电子产品全自动测试生产线的制作方法

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种电子产品的性能测试装备。

背景技术：

探针广泛应用于电气自动化行业。由于探针的结构小巧、精细，很难以实现自动化生产，现在大量依靠人工作业实现探针的生产作业，造成人力资源的极大浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种电子产品全自动测试生产线，用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性。

一种电子产品全自动测试生产线，包括：用于提供装配基准的工作台、将探针做自动化排序后进行有序输出的振动盘、将所述探针进行水平输送的直线送料器、将所述探针进行备料等待的备料机构、将所述探针从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构、将所述探针从所述备料机构中推进到所述翻转机构中的推进机构、对所述探针进行性能测试的测试机构、用于将所述探针送进所述测试机构的喂料机构、用于收集所述探针的料斗、用于将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中或者将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中的双机械手；

所述振动盘的输出口连接到所述直线送料器的输入口，所述直线送料器的输出口连接至所述备料机构的料槽，所述备料机构的所述料槽和所述翻转机构的安装孔处于同轴布置，所述安装孔处于所述料槽的出口处；所述双机械手位于所述翻转机构、喂料机构、料斗的上部，所述双机械手将所述探针从所述翻转机构中抓取到所述喂料机构中；所述喂料机构将所述探针推送至测试位置；所述双机械手将所述探针从所述喂料机构中抓取到所述料斗中。

优选地，所述料槽大小和所述探针的外形相匹配，所述安装孔的大小和所述探针的外形相匹配。

优选地，所述推进机构包括：一号支架、升降气缸、横推气缸、竖直滑块、导向块、水平推板、水平弹簧、压板、推板、小压板，所述一号支架固连于所述工作台，所述升降气缸、横推气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述升降气缸的气缸体成竖直布置，所述横推气缸的气缸体成水平布置；所述导向块固连于所述一号支架，所述竖直滑块活动连接于所述导向块，所述升降气缸的活塞杆末端固连于所述竖直滑块；所述水平推板活动连接于所述竖直滑块，所述水平推板的末端固连有所述推板，所述横推气缸的活塞杆末端和所述水平推板相匹配，所述水平推板可相对于所述竖直滑块做水平运动，在所述水平推板和竖直滑块之间设置有水平弹簧；在所述竖直滑块上固连有压板、推板、小压板，所述压板和所述备料机构相匹配，所述推板、小压板位于所述料槽的上部。

优选地，所述推板用于推动所述探针进入到所述安装孔中，所述小压板用于使所述探针处于静止状态。

优选地，所述探针包括针头和基体；所述推板的下部设置有用于容纳所述针头的U型槽；当所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述针头位于所述U型槽中，所述小压板压在所述基体上。

优选地，所述备料机构包括：探头、承料板、底板、挡板、竖直弹簧，所述探头固连于所述承料板，所述探头和所述探针相匹配；所述承料板上设置有用于容纳所述探针的料槽，所述料槽和所述安装孔成同轴布置，所述承料板固连于所述底板；所述挡板活动连接于所述承料板，在所述挡板的下部设置有所述竖直弹簧，所述竖直弹簧位于所述挡板和底板之间，所述挡板包括高台、低台，所述高台的高度高于所述低台的高度，所述低台和料槽相匹配。

优选地，所述挡板可以在所述承料板的导向下做竖直方向上的上下运动。

优选地，当所述推进机构未压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽中；当所述推进机构压下所述高台的时候，所述低台位于所述料槽的下部。

优选地，所述翻转机构包括：二号支架、齿轮、齿条、齿条导向块、上下气缸、转盘、安装套，所述二号支架固连于所述工作台，所述齿条导向块固连于所述二号支架，所述齿条活动连接于所述齿条导向块；所述上下气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述上下气缸的活塞杆的末端固连于所述齿条的末端；所述齿轮活动连接于所述二号支架，所述齿轮和齿条相匹配；所述齿轮上固连有所述转盘，所述转盘上固连有所述安装套，所述安装套上设置有安装孔。

优选地，当所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；当所述上下气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述安装孔对应于上工位，所述安装孔位于所述转盘的最高处，所述安装孔成竖直姿态。

优选地，所述双机械手包括：机械手支架、水平导轨、长气缸、水平滑板、一号短气缸、一号竖直滑板、一号手爪、一号导轨、二号短气缸、二号竖直滑板、二号手爪、二号导轨，所述机械手支架固连于所述工作台，所述水平导轨固连于所述机械手支架，所述水平滑板活动连接于所述水平导轨，所述长气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述长气缸的活塞杆的末端固连于所述水平滑板；所述一号导轨、一号短气缸的气缸体、二号短气缸的气缸体、二号竖直滑板固连于所述水平滑板；所述一号竖直滑板活动连接于所述一号导轨，所述一号短气缸的活塞杆的末端固连于所述一号竖直滑板，所述一号手爪固连于所述一号竖直滑板；所述二号竖直滑板活动连接于所述二号导轨，所述二号短气缸的活塞杆的末端固连于所述二号竖直滑板，所述二号手爪固连于所述二号竖直滑板。

优选地，所述喂料机构包括：喂料气缸、喂料导轨、喂料滑块，所述喂料滑块活动连接于所述喂料导轨，所述喂料气缸的气缸体固连于所述工作台，所述喂料气缸的活塞杆末端固连于所述喂料滑块；所述喂料滑块上设置有容纳所述探针的上料孔。

优选地，当所述喂料气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述上料孔将所述探针推送至所述测试位置；当所述喂料气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述上料孔用于接收来至所述双机械手的所述探针。

和传统技术相比，本实用新型电子产品全自动测试生产线具有以下积极作用和有益效果：

本实用新型电子产品全自动测试生产线用于实现将所述探针构成竖直摆放的姿态，从而有利于下道自动化工序的进行。本实用新型电子产品全自动测试生产线主要包括：振动盘、直线送料器、备料机构、推进机构、翻转机构。总体工作过程包括：所述探针杂乱无章地倒入于所述振动盘中，所述振动盘对所述探针做电磁振动后，将所述探针从输出口处有序地输出到所述直线送料器中；接着，所述直线送料器将所述探针进一步输送至所述备料机构中，所述探针排列于所述料槽中并等待；接着，所述推进机构将所述探针从所述料槽中输出到所述安装孔中；接着，在所述翻转机构中，所述安装孔从水平姿态变换为竖直姿态，所述探针成竖直摆放姿态；接着，所述一号手爪从所述上工位中抓取到所述探针，同时，所述二号手爪从所述上料孔中抓取到所述探针；接着，所述长气缸的活塞杆伸出；接着，所述一号手爪将所述探针放置到所述上料孔中，所述二号手爪将所述探针放置到所述料斗中。所述喂料机构将所述探针推送至测试位置，所述测试机构对所述探针的性能进行测试。

以下描述所述推进机构、备料机构的工作过程和工作原理：

开始时候，所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔对应于右工位位置，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置；所述低台位于所述料槽中，所述探针排列于所述料槽中。所述推进机构处于初始状态：所述升降气缸的活塞杆处于伸出状态、横推气缸的活塞杆处于缩回状态，所述竖直滑台处于高位，所述水平推板在所述水平弹簧的驱动下使所述推板贴于所述竖直滑台。

接着，所述升降气缸的活塞杆伸出，所述竖直滑台下降至低位。所述U型槽和所述针头相匹配，所述小压板压住所述基体。所述压板推动所述高台下降，使所述低台位于所述料槽的下部。

接着，所述横推气缸的活塞杆伸出，所述横推气缸推动所述水平推板向所述翻转机构所在方向运动，所述推板推动所述探针向所述安装孔所在方向运动，直到所述探针进入到所述安装孔中。

接着，所述升降气缸的活塞杆缩回；接着，所述升降气缸的活塞杆缩回，所述推进机构恢复到初始状态。由于所述探针排列于所述直线送料器中，所述直线送料器的电磁振动激励所述探针继续前进从而不断地进入到所述料槽中。所述挡板上升后，所述低台处于所述料槽中，从而控制所述探针的进给节奏。

接着，所述长气缸的活塞杆处于缩回状态，所述喂料气缸的活塞杆处于缩回状态；所述一号短气缸、二号短气缸的活塞杆伸出，所述一号手爪从所述上工位中抓取到所述探针，所述二号手爪从所述上料孔中抓取到所述探针；接着，所述一号短气缸、二号短气缸的活塞杆缩回。

接着，所述长气缸的活塞杆伸出，所述喂料气缸的活塞杆处于缩回状态，所述一号手爪位于所述上料孔的上部，所述二号手爪位于所述料斗的上部；接着，所述一号短气缸、二号短气缸的活塞杆伸出，所述一号手爪将所述探针放置到所述上料孔中，所述二号手爪将所述探针放置到所述料斗中。接着，所述一号短气缸、二号短气缸的活塞杆缩回。

接着，所述喂料气缸的活塞杆伸出，所述探针到达所述测试位置，所述测试机构完成对所述探针的测试作业。

以下描述所述翻转机构的工作过程和工作原理：

所述上下气缸的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔和所述料槽处于同轴布置，所述推板推动所述探针进入到所述安装孔中；接着，所述推板离开所述探针，所述上下气缸的活塞杆缩回，所述齿条带动所述齿轮、转盘转动九十度，使所述安装孔处于所述上工位处，所述探针处于竖直摆放姿态。

附图说明

图1、2是本实用新型电子产品全自动测试生产线的结构示意图；

图3、4是本实用新型电子产品全自动测试生产线的部分结构示意图；

图5是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构、备料机构和翻转机构的结构示意图；

图6是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构和备料机构的结构示意图；

图7是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构和翻转机构的结构示意图；

图8是本实用新型电子产品全自动测试生产线的翻转机构的结构示意图；

图9是本实用新型电子产品全自动测试生产线的翻转机构、双机械手、喂料机构、料斗的结构示意图。

1 工作台、2 振动盘、3 直线送料器、4 推进机构、5 翻转机构、6 备料机构、7 探针、8 一号支架、9 升降气缸、10 横推气缸、11 竖直滑块、12 导向块、13 水平推板、14 水平弹簧、15 压板、16 推板、17 小压板、18 探头、19 料槽、20 承料板、21 底板、22 挡板、23 高台、24 低台、25 竖直弹簧、26 二号支架、27 齿轮、28 齿条、29 齿条导向块、30 上下气缸、31 转盘、32 安装套、33 安装孔、34 右工位、35 上工位、36 针头、37 基体、38 U型槽、39 双机械手、40 喂料机构、41 测试机构、42 料斗、43 机械手支架、44 水平导轨、45 长气缸、46 水平滑板、47 一号短气缸、48 一号竖直滑板、49 一号手爪、50 一号导轨、51 二号短气缸、52 二号竖直滑板、53 二号手爪、54 二号导轨、55 喂料气缸、56 喂料导轨、57 喂料滑块、58 上料孔、59 测试位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种电子产品全自动测试生产线，用于实现探针的全自动、无人化测试，从而提高探针的可靠性；本实用新型电子产品全自动测试生产线，由振动盘将无序摆放的探针实现有序地输出，由直线送料器将探针从振动盘上输送到备料机构中，由推送机构将探针从备料机构中输送到翻转机构中，由翻转机构将探针从水平姿态转化为竖直姿态，由双机械手实现对探针的抓取和转移、由喂料机构将探针推送至测试机构中、由测试机构完成对探针的性能测试、由料斗实现对探针的收集。

图1、2是本实用新型电子产品全自动测试生产线的结构示意图，图3、4是本实用新型电子产品全自动测试生产线的部分结构示意图，图5是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构、备料机构和翻转机构的结构示意图，图6是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构和备料机构的结构示意图，图7是本实用新型电子产品全自动测试生产线的推进机构和翻转机构的结构示意图，图8是本实用新型电子产品全自动测试生产线的翻转机构的结构示意图，图9是本实用新型电子产品全自动测试生产线的翻转机构、双机械手、喂料机构、料斗的结构示意图。

一种电子产品全自动测试生产线，包括：用于提供装配基准的工作台1、将探针7做自动化排序后进行有序输出的振动盘2、将所述探针7进行水平输送的直线送料器3、将所述探针7进行备料等待的备料机构6、将所述探针7从水平姿态转变为竖直姿态的翻转机构5、将所述探针7从所述备料机构6中推进到所述翻转机构5中的推进机构4、对所述探针7进行性能测试的测试机构41、用于将所述探针7送进所述测试机构41的喂料机构40、用于收集所述探针7的料斗42、用于将所述探针7从所述翻转机构5中抓取到所述喂料机构40中或者将所述探针7从所述喂料机构40中抓取到所述料斗42中的双机械手39；

所述振动盘2的输出口连接到所述直线送料器3的输入口，所述直线送料器3的输出口连接至所述备料机构6的料槽19，所述备料机构6的所述料槽19和所述翻转机构5的安装孔33处于同轴布置，所述安装孔33处于所述料槽19的出口处；所述双机械手39位于所述翻转机构5、喂料机构40、料斗42的上部，所述双机械手39将所述探针7从所述翻转机构5中抓取到所述喂料机构40中；所述喂料机构40将所述探针7推送至测试位置59；所述双机械手39将所述探针7从所述喂料机构40中抓取到所述料斗42中。

更具体地，所述料槽19大小和所述探针7的外形相匹配，所述安装孔33的大小和所述探针7的外形相匹配。

更具体地，所述推进机构4包括：一号支架8、升降气缸9、横推气缸10、竖直滑块11、导向块12、水平推板13、水平弹簧14、压板15、推板16、小压板17，所述一号支架8固连于所述工作台1，所述升降气缸9、横推气缸10的气缸体固连于所述一号支架8，所述升降气缸9的气缸体成竖直布置，所述横推气缸10的气缸体成水平布置；所述导向块12固连于所述一号支架8，所述竖直滑块11活动连接于所述导向块12，所述升降气缸9的活塞杆末端固连于所述竖直滑块11；所述水平推板13活动连接于所述竖直滑块11，所述水平推板13的末端固连有所述推板16，所述横推气缸10的活塞杆末端和所述水平推板13相匹配，所述水平推板13可相对于所述竖直滑块11做水平运动，在所述水平推板13和竖直滑块11之间设置有水平弹簧14；在所述竖直滑块11上固连有压板15、推板16、小压板17，所述压板15和所述备料机构6相匹配，所述推板16、小压板17位于所述料槽19的上部。

更具体地，所述推板16用于推动所述探针7进入到所述安装孔33中，所述小压板17用于使所述探针7处于静止状态。

更具体地，所述探针7包括针头36和基体37；所述推板16的下部设置有用于容纳所述针头36的U型槽38；当所述升降气缸9的活塞杆处于伸出状态、横推气缸10的活塞杆处于缩回状态时，所述针头36位于所述U型槽38中，所述小压板17压在所述基体37上。

更具体地，所述备料机构6包括：探头18、承料板20、底板21、挡板22、竖直弹簧25，所述探头18固连于所述承料板20，所述探头18和所述探针7相匹配；所述承料板20上设置有用于容纳所述探针7的料槽19，所述料槽19和所述安装孔33成同轴布置，所述承料板20固连于所述底板21；所述挡板22活动连接于所述承料板20，在所述挡板22的下部设置有所述竖直弹簧25，所述竖直弹簧25位于所述挡板22和底板21之间，所述挡板22包括高台23、低台24，所述高台23的高度高于所述低台24的高度，所述低台24和料槽19相匹配。

更具体地，所述挡板22可以在所述承料板20的导向下做竖直方向上的上下运动。

更具体地，当所述推进机构4未压下所述高台23的时候，所述低台24位于所述料槽19中；当所述推进机构4压下所述高台23的时候，所述低台24位于所述料槽19的下部。

更具体地，所述翻转机构5包括：二号支架26、齿轮27、齿条28、齿条导向块29、上下气缸30、转盘31、安装套32，所述二号支架26固连于所述工作台1，所述齿条导向块29固连于所述二号支架26，所述齿条28活动连接于所述齿条导向块29；所述上下气缸30的气缸体固连于所述二号支架26，所述上下气缸30的活塞杆的末端固连于所述齿条27的末端；所述齿轮27活动连接于所述二号支架26，所述齿轮27和齿条28相匹配；所述齿轮27上固连有所述转盘31，所述转盘31上固连有所述安装套32，所述安装套32上设置有安装孔33。

更具体地，当所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态时，所述安装孔33对应于右工位34位置，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置；当所述上下气缸30的活塞杆处于缩回状态时，所述安装孔33对应于上工位35，所述安装孔33位于所述转盘31的最高处，所述安装孔33成竖直姿态。

更具体地，所述双机械手39包括：机械手支架43、水平导轨44、长气缸45、水平滑板46、一号短气缸47、一号竖直滑板48、一号手爪49、一号导轨50、二号短气缸51、二号竖直滑板52、二号手爪53、二号导轨54，所述机械手支架43固连于所述工作台1，所述水平导轨44固连于所述机械手支架43，所述水平滑板46活动连接于所述水平导轨44，所述长气缸45的气缸体固连于所述机械手支架43，所述长气缸45的活塞杆的末端固连于所述水平滑板46；所述一号导轨50、一号短气缸47的气缸体、二号短气缸51的气缸体、二号竖直滑板52固连于所述水平滑板46；所述一号竖直滑板48活动连接于所述一号导轨50，所述一号短气缸47的活塞杆的末端固连于所述一号竖直滑板48，所述一号手爪49固连于所述一号竖直滑板48；所述二号竖直滑板52活动连接于所述二号导轨54，所述二号短气缸51的活塞杆的末端固连于所述二号竖直滑板52，所述二号手爪53固连于所述二号竖直滑板52。

更具体地，所述喂料机构40包括：喂料气缸55、喂料导轨56、喂料滑块57，所述喂料滑块57活动连接于所述喂料导轨56，所述喂料气缸55的气缸体固连于所述工作台1，所述喂料气缸55的活塞杆末端固连于所述喂料滑块57；所述喂料滑块57上设置有容纳所述探针7的上料孔58。

更具体地，当所述喂料气缸55的活塞杆处于伸出状态时，所述上料孔58将所述探针7推送至所述测试位置59；当所述喂料气缸55的活塞杆处于缩回状态时，所述上料孔58用于接收来至所述双机械手39的所述探针7。

以下结合图1至9，进一步描述本实用新型电子产品全自动测试生产线的工作原理和工作过程：

本实用新型电子产品全自动测试生产线用于实现将所述探针7构成竖直摆放的姿态，从而有利于下道自动化工序的进行。本实用新型电子产品全自动测试生产线主要包括：振动盘2、直线送料器3、备料机构6、推进机构4、翻转机构5。总体工作过程包括：所述探针7杂乱无章地倒入于所述振动盘2中，所述振动盘2对所述探针7做电磁振动后，将所述探针7从输出口处有序地输出到所述直线送料器3中；接着，所述直线送料器3将所述探针7进一步输送至所述备料机构6中，所述探针7排列于所述料槽19中并等待；接着，所述推进机构4将所述探针7从所述料槽19中输出到所述安装孔33中；接着，在所述翻转机构5中，所述安装孔33从水平姿态变换为竖直姿态，所述探针7成竖直摆放姿态；接着，所述一号手爪49从所述上工位35中抓取到所述探针7，同时，所述二号手爪53从所述上料孔58中抓取到所述探针7；接着，所述长气缸39的活塞杆伸出；接着，所述一号手爪49将所述探针7放置到所述上料孔58中，所述二号手爪53将所述探针7放置到所述料斗42中。所述喂料机构40将所述探针7推送至测试位置59，所述测试机构41对所述探针7的性能进行测试。

以下描述所述推进机构4、备料机构6的工作过程和工作原理：

开始时候，所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔33对应于右工位34位置，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置；所述低台24位于所述料槽19中，所述探针7排列于所述料槽19中。所述推进机构4处于初始状态：所述升降气缸9的活塞杆处于伸出状态、横推气缸10的活塞杆处于缩回状态，所述竖直滑台11处于高位，所述水平推板13在所述水平弹簧14的驱动下使所述推板16贴于所述竖直滑台11。

接着，所述升降气缸9的活塞杆伸出，所述竖直滑台11下降至低位。所述U型槽38和所述针头36相匹配，所述小压板17压住所述基体37。所述压板15推动所述高台23下降，使所述低台24位于所述料槽19的下部。

接着，所述横推气缸10的活塞杆伸出，所述横推气缸10推动所述水平推板13向所述翻转机构5所在方向运动，所述推板16推动所述探针7向所述安装孔33所在方向运动，直到所述探针7进入到所述安装孔33中。

接着，所述升降气缸9的活塞杆缩回；接着，所述升降气缸9的活塞杆缩回，所述推进机构4恢复到初始状态。由于所述探针7排列于所述直线送料器3中，所述直线送料器3的电磁振动激励所述探针7继续前进从而不断地进入到所述料槽19中。所述挡板22上升后，所述低台24处于所述料槽19中，从而控制所述探针7的进给节奏。

接着，所述长气缸45的活塞杆处于缩回状态，所述喂料气缸55的活塞杆处于缩回状态；所述一号短气缸47、二号短气缸51的活塞杆伸出，所述一号手爪49从所述上工位35中抓取到所述探针7，所述二号手爪53从所述上料孔58中抓取到所述探针7；接着，所述一号短气缸47、二号短气缸51的活塞杆缩回。

接着，所述长气缸45的活塞杆伸出，所述喂料气缸55的活塞杆处于缩回状态，所述一号手爪49位于所述上料孔58的上部，所述二号手爪53位于所述料斗42的上部；接着，所述一号短气缸47、二号短气缸51的活塞杆伸出，所述一号手爪49将所述探针7放置到所述上料孔58中，所述二号手爪53将所述探针7放置到所述料斗42中。接着，所述一号短气缸47、二号短气缸51的活塞杆缩回。

接着，所述喂料气缸55的活塞杆伸出，所述探针7到达所述测试位置59，所述测试机构41完成对所述探针7的测试作业。

以下描述所述翻转机构5的工作过程和工作原理：

所述上下气缸30的活塞杆处于伸出状态，所述安装孔33和所述料槽19处于同轴布置，所述推板16推动所述探针7进入到所述安装孔33中；接着，所述推板16离开所述探针7，所述上下气缸30的活塞杆缩回，所述齿条28带动所述齿轮27、转盘31转动九十度，使所述安装孔33处于所述上工位35处，所述探针7处于竖直摆放姿态。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型电子产品全自动测试生产线较有代表性的例子。显然，本实用新型电子产品全自动测试生产线不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型电子产品全自动测试生产线的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型电子产品全自动测试生产线的保护范围。