技术总结
本实用新型涉及一种自动清洗装置，包括壳体和设于壳体内的清理系统、动力系统、电源控制单元，所述清理系统包括超声波发射器，超声波发射器发出高频率机械振波进而振荡灰尘，使其脱离被清洗表面；所述动力系统包括吸盘、滚轮和滚轮连接的电动机，所述吸盘为两个，分置于壳体底部的左右两侧，所述吸盘的两侧分别设有两个滚轮及和滚轮连接的电动机；运行时，电源供电，通过不断交替改变两个吸盘的吸附和放松，使壳体围绕吸附的吸盘为圆心旋转形成一个螺旋式的前进路线；所述电源控制单元分别与清理系统、动力系统连接。本实用新型结构轻巧方便，可以轻松爬壁，运行起来更加方便，安全无污染，不会产生附带的垃圾。
技术研发人员：杨晓峰;周洲;毕涵喆;李航宇;张静远
受保护的技术使用者：武汉大学深圳研究院
文档号码：201620787436
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2017.06.06