1.一种自动清洗装置，包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，其特征在于，
所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；
所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；
所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。
2.根据权利要求1所述自动清洗装置，其特征在于，所述清理系统还包括至少一个鼓风机，所述鼓风机设于临近壳体底部的周缘并与所述电源控制单元连接。
3.根据权利要求1或2所述自动清洗装置，其特征在于，还包括安全系统，所述安全系统包括负压板、胶圈和压力传感器；所述壳体的底部设内凹槽，所述负压板设于所述内凹槽的顶端并与电源控制单元连接；所述胶圈设于内凹槽的开口的周缘；所述压力传感器设于壳体的周缘并与电源控制单元连接，所述压力传感器外包缓冲垫。
4.根据权利要求3所述自动清洗装置，其特征在于，所述壳体为半球形或半椭圆球形。
5.根据权利要求3所述自动清洗装置，其特征在于，所述滚轮为不定向球形滚轮。
6.根据权利要求2所述自动清洗装置，其特征在于，所述超声波发射器发射20kHz的超声波；所述吸盘的半径为5mm；所述鼓风机发出的风速为12m/s。