饮料生产机器的制作方法

本发明涉及饮料生产机器，并且更具体地，涉及包括冲泡室以及用于控制冲泡室的打开和关闭的液压装置的饮料生产机器。本文中公开的实施方式涉及使用包含至少一种配料的胶囊的饮料生产机器，由所述胶囊来生产饮料。

背景技术：

为了生产热饮和饮料，例如咖啡、茶、基于蔬菜的浸液等，通常使用所谓的胶囊或囊(pods)的形式的单剂量包装件。在后文中，术语胶囊将用于指定任意这样的单剂量包装件，包括坚硬的或柔软的盒、囊或胶囊，无论是不透气的还是穿孔的。应理解，除非具体地指出，否则该术语包括适合于通过使用热的或可能加压的水进行提取来制备饮料的任何种类的单剂量包装件。单剂量包装件可以包括充足的配料以制备不只一份饮料，例如两份。如在本文中使用的术语饮料指定任意可食的、主要为液体的或半液体的产品。

一些已知的饮料生产机器包括至少具有第一冲泡室部分和第二冲泡室部分的冲泡室，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的一个相对于另一个是可移动的，以在它们之间接收胶囊并将胶囊密封关闭在冲泡室中。在冲泡室关闭时，使热的和可能加压的水穿过冲泡室和保留在其中的胶囊。热水提取包含于胶囊中的配料，从而生产热饮料。

在一些饮料生产机器中，冲泡室的打开和关闭通过杆来手动进行。其他已知的饮料生产机器包括用于打开和关闭冲泡室的液压机构。

例如，us2013/0112084公开了一种饮料生产机器，其中泵将冷水提供至打开和关闭冲泡室的液压活塞-气缸致动器。同一个泵通过热水器提供另外的水，来自热水器的热水然后通过冲泡室中的调压阀进行分配。胶囊可以布置在冲泡室中，该冲泡室用于接收热水并分配通过热水从包含在其中的配料所提取的饮料。

wo2012/049596公开了另一种咖啡生产机器，该机器具有液压的打开和关闭机构。泵将热水提供至冲泡室并将冷水提供至活塞-气缸致动器，该致动器在冲泡过程中关闭冲泡室并使冲泡室保持在关闭位置。

wo-a-02/058523公开了一种冲泡单元，该冲泡单元包括至少具有第一冲泡室部分和第二冲泡室部分的冲泡室，其中一个可相对于另一个移动，该冲泡室被构造并布置为具有打开位置和关闭冲泡位置。提供一种液压致动器，用于控制冲泡室的关闭和打开运动。进一步提供一种水泵，该水泵通过第一水路径流体连接至冲泡室并且通过第二水路径进一步流体连接至液压致动器，使得该泵可以将加压的水分别输送至冲泡室和液压致动器。热水器沿着第一水路径布置。第一阀沿第一水路径定位，并且第二阀沿水泵和液压致动器之间的第二水路径定位。第一阀包括遮挡件(shutter)和弹簧并且被校准为当第一水路径中的水压达到预置压力值时打开。第二阀是选择性地在第一位置和第二位置之间切换的电动阀。在第一位置中，第二阀使液压致动器流体连接至泵和第一水路径。在第二位置中，第二阀使液压致动器与水回流管线流体连接，冷水通过该回流管线从液压致动器返回至水箱。当进行冲泡周期时，第二阀切换到第一位置并且泵开始泵送第二水路径中的水。第一阀保持关闭直至第一水路径和第二水路径中的压力达到第一阀打开的预定压力。当第一阀打开时，水流过冲泡室。第二阀保持打开使得相同的水压存在于第一水路径和第二水路径两者之中。因此液压致动器的关闭压力由第一阀的打开压力设定。

在具有液压关闭机构的这些已知的机器中，加压的热的水被分配通过冲泡室；在热水流过其中的同时，压力必须足以使液压致动器能够将冲泡室安全地保持在关闭位置。

因此，这些已知的装置受到与由关闭压力确定的可提取饮料的可选压力有关的一些限制。提取压力影响饮料的感官特性并且因此影响冲泡过程的最终结果。

因此需要进一步改善这些已知的机器，以克服或至少减轻已知的机器的一个或多个限制。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提供一种饮料生产机器，包括液压回路，该液压回路被设计为控制冲泡室的打开和关闭并且在一压力下将热的加压的水输送通过冲泡室，该压力可以与关闭冲泡室所需要的压力无关。更具体地，根据本文中公开的实施方式，提供一种饮料生产机器，包括至少具有第一冲泡室部分和第二冲泡室部分的冲泡室，第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的一个可相对于另一个移动，该冲泡室被构造并布置成具有打开位置和关闭冲泡位置。此外，提供至少一个液压致动器，用于控制冲泡室的关闭和打开运动。水泵通过第一水路径流体连接至冲泡室并且通过第二水路径进一步流体连接至液压致动器，以便分别将加压的水选择性地输送至冲泡室和液压致动器。热水器沿着第一水路径布置，用于加热输送至冲泡室的冲泡水。第一阀装置沿着第一水路径定位。

饮料生产机器进一步包括沿着第二水路径定位在水泵和液压致动器之间的第二阀装置。

第一阀装置和第二阀装置被构造并控制为使得在冲泡室关闭步骤过程中，第一阀装置关闭并且第二阀装置打开，并且水通过水泵输送至液压致动器。在达到液压致动器中的关闭压力时，第二阀装置关闭以使液压致动器与水泵流体隔离并保持液压致动器中的关闭压力。第一阀装置打开，从而允许水通过水泵被输送通过热水器并输送到冲泡室中。

因而通过提供第一阀装置和第二阀装置，饮料生产机器能够始终在安全的关闭压力条件下以可变的冲泡压力值进行操作。关闭压力被设定为可以是不同的值，例如，高于冲泡压力。从而得到安全的、可靠的和灵活的饮料生产机器。冲泡压力可以是可选的或可调节的，例如，通过利用对泵起作用的控制信号，或者使用反压阀(counter-pressurevalve)(例如布置在冲泡室的下游)。因此可以将冲泡压力设定为例如显著低于安全关闭冲泡室所需要的压力的值。因此饮料生产机器变得灵活并且可以给用户提供另外的选择选项。

根据一些实施方式，为了获得特别紧凑的和低成本的构造，第一阀装置可以至少包括第一三通阀，该第一三通阀具有流体耦接至热水器的阀入口、流体耦接至冲泡室的第一阀出口、以及流体耦接至滴漏盘的第二阀出口。三通阀可以是通过中央控制单元电控制的，以选择性地将水从热水器输送至冲泡室并在冲泡周期结束时将残留水从冲泡室排出到滴漏盘中。

在一些实施方式中，第一阀装置可以进一步包括关闭阀，关闭阀在热水器的上游或下游与第一三通阀串联布置。另外的关闭阀可以是通过饮料生产机器的中央控制单元控制的电动阀。关闭阀在第一三通阀的上游提供更安全的关闭动作，因此第一三通阀可以是更简单的和价格比较低廉的，因为它不需要在冲泡室关闭步骤过程中经受由泵产生的全部的上游压力。

在一些实施方式中，第二阀装置包括第二三通阀，该第二三通阀具有流体耦接至水泵的阀入口、流体耦接至液压致动器的第一阀出口、以及流体耦接至水箱的第二阀出口，水由水泵从水箱吸取。通过三通阀，用于给致动器加压的水可以返回至水箱，因此减少了耗水量。

第二阀装置可以进一步包括止回阀，止回阀在水泵和第二三通阀之间与第二三通阀串联并位于其上游。止回阀防止水从液压致动器向着水泵和/或向着第一水路径回流并保持液压致动器中的关闭压力。

在一些实施方式中，液压致动器包括至少一个气缸活塞系统或可以提供更平衡的关闭动作的两个并联的气缸活塞系统。

冲泡单元可以包括具有胶囊插入槽的胶囊插入机构以及胶囊支撑构件，胶囊可以通过该胶囊插入槽利用重力被引入，该胶囊支撑构件被构造并布置成在冲泡室关闭之前将胶囊保持在中间位置。因此得到特别高效的胶囊处理装置。

液压致动器可以被构造为移动第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的至少一个以将胶囊引入到冲泡室中并密封关闭其中具有胶囊的冲泡室。另一个冲泡室可以是相对于支撑结构固定的。在其他实施方式中，两个冲泡室部分均可以是可移动的并且通过液压致动器而起作用。

液压致动器可以通过致动杆机构驱动耦接至第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的一个，从而给冲泡室提供恰当的关闭力。例如，致动杆机构可以包括通过容纳冲泡室的框架旋转支撑的枢转臂，并且其中枢转臂旋转地铰接至第一连接杆，第一连接杆进而枢转地连接至所述第一冲泡室部分和第二冲泡室部分中的一个。

在提供用于在关闭冲泡室之前将胶囊支撑在中间位置的胶囊支撑构件的情况下，则致动杆机构可以进一步包括第二连接杆，该第二连接杆功能地连接至胶囊支撑构件，使得由液压致动器施加至冲泡室的关闭运动还控制胶囊支撑构件的撤回运动，以在冲泡室关闭时，使胶囊支撑构件从胶囊支撑位置向着非操作位置移动。

根据另一方面，本发明涉及一种用于从其中包含饮料配料的胶囊提取饮料的方法，包括以下步骤：

将胶囊引入到至少包括第一冲泡室部分和第二冲泡室部分的冲泡室中；

通过利用液压致动器将第一冲泡室部分和第二冲泡室部分移动到密封关闭位置来密封关闭冲泡室，直至达到关闭压力，液压致动器通过由水泵输送的加压流体而被操作；

在通过所述水泵和热水器在冲泡压力下将水输送到冲泡室中的同时，中断向着液压致动器的水流，从而使液压致动器保持在关闭压力下。

本发明的其他特征和优点将从示例性实施方式的接下来详细描述更好地理解。

附图说明

当结合附图考虑时，将容易地获得本发明公开的实施方式的更完整的理解以及许多其附带的优点，因为这些通过参考以下详细描述会变得更好理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施方式的饮料生产机器的功能图；

图2示出了处于打开位置的冲泡室和相关的液压致动器的截面图；

图3示出了图2的位置中的液压致动器的轴测图；

图4示出了冲泡室处于关闭位置的与图2相似的截面图；

图5示出了图4的位置中的液压致动器的轴测图；

图6示出了根据冲泡单元的不同的实施方式的与图4相似的截面图。

具体实施方式

本发明将首先参考图1的示意性功能框图来说明。本发明的实施方式的结构细节将参照图2至图5来更详细地描述。

饮料生产机器1可以包括冲泡单元，该冲泡单元包括由框3示意性地表示的冲泡室。根据可能的实施方式的冲泡室的细节将参照图2至图5来更详细地描述。冲泡室3功能地耦接至液压致动器5，液压致动器可以包括第一气缸活塞系统7和第二气缸活塞系统9。在其他实施方式中，可以使用单个气缸活塞系统。液压致动器5的实施方式的结构特征将稍后参照图2至图5来更详细地描述。这些附图还示出了液压致动器5和冲泡室3之间的机械连接。目前，足以注意到液压致动器5功能地连接至冲泡室3以打开和关闭形成冲泡室3的两个部分，包含配料的胶囊c被引入冲泡室中以用来生产饮料。

在图1中示出的实施方式中，饮料生产机器1进一步包括液压回路11。液压回路11可以包括水箱13，水从水箱输送至液压致动器5，以用于驱动冲泡室3的打开和关闭运动。另外的水从水箱输送通过热水器，以在冲泡周期过程中将热水分配通过冲泡室3。

在一些实施方式中，液压回路11包括水泵15，该水泵将水从水箱13向着液压致动器5和冲泡室3泵送。安全阀17可以设置在泵15的下游。安全阀17被连接至泵15和水箱13并且可以被设置为过压保护阀，例如，如果液压回路中的压力超过压力阈值(例如，20-23巴)，则该过压保护阀将水从液压回路排出到水箱13中。

液压回路11进一步包括将水泵15与冲泡室3连接的第一水路径19。第一阀装置20沿着第一水路径19定位。在安全阀17的下游，进一步沿着第一水路径19定位有热水器21。在图1的实施方式中，热水器21布置在第一阀装置20的上游。热水器21的入口通过安全阀17流体耦接至水泵15的输送侧。热水器21的出口进而流体耦接至第一阀装置20。

根据一些实施方式，第一阀装置20可以包括第一三通阀23和其上游的关闭阀25。三通阀23和关闭阀25串联布置，关闭阀25相对于第一水路径19中的水流方向位于三通阀23的上游。关闭阀25可以是电驱动阀，即电动阀，例如通过中央控制单元27电控制。相似地，第一三通阀23可以是电驱动阀，即电动阀，例如由中央控制单元27电控制。

在其他实施方式中，热水器21可以定位在关闭阀25和第一三通阀23之间。

第一三通阀23包括与关闭阀25流体连通的阀入口和与浸液室3流体连通的第一阀出口。三通阀23的第二阀出口可以流体连接至滴漏盘29。

第二水路径31将水泵15与液压致动器5流体连接。在一些实施方式中，第二阀装置32沿着第二水路径31布置。第二阀装置32可以包括第二三通阀33和止回阀，即单向阀35，该止回阀相对于沿第二水路径31的水流方向定位在第二三通阀33的上游。三通阀33可以是电驱动阀，即由中央控制单元27控制的电动阀。

第二三通阀33包括通过止回阀35和安全阀17与水泵15流体连通的阀入口。第二三通阀33的第一阀出口与液压致动器5流体连通。第二三通阀33的第二阀出口通过回流管36与水箱13流体连通。

现在将参照图1的示意性功能框图描述饮料生产机器1的操作。

当冲泡周期开始时，在将胶囊c插入至冲泡室3时，冲泡室将在开始将热水输送通过冲泡室3之前关闭，以便提取饮料。冲泡室3的关闭通过激活水泵15进行。水由水泵15从水箱13吸取并通过第二水路径31输送至液压致动器5。在冲泡周期的这个步骤过程中，关闭阀25关闭，使得没有水通过热水器29向着冲泡室3输送。

如将参照接下来的图2至图5来更详细地描述的，输送至液压致动器5的加压的水使得液压致动器关闭冲泡室。因此第二三通阀33打开以允许水流过其第一出口流向液压致动器5。在液压致动器5中已实现期望的关闭压力时，该冲泡室关闭步骤结束。压力可以例如在两个气缸活塞系统7、9中的一个或另一个的气缸中检测，或沿着第二水路径31检测。在其他实施方式中，压力可以在沿着液压回路的不同位置中测量，或者关闭力可以例如通过应用于两个可移动的冲泡室部分的一个或另一个的负载传感器(loadcell)或位于将液压致动器5与冲泡室3连接的机械构件中的任意一个上的负载传感器来直接测量。

在已达到需要的关闭压力或关闭力时，阀25可以打开并可以开始将水朝向冲泡室3泵送。如果希望的是热饮料，则必须在水流过第一水路径19之前打开热水器21，并且在热水器内部达到足够的温度时使水通过该热水器输送，该温度可以通过合适的温度传感器等检测。热水器21可以是通流热水器，具有小的内部体积和很高的电力吸收，使得在水流过热水器21的同时水被立即加热。热水器21可以例如，在饮料生产机器首次启动时打开。在一些实施方式中，热水器21可以保持在待用状态，这限制电力消耗。在水泵15开始将冷水泵送至液压致动器5时，例如，在冲泡周期开始时，热水器21可以打开，或从待用状态切换至运转状态。在一些实施方式中，热水器21可以在给水泵15通电之前打开或转为激活状态。

通过打开阀25和三通阀23，使得其阀入口与第一阀出口流体连通而允许水从水泵15流到并流过冲泡室3。在已经将期望的水量输送通过冲泡室3时水的泵送将结束。饮料通过饮料分配喷嘴41被输送至杯子cp或其他容器。

当用户已检测到杯子cp中的期望量的饮料时，冲泡可以手动结束。

在其他实施方式中，在一定量的水已被输送至冲泡室3时，热水输送可以自动停止。水的量可以通过流量表43检测，该流量表可以沿着流动路径布置在水箱13和冲泡室3之间，例如布置在水箱13和泵15之间。

泵15的输送压力可以设置在任意期望值，例如甚至比第二水路径31中的关闭压力低很多。这可以通过具有分离的第一阀装置20和第二阀装置32来实现。第二阀装置32将第二水路径31的下游区段中的压力保持在冲泡室关闭过程中已实现的关闭压力，所述压力被保持而不论第一水路径19的实际压力是多少。

冲泡压力可以以任意已知的方式调整或者可以固定，这取决于饮料生产机器1的特征。例如，背压阀(未示出)可以布置在冲泡室3的下游，在冲泡室3和饮料分配喷嘴41之间。背压阀可以是可调整的以将冲泡室3中的冲泡压力设定在期望值。冲泡室3中的冲泡压力可以显著地改变从冲泡室3分配的饮料的感官特征。对于使用不同的配料的不同的胶囊c会需要迥然不同的冲泡压力，例如冲泡浓缩咖啡、常规咖啡、美式咖啡、茶等。

在已分配需要的水量通过第一水路径19时，冲泡室3可以打开并且可以移去用过的胶囊c。根据一些实施方式，在打开冲泡室3之前，其中压力可以被释放，例如通过在来自热水器21的水的输送停止时，切换三通阀23使得其第二阀出口打开。冲泡室3内部的剩余压力可以被释放，例如沿着可在滴漏盘29的顶部上截止的排气管线45。

在冲泡室3中的压力已被释放时，液压致动器5可以通过切换三通阀33打开，这样包含于液压致动器5中的水通过回流管36返回到水箱13中。因此液压致动器5的水被回收，使得水的总消耗量减少。

图2至图5示出了冲泡室3和相关的液压致动器5的示例性实施方式的机械和结构细节。

冲泡室3可以包括第一冲泡室部分51和第二冲泡室部分53。冲泡室部分51和53中的一个或另一个或两者可以是相对于框架55可移动的。框架55可以固定地容纳在饮料生产机器1的壳体(未示出)中。

在图2至图5中示出的示例性实施方式中，第一冲泡室部分51相对于框架55是固定的，而第二冲泡室部分53在液压致动器5的控制下按照双箭头f是可移动的。

在图2至图5中示出的实施方式中，第一冲泡室部分51具有内部凹槽57，该内部凹槽的形状可以根据胶囊c的形状形成。冲泡室部分51的形状以及更具体地，其凹槽57的形状可以根据使用的胶囊的形状而改变。凹槽57可以容纳布置在凹槽57的底部中的穿孔板59。穿孔板59具有在冲泡室3关闭的过程中以本身已知的且没有公开的方式使胶囊穿孔的功能。

参考标号61指定流体耦接至饮料分配喷嘴41的饮料分配管道。

第二冲泡室部分53可以包括关闭构件63，该关闭构件被配置为关闭第一冲泡室部分51的凹槽57的开口。

在一些实施方式中，第二冲泡室部分53可以进而设置有第二穿孔器65，该第二穿孔器在冲泡室3关闭过程中延伸穿过板67，使得第二穿孔器55将胶囊c的顶部封闭壁穿孔。

应理解以上描述的冲泡室3的结构仅仅是作为可能的冲泡室构造的示例性实施方式给出的。冲泡室3和相关的冲泡室部分51和53的细节可以根据冲泡室3的设计而变化，而冲泡室的设计进而可以取决于胶囊c的特征，冲泡室3是为所述胶囊c而设计的。因此这些细节将不会在本文中进一步描述。

在框架55的顶部可以设置有胶囊插入槽71，胶囊c可以通过该胶囊插入槽利用重力按照箭头g而被引入。

在一些实施方式中，支撑构件73可以结合至冲泡室3。支撑构件73被构造成并布置为，在关闭冲泡室3之前，在胶囊c穿过胶囊插入槽71插入时，将胶囊支撑在中间位置。支撑构件73可以根据冲泡室的结构而不同地设计。支撑构件的实际结构与饮料生产机器的液压回路的特征无关并且可以例如根据冲泡室3的特征和结构而变化。

仅举例来说，在示出的示例性实施方式中，支撑构件72在75处铰接至容纳冲泡室3的框架55。支撑构件73被设计为使得，在第二冲泡室部分处于打开位置的同时，通过胶囊插入槽71被引入冲泡室3的胶囊c将保持在第一冲泡室部分51和第二冲泡室部分53之间的中间位置。在一些实施方式中，胶囊可以通过放置在支撑构件73上而保持在中间位置并且可以位于冲泡室部分51上。

当冲泡室3通过向着并相对第一冲泡室部分51移动第二冲泡室部分53而关闭时，胶囊由支撑构件73推送至凹槽57中，同时支撑构件73向上移动。通过将支撑构件73从向着第一冲泡室部分51移动的第二冲泡室部分53的轨迹上移开(clearoff，清除)而完成冲泡室3的关闭。

在图2中，支撑构件73处于可以将c支撑在中间位置的激活位置。在图4中，支撑构件73已经从可移动的冲泡室部分53的轨迹上移开，并且两个冲泡室部分51和53处于密封关闭位置，其中胶囊c在它们之间，准备好用于接收穿过其中的加压热水。

在图2至图5中，更详细地公开了液压致动器5的可能的结构。还公开了机械构件，液压致动器5利用这些机械构件控制冲泡室部分53和支撑构件73的运动以移动支撑构件使其从可移动的冲泡室部分53的轨迹上移开。

形成液压致动器5的两个气缸活塞系统7和9在图3和图5中被最佳地示出。它们均连接至表示第二水路径31的末端部分的同一进水口79。参考标号7c和9c指定两个气缸活塞系统7和9的气缸，而参考标号7p和9p指定滑动地容纳在气缸7c和9c中的活塞。

从相应的气缸7c和9c向外延伸的每个活塞7p、9p的杆在81处铰接至枢转臂83。臂83进而在85处枢转地铰接至框架55并且可以绕框架旋转。枢转臂83的与铰接部81相对的端部在87处铰接至第一连接杆89。连接杆89进而在91处铰接至可移动的冲泡室部分53，该可移动的冲泡室部分可优选地沿着直线的引导通道93被引导。引导通道可以形成在框架55的相对的侧面的每一个上并且可以优选地水平定向。

如可以通过比较图2和图4容易地理解的，在两个气缸活塞系统7、9的活塞7p、9p处于延伸位置时，枢转臂83按照箭头f83在附图的顺时针方向上旋转，因此使得可移动的冲泡室部分53沿着引导通道93相对固定的冲泡室部分51向着关闭位置向前运动。相反地，当活塞7p、9p在两个气缸活塞系统7、9的相应的气缸7c、9c中收回时，枢转臂83返回到初始位置(图2)，在该初始位置，可移动的冲泡室部分53处于打开位置并与固定的冲泡室部分51隔开。

如可以在图3和图5中最佳地看出的，在所示实施方式中，枢转臂83实际上是连接有双连接杆89的双臂。双连接杆89的两个部分布置在可移动的冲泡室部分53的两个相对侧上，从而实现对关闭力的更好地控制和更高效地分配。

在图2至图5中示出的实施方式中，第二连接杆101围绕销81铰接至活塞7p和9p的杆。第二连接杆101的远端在103处铰接至枢转构件105，该枢转构件连接至框架55以使得绕轴线107枢转。

枢转构件105进而枢转地连接至杆件111，该杆件的远端包括以弓形通道的形式的凸轮轮廓113。凸轮轮廓113与随动件115接合，该随动件与支撑构件73形成整体并在凸轮轮廓113中可滑动地移动。

如在图3和图5中最佳地示出的，杆件111可以是形成双凸轮轮廓113的双杆件，布置在冲泡室3布置在其间的框架55的两个相对侧壁内部并与两个相对侧壁相邻。从支撑构件73的两侧延伸的双随动件115与双凸轮轮廓113接合。

如从图2和图4可以理解的，形成液压致动器5的两个气缸活塞系统7、9的活塞7p、9p的抽出和收回运动使得枢转构件105枢转运动，并且相应地，使得支撑构件73通过杆件111围绕轴线75枢转运动。这个运动使得支撑构件73占据图4的移开位置，从而允许冲泡室3通过使可移动的冲泡室部分53向着和远离固定的冲泡室部分51移动来完全关闭和重新打开。

图6示出了第二示例性实施方式中的包括冲泡室3的冲泡单元2的截面图。已结合图2至图5公开的相同的部分、元件和部件利用相同的参考标号标记并且不会再次描述。图6的实施方式和图2-图5的实施方式之间的主要区别涉及液压致动器5和枢转臂83之间的机械连接。在图6的实施方式中，气缸活塞系统7、9可以刚性地安装在框架55上。气缸活塞系统7、9的活塞刚性连接至齿条121，该齿条与扇形齿轮123啮合。扇形齿轮123刚性连接至枢转臂83或与枢转臂形成整体。因此，由气缸活塞系统7、9控制的齿条121按照箭头f121的直线往复运动被转变为扇形齿轮123和枢转臂83的枢转往复运动，进而控制冲泡室部分53的往复的打开和关闭运动。

在本文中所使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，并非旨在限制本公开。如本文中使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文有其他明确说明。还应当理解，当在本说明书和所附权利要求中使用时，术语“包含(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定了陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。

尽管已经结合目前被视为最实际的且最优选的实例描述了本发明，但应当理解，本发明并不限于所公开的实例，而是相反，本发明旨在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种变形和等同布置。