致动器端62的滑动致动器50的相似的滑动机构。正如第一滑架140，第二滑架150也可将由致动器50的驱动部分52施加的旋转致动器运动90的改变和增大的扭矩力传递至旋转杆34的第二滑块48。

再次参照图10，该多滑块操作器10可包括当门框架20在打开位置16与关闭位置18之间、以及在多个位置之间运动时，与门框架20结合使用的各种可操作机构中的任意一个。一种这样的机构可包括软关闭机构170。该软关闭机构170用于防止当使用者将门12从打开位置16朝向关闭位置18操作时门框架20的猛烈关闭。其中使用者提供大量的关闭力118以将门12从打开位置16移动至关闭位置18(即，猛烈关闭门12)，多滑块操作器10能够从关闭位置18以预定角距离174接合，以当门框架20接近关闭位置18时减慢门框架20的运动。在这样的实施例中，当门框架20位于距离关闭位置18的预定角距离174时，驱动机构54能够被启动。在此预定角距离174，该驱动机构54能够在相反方向上启动以抵消门框架20的关闭力118，以至少首先减慢门12的运动。如上所讨论，第一滑块32和第二滑块48实现了由驱动机构54施加的扭矩或旋转力120的两次增加。根据各种实施例，当门12靠近关闭位置18时该两次增加或放大最大，以抵消由被猛烈关闭至关闭位置18的门12施加的升高的关闭力118。在门12的运动减慢后，驱动机构54能够进一步操作以将门12从轻微打开位置16(诸如当门12半开，或当门12在距离关闭位置18预定角距离174时)移动，并且以可控制的方式通过驱动机构54和多滑块操作器10的操作将门12移动至关闭位置18。根据各种实施例，多滑块操作器10的软关闭机构170能够接合的预定角距离174可在从大约1°的多个角度范围内，该角距离可为从关闭位置18的几毫米到在其中包含的多个角度范围中的大约50°。

根据包含在多滑块操作器10内的软关闭机构170的多个实施例，如在图10和图11中例示，软关闭机构170用以减慢门12的速度以及吸收至少一部分的关闭力118的初始状态能够通过驱动机构54和/或可替代的操作机构176实现。这种可替代的操作机构176可为阻尼器、气动机构、液压机构、或被构造成减慢门12在打开位置16与关闭位置18之间的旋转的其他类似的机构。该可替代的操作机构176可作用于多滑块操作器10的多个部件上，以减慢系统的一个或多个部件的运动。这种部件可包括但不限制于第一滑块32、第一滑架140、第二滑块48、第二滑架150、致动器50、旋转杆34、它们的组合、或多滑块操作器10的其他部分。通常地，减慢多滑块操作器10的任意一个部件的运动能够有助于减慢整个系统，使得门框架20的速度能够被减慢至预定速度或一起停止。能够设想到，当通过可对车辆14本身或邻近物体192(诸如另一车辆)造成损坏的过大的打开力116或关闭力118打开或关闭门框架20时，能够实施辅助操作机构。

根据多个实施例，如在图11中例示，如上讨论的驱动机构54或可替代的操作机构176能够与设置在车辆14的一部分上的一个或多个接近传感器190结合实施。在各种情况中，诸如在车辆14紧挨着邻近物品192，诸如另一车辆停车的情况中，接近传感器190可用来启动驱动机构54或可替代的操作机构176，或两者，以使门框架20停止运动至门12的一部分可能碰撞或接合邻近物品192的打开位置16。当门框架20朝向打开位置16运动时，接近传感器190能够启动驱动机构54或可替代的操作机构176或两者，以减慢多滑块操作器10的一个或多个部件的运动。相应地，能够按照通过接近传感器190通讯来操作多滑块操作器10，以防止门框架20超过预定角距离174的打开，从而防止与靠近车辆14的邻近物体192的不期望的接合或碰撞。也能实施多个滑动件操作器10以减慢打开旋转速度，或以减小当门12被快速打开时(诸如当车辆14被定位在可引起门12的偶然快速打开的侧坡或向下坡时)门12的打开力116。

根据多个实施例，接近传感器190或其他类似传感器可被定位以监测在处于打开位置16的门12与车辆框架30之间车身零件或其他外来物品192的存在。在这样的实施例中，接近传感器190能够启动以减慢或停止门12朝向关闭位置18的旋转，或减小门12的关闭力118，以防止门12接近、挤压或接合门12与车辆14的框架之间的车身零件或其他外来物品192。

再次参照图3至图12，能够设想到，致动器50的驱动部分52可包括与驱动轴56连接的驱动臂200。在这样的实施例中，驱动臂200能够从驱动轴56线性延伸至致动器枢轴60。此外，能够设想到，致动器50的惰轮部分58能够包括惰轮臂202，惰轮臂202在致动器枢轴60与可滑动地接合旋转杆34的第二滑架150的第二枢轴152之间延伸。在多个可替代的实施例中，能够设想到，致动器50的驱动部分52能够包括圆盘或部分圆盘，其通过驱动机构54可旋转地绕驱动轴56操作。在该实施例中，圆盘能够包括致动器枢轴60，惰轮部分58能够从致动器枢轴60延伸，以接合第二滑架150的第二枢轴152。

再次参照图3至图12，能够设想到，第二滑架150能够直接地沿旋转杆34的一部分滑动。还能够设想到，旋转杆34能够包括单独的第二滑块48，第二滑块48邻近旋转杆34定位，使得第二滑架150能够沿第二滑块48滑动，并且当旋转杆34在门关闭位置44与门打开位置46之间运动时，第二滑块48能够为旋转杆34提供附加结构支撑。

根据各种实施例，能够设想到，驱动机构54能够包括各种马达或旋转机构中的任一个，包括但不限制于电动机、气动驱动、液压驱动、单向马达、双向马达、它们的组合、以及其他类似的驱动机构54。

如上所讨论，参照在图10至图12中例示的各种实施例，可替代的操作机构176能够用来减慢门12在打开位置16与关闭位置18之间的旋转速度，或减小门12的打开和/或关闭力116、118。以这种方式，多滑块操作器10能够包括速度限制机构210，该速度限制机构210连接至第一滑块32、第二滑块48、第一或第二滑架140、150、致动器50和驱动轴56中的至少一个。在这样的实施例中，速度限制机构210用来限制门12绕门铰链28在门12的打开位置16与关闭位置18之间的旋转速度。以这种方式，其中速度限制机构210设置在第一和/或第二滑块32、48上，速度限制机构210能够为线性机构212，当第一和/或第二滑块32、48的速度超过预定滑动速率时和/或当打开或关闭力116、118超过预定力限制时，线性机构212启动。以举例而非限制的方式，当门12以高速率朝向打开或关闭位置16、18旋转时，第一滑架140和第二滑架150中的一个或多个以加速速率分别沿第一滑块32和第二滑块48运动。一旦第一和/或第二滑架140、150超过此预定最大速度，则接合至第一和/或第二滑架140、150的速度限制机构210能够用来启动。该速度限制机构210能够启动，以当第一和/或第二滑架140、150分别滑动通过第一滑块32和第二滑块48时减小第一和/或第二滑架140、150的速度，或防止速度进一步增大。

根据各种实施例，其中速度限制机构210设置在驱动轴56上，或设置在多滑块操作器10的其中一个枢轴上，能够设想到，速度限制机构210能够设置在驱动轴56自身上或能够包含在驱动机构54内，以防止致动器50的驱动部分52超过预定旋转速度的旋转。当达到此过大速度时，速度限制机构210能够作为旋转调速器214启动，以限制致动器50的驱动部分52的旋转速度。还能够设想到，速度限制机构210能够用来启动驱动机构54，以在相反的旋转方向上提供功率，其中驱动机构54的旋转用来当门12从关闭位置18以过大速率运动至打开位置16或反之时，抵消致动器50的驱动部分52的运动。速度限制机构210还可为阻尼器或限制多滑块操作器10的一个构件相对于另一个的旋转速度的活塞式装置。这种速度限制机构210可设置在致动器50的驱动部分52与惰轮部分58之间。这种速度限制机构210还可接近多滑块操作器10的铰链或枢转点中的一个定位。

根据各种实施例，一旦速度限制机构210启动以减慢门12在打开位置16与关闭位置18之间的速度，和/或减小门12的打开或关闭力116、118，则多滑块操作器10的驱动机构54就能够启动以使门12以预定的旋转速率朝向期望位置运动，以提供软打开机构220或软关闭机构170，以使门12在打开位置16与关闭位置18之间操作。

再次参照在图3至图12中例示的各种实施例，多滑块操作器10还可包括具有第一滑块32的门12和限定第二滑块48并且在车辆框架30与第一滑块32之间延伸的旋转杆34。在这种实施例中，致动器50可为多部分致动器50，并且可与驱动机构54连接，其中致动器50的旋转引起致动器50的致动器端62沿第二滑块48滑动，从而引起旋转杆34旋转并且沿第一侧32滑动，以使门12绕门铰链28旋转。如上所讨论，多滑块操作器10可包括各种功能，这些功能包括但不限制于软关闭机构170、软打开机构220、速度限制机构210、与接近传感器190结合操作的旋转限制机构、全范围门操作器、全范围门关闭件、以及其他。一种这样的功能可包括固定的门位置功能。在这样的实施例中，使用者能够选择预定角距离174或门12相对于关闭位置18的位置，以当使用者进入和/或离开车辆14时保持锁定或基本上锁定。这种功能能够被实施以将多滑块操作器10锁定在固定位置，以允许车辆14的乘客在进入或离开车辆14时将门12用作支撑装置。当选定时，包含在多滑块操作器10的一部分内或其多个部分内的锁定机构能够被接合，以防止一个或多个部件的运动，这些部件可包括但不限制于第一滑架140、第二滑架150、驱动轴56、致动器50、或多滑块操作器10的其他部分。锁定机构能够被驱动机构54和/或可替代的操作机构176接合或分离。

根据多个实施例，能够设想到，多滑块操作器10还可包括在第一滑架140处与门12连接的旋转杆34，其中第一滑架140可在门关闭位置44与门打开位置46之间沿第一滑块32操作。在这样的实施例中，致动器50可操作地在门12与第二滑架150之间延伸，其中第二滑架150可在对应于门关闭位置44的高扭矩位置64与对应于门打开位置46的低扭矩位置66之间沿旋转杆34可滑动地操作。根据多个实施例，第二滑架150的高扭矩位置64能够被大致上在线性位置中的致动器50进一步限定。换句话说，在高扭矩位置64，致动器50的驱动部分52和惰轮部分58能够限定从驱动轴56延伸到第二滑块48的基本上线性的构件。一旦驱动机构54被致动，则致动器50的驱动部分52开始旋转，使得致动器50的惰轮部分58绕致动器枢轴60旋转，以当驱动部分52绕驱动轴56旋转时跟随致动器50的驱动部分52。根据以上讨论的各种实施例，多滑块操作器10的操作被构造成使得致动器50的驱动部分52绕驱动轴56的操作在各种实施例中能够被限制在有限的旋转范围内。在这样的实施例中，致动器50的驱动部分52的有限的旋转范围基本上防止致动器50的驱动部分52和惰轮部分58彼此交叉。在这种情况中，根据各种实施例，致动器50的驱动部分52很难以这样的方式推动致动器50的惰轮部分58，以便将第二滑架150从低扭矩位置66移动至高扭矩位置64。在各种可替代的实施例中，能够设想到，致动器50的驱动部分52和惰轮部分58的尺寸能够被设定成以允许驱动部分52绕驱动轴56旋转360°。在这样的实施例中，驱动机构54可为在单一方向上操作以使门12在打开位置16与关闭位置18之间操作的单向马达。

根据各种实施例，能够设想到，全部的多滑块操作器10、或大部分的多滑块操作器10能够被包含在限定于门12的外面板22与内面板24之间的门腔室26内。相应地，要求包含多滑块操作器10的空间以及用于多滑块操作器10的操作的空间基本上能够最小化。能够设想到，尽管用于包覆多滑块操作器10所需的空间能够最小化，但是由于由第一滑块32和第二滑块48提供的驱动机构54的输出扭矩的增大，由多滑块操作器10提供的扭矩输出可能不会减小。其中多滑块操作器10在门腔室26与车辆框架30之间延伸的部分，诸如旋转杆34、垫圈222能够被包含在门12的一部分中，以至少部分地密封多滑块操作器10的从门腔室26延伸的部分。

根据多个实施例，能够设想到，多滑块操作器10能够在各种尺寸的门12内使用，诸如更小的轿车门到更大的轿跑车门或皮卡车和SUV上的门。还可设想到，多滑块操作器10还可在可旋转货物门中使用，诸如在更大的SUV、货物卡车和类似的乘客和货物车辆上的门。

根据各种实施例，能够使用多滑块操作器10以使门12从关闭位置18到打开位置16操作，其中打开位置16能够达到距离关闭位置18大约62°或更远。当移动通过该行进路径时，能够设想到，多滑块操作器10的旋转杆34为基本上刚性的构件，其能够抵抗由致动器50、以及车辆门12施加在其上的力，特别是相对于如上所述的软关闭和软打开功能。

在多滑块操作器10内利用的扭矩增大能够为大概三倍，或更多，马达的平均扭矩和马达速度的大概三分之一、或更少。当门12在打开位置16与关闭位置18之间操作时，该扭矩马达速率比能够允许门12的良好定位控制。该比率通过多滑块操作器10的使用还提供多滑块操作器10执行软打开和软关闭功能的能力。

能够设想到，如上所述，多滑块操作器10的操作能够用来限制滞后作用和侧隙的量，使得多滑块操作器10的运动是平稳的。此外，多滑块操作器10的部件的操作可与驱动机构54的速度线性成比例或基本上线性成比例。

应当理解，在不背离本实用新型的概念的情况下，可对如上提及的结构进行改变和修改，并且应当进一步理解，该概念意在由以下的权利要求覆盖，除非这些权利要求做出明确的相反陈述。