1.一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：包括多个座体模块、一对扶手模块（1f）和多个调节模块，所述座体模块包括坐垫模块（1a），脚垫模块（1b）,腰垫模块（1c），背垫模块（1d），头垫模块（1e）；所述调节模块包括通过快速插接结构（2）连接相邻所述座体模块的用于调节相邻座体模块相对夹角的角度调节模块（3），通过快速插接结构（2）连接于所述坐垫模块（1a）底部的用于在变换姿态时调节座椅重心的座椅重心调节模块（4），通过快速插接结构（2）连接于所述座椅重心调节模块（4）底部的座椅位置调节模块（5）以及连接于所述扶手模块（1f）侧部的可伸缩支架（9）。
2.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述快速插接结构（2）包括插接母体（21）以及与所述插接母体（21）配合的插接子体（22）；所述插接子体（22）包括与设于所述座体模块或调节模块上的子接口（62）固连的连接头（221）以及插入所述插接母体（21）内的插接圆柱体（222），所述插接圆柱体（222）包括连接所述连接头（221）的支撑圆柱体（2221）、端部为引导球面的引导圆柱体（2223）以及连接所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）的限位圆柱体（2222）；所述连接头（221）、支撑圆柱体（2221）、限位圆柱体（2222）、引导圆柱体（2223）一体成型，同轴布置，所述支撑圆柱体（2221）与所述引导圆柱体（2223）外径相同，并大于所述限位圆柱体（2222）的外径；所述插接母体（21）包括插接基体（211）、一个或多个设于所述插接基体（211）内的用于控制所述插接子体（22）与所述插接母体（21）插合或者脱离的滑动插件（212）；所述插接基体（211）包括多个用于与设于所述座体模块或调节模块上的母接口（61）固连的安装孔（2111）、与所述插接圆柱体（222）外圆柱面间隙配合的插接孔（2112）、一个或者多个与所述滑动插件（212）外表面适配的并且连通所述插接孔（2112）与所述插接基体（211）外侧面的滑动槽（2113）以及多个设于所述滑动槽（2113）与所述插接基体（211）外侧面交接处的安装凹槽（2114）；所述插接孔（2112）的轴向深度大于所述插接圆柱体（222）的轴向长度。
3.根据权利要求2所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述滑动插件（212）包括限位圆柱销（2121）、沿所述限位圆柱销（2121）轴向固设于所述限位圆柱销（2121）外圆周面上的U型导向牵拉环（2122）、固设于所述安装凹槽（2114）上的限位挡块（2123）以及设于所述限位圆柱销（2121）与所述限位挡块（2123）之间的弹簧（2124）；所述限位圆柱销（2121）内侧面上设有与所述引导圆柱体（2223）上的引导球面相适应的插入导向部（21211）、设有与所述引导圆柱体（2223）圆柱面相适应的凹部（21213）以及设于所述插入导向部（21211）和所述凹部（21213）之间的与所述限位圆柱体（2222）圆柱面相适应的凸部（21212），所述限位圆柱销（2121）外侧面上设有盲孔（21214），所述盲孔（21214）内同轴地设有套筒（21215），所述盲孔（21214）孔壁与所述套筒（21215）外壁之间形成适于所述弹簧（2124）插入的环状空间（21216）；所述U型导向牵拉环（2122）包括一对平行设置的导向条（21221）以及连接所述导向条（21221）的连接条（21222），所述连接条（21222）上内嵌有隐藏式拉手（21223）；所述限位挡块（2123）包括基片（21231），设于所述基片（21231）内表面上的与所述套筒（21215）的筒腔间隙配合的芯轴（21232），设于所述基片（21231）外表面上的与所述连接条（21222）嵌合的凹槽（21233），设于所述基片（21231）侧面上的与所述安装凹槽（2114）固定嵌合的连接凸块（21234）。
4.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述角度调节模块（3）包括具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁壳体（31），设于所述短圆柱形薄壁壳体（31）内腔中的角度调节机构（32），同样具有沿轴向开设的一扇形开口的短圆柱形薄壁罩壳（33）以及连接所述短圆柱形薄壁壳体（31）、角度调节机构（32）、短圆柱形薄壁罩壳（33）的连接轴（34）; 所述短圆柱形薄壁壳体（31）与短圆柱形薄壁罩壳（33）同一侧端面上均设有多个与插接子体（22）相适应的子接口（62）。
5.根据权利要求4所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述角度调节机构（32）包括驱动丝杆（321）、提供所述驱动丝杆（321）旋转动力的步进电机及其驱动控制单元（322）、分设于所述驱动丝杆（321）两端的通过内设的轴承与所述驱动丝杆（321）旋转连接的轴承座（323）、与所述连接轴（34）固接的传动座（324）、固接于所述传动座（324）上的传动销轴（325）以及连接所述驱动丝杆（321）与所述传动销轴（325）的从动杆（326）；所述从动杆（326）设有与所述传动销轴（325）配合的直槽口（3261）、与所述驱动丝杆（321）相配合的螺纹孔（3262），所述直槽口（3261）开口方向与螺纹孔（3262）相互垂直；所述角度调节机构（32）还包括两对用于限制角度调节范围的光电开关（327）。
6.根据权利要求5所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述短圆柱形薄壁罩壳（33）的内腔直径大于所述短圆柱形薄壁壳体（31）的外圆柱面直径，所述短圆柱形薄壁罩壳（33）的内腔的轴向长度大于所述短圆柱形薄壁壳体（31）的轴向长度；所述短圆柱形薄壁壳体（31）与所述短圆柱形薄壁罩壳（33）上的扇形开口角度均为120°～150°；所述短圆柱形薄壁罩壳（33）、传动座（324）与连接轴（34）固定连接，所述短圆柱形薄壁壳体（31）与连接轴（34）同轴地活动连接。
7.根据权利要求2所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述座椅重心调节模块（4）包括空心壳体（41）、设于所述空心壳体（41）内部的座椅重心调节机构（42）；所述座椅重心调节机构（42）包括平移推块（421）、设于所述空心壳体（41）底板上的推拉所述平移推块（421）的气缸组及其驱动单元（422）、贯穿所述平移推块（421）前后端面的一对滑动导轨（423）、分设于所述滑动导轨（423）前后两端的连接所述滑动导轨（423）与所述空心壳体（41）底板的导轨座（424）；所述气缸组及其驱动单元（422）包括一设于所述平移推块（421）后端面的驱动气缸及其驱动单元（4221）以及设于所述平移推块（421）前端面的维稳气缸及其驱动单元（4222）；所述平移推块（421）顶面设有多个与插接子体（22）相适应的子接口（62），所述空心壳体（41）顶板上设有多组沿座椅前后方向的适于所述快速插接结构（2）通过的直槽（411）。
8.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述座椅位置调节模块（5）包括壳体（51）、设于所述壳体（51）底部的多个驱动轮（52）、驱动所述驱动轮（52）运转的动力及控制单元（53）以及设于所述壳体（51）顶部的多个与插接子体（22）相适应的子接口（62）；所述驱动轮（52）包括大轮（521）、多个设置在所述大轮（521）圆周面上的自由滚轮（522）、与所述大轮（521）固连的具有中心转轴（523）的中心转盘（524）、多个设于所述中心转盘（524）上的用于驱动所述自由滚轮（522）旋转的驱动滚轮（525），所述自由滚轮（522）外圆周面上设有多个防滑滚珠（526），所述中心转轴（523）与所述动力及控制单元（53）活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述可伸缩支架（9）包括与所述扶手模块（1f）固定连接的安装支架（91）、与所述安装支架（91）铰接的可在水平面内以所述安装支架（91）为轴自由转动的第一调节支撑臂（92）、与所述第一调节支撑臂（92）悬臂末端的竖直柱（921）铰接的第二调节支撑臂（93）以及与所述第二调节支撑臂（93）铰接的面板组件（94）；所述第二调节支撑臂（93）包括与所述竖直柱（921）铰接的固定件（95），与所述面板组件（94）铰接的四向调整组件（96），枢轴连接于所述固定件（95）与所述四向调整组件（96）之间的气弹簧组件（97），覆盖所述气弹簧组件（97）且一端与所述固定件（95）枢轴连接、另一端与所述四向调整组件（96）滑动连接的连接罩（98）；所述四向调整组件（96）包括依次枢轴连接的第一枢接块（961）、第二枢接块（962）和第三枢接块（963），连接所述第一枢接块（961）与所述第二枢接块（962）的第一枢接轴（964）和连接所述第二枢接块（962）与所述第三枢接块（963）的第二枢接轴（965）相互垂直；所述面板组件（94）包括背部具有滑轨（942）的面板（941），与所述滑轨（942）滑动连接的过渡板（943）以及设于所述过渡板（943）上的用于与所述第三枢接块（963）配合的铰接轴（944）。
10.根据权利要求2所述的一种带支架的多功能模块化智能座椅，其特征在于：所述坐垫模块（1a）、脚垫模块（1b）、腰垫模块（1c）、背垫模块（1d）和头垫模块（1e）各自座椅宽度方向的侧端面上,所述坐垫模块（1a）的下端面上，所述扶手模块（1f）的与所述坐垫模块（1a）的相接面上，所述座椅重心调节模块（4）的下端面上均设有与所述插接母体（21）相适应的母接口（61），所述坐垫模块（1a）、脚垫模块（1b）、腰垫模块（1c）、背垫模块（1d）和头垫模块（1e）内设有按摩组件与加热组件；所述扶手模块（1f）上表面设有控制面板（7），所述控制面板（7）上设有座椅角度与座椅重心控制区（71）、座椅位置控制区（72）、座椅按摩控制区（73）与座椅加热控制区（74）。