一种食物处理自动停机方法以及智能食物处理装置与流程

本发明涉及一种生活电器技术领域，尤其涉及一种食物处理自动停机方法以及智能食物处理装置。

背景技术：

现有的市场上销售的食物处理器(例如：料理机)集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，对于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等均能轻松应对。这些食物处理器的功能非常丰富，极大的满足了人们对食物处理的需求，但是这些食物处理器对于停机控制不够智能，需要使用者目测后大致判断是否搅拌完成，不利于非专业的家庭主妇处理更多种类的食物。

技术实现要素：

为了解决上述不能智能停机的问题，本发明实施例提供了一种食物处理自动停机方法以及智能食物处理装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种食物处理自动停机方法，所述方法包括：

S100、获取与食物状态相关的反馈信号；

S200、根据所述反馈信号获取代表食物的状态变化的状态变化信号；

S300、根据状态变化信号确定是否停机。

在本发明所述的食物处理自动停机方法中，步骤S300中所述的根据状态变化信号确定是否停机包括：

S301、将状态变化信号与当前食物处理模式所对应的停机阈值进行比较；

S302、如果状态变化信号小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停机并结束方法，否则进入下一个步骤S303；

S303、判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停机并结束方法，否则继续处理食物，并转步骤S100获取与食物状态相关的反馈信号以确定是否停机。

在本发明所述的食物处理自动停机方法中，所述的与食物状态相关的反馈信号包括以下任意一种或者任意种的组合：电机中电流、电机中功率、电机转速、所处理食物的温度。

在本发明所述的食物处理自动停机方法中，步骤S200中所述的根据所述反馈信号获取代表食物的状态变化的状态变化信号包括：计算当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号之间的变化量，将所述变化量或者变化量与预设时间段所确定的变化率作为所述状态变化信号。

在本发明所述的食物处理自动停机方法中，步骤S200中所述的根据所述反馈信号获取食物的状态变化包括：计算连续的N个预设时间段的各自的起止时刻的反馈信号之间的变化量，取该连续的N个预设时间段的变化量的平均值作为所述状态变化信号，其中，N为大于等于2的正整数。

另一方面，提供了一种智能食物处理装置，包括：

检测模块，用于获取与食物状态相关的反馈信号；

智能控制模块，用于控制对食物的处理，以及根据所述反馈信号获取代表食物的状态变化的状态变化信号，根据状态变化信号确定是否停机。

在本发明所述的智能食物处理装置中，所述智能控制模块包括：

状态变化信号获取单元，用于计算当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号之间的变化量，将所述变化量作为所述状态变化信号；或者，用于计算连续的N个预设时间段的各自的起止时刻的两个反馈信号之间的变化量，取该连续的N个预设时间段的变化量的平均值作为所述状态变化信号，其中，N为大于等于2的正整数；

状态变化信号比较单元，用于将状态变化信号与当前食物处理模式所对应的停机阈值进行比较，如果状态变化信号小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则触发停机单元工作，否则触发处理时间比较单元工作；

处理时间比较单元，用于判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则触发停机单元工作，否则触发状态变化信号获取单元继续获取下一个预设时间段的状态变化信号；

停机单元，用于控制停机。

在本发明所述的智能食物处理装置中，

所述的与食物状态相关的反馈信号包括以下任意一种或者任意种的组合：电机中电流、电机中功率、电机转速、所处理食物的温度；

所述检测模块包括以下任意一种或者任意种的组合：

电流以及功率检测部件,与食物处理装置的电机电连接；

转速检测部件，包括光电式传感器、磁电式传感器、或者霍尔式传感器；

温度检测部件，与食物处理装置的容器或者食物处理工具接触，或者裸露于容器中与食物接触。

实施本发明的食物处理自动停机方法以及智能食物处理装置具有以下有益效果：本发明可以通过获取与食物状态相关的反馈信号，可以获取代表食物的状态变化的状态变化信号，进而根据状态变化信号确定是否停机，如此实现自动停机，不需要使用者目测后大致判断是否搅拌完成，极大的方便了用户对食物的处理；进一步地，本发明在根据状态变化信号判断不需要停机后，进一步判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停机，即强制停机，基于此，不仅能够对一些特别的食物做出停机处理，例如在处理过程中状态变化很小的食物，而且，还可以防止由于偶尔放生的故障导致的不能停机，因为一旦处理时间到达处理时间阈值，会强制停机，从而进一步提高了机器的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的食物处理自动停机方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的食物处理自动停机方法的流程图。

具体实施方式

在本发明实施例中，通过获取与食物状态相关的反馈信号，可以获取代表食物的状态变化的状态变化信号，进而根据状态变化信号确定是否停机，如此实现自动停机，不需要使用者目测后大致判断是否搅拌完成，极大的方便了用户对食物的处理。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

实施例一

参考图1，本实施例提供了一种食物处理自动停机方法。所述方法包括：

S100、获取与食物状态相关的反馈信号；

S200、根据所述反馈信号获取代表食物的状态变化的状态变化信号；

S300、根据状态变化信号确定是否停机。

在本实施例的步骤S100中，所述的与食物状态相关的反馈信号包括以下任意一种或者任意种的组合：电机中电流、电机中功率、电机转速、所处理食物的温度。另外，步骤S100是以预设时间段为间隔，周期性的获取与食物状态相关的反馈信号，直至停机。

一个具体的实施方式中，步骤S200中所述的根据所述反馈信号获取代表食物的状态变化的状态变化信号包括：计算当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号之间的变化量，将所述变化量作为所述状态变化信号，或者将变化量与预设时间段所确定的变化率作为所述状态变化信号。例如，当前的预设时间段t的起止时刻的反馈信号分别为Y1、Y2，则变化量ΔY＝Y2-Y1，变化率为ΔY/t。

在另一个具体的实施方式中，为了提高判断的准确性，步骤S200中所述的根据所述反馈信号获取食物的状态变化包括：计算连续的N个预设时间段的各自的起止时刻的反馈信号之间的变化量，取该连续的N个预设时间段的变化量的平均值作为所述状态变化信号，其中，N为大于等于2的正整数。

在本实施例的步骤S300中的将状态变化信号与当前食物处理模式所对应的停机阈值进行比较具体为：如果状态变化信号小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停机并结束方法，否则继续处理食物，并转步骤S100获取与食物状态相关的反馈信号以确定是否停机。

在实际应用中，食物处理模式可以包括：打豆浆模式、磨干粉模式、榨汁模式(包括果汁和蔬菜汁)、打肉馅模式、刨冰模式等，可以理解的是，不同的食物处理模式所对应的停机阈值不同，该停机阈值存储在食物处理装置的本地存储空间。

本发明实施例可以通过获取与食物状态相关的反馈信号，可以获取代表食物的状态变化的状态变化信号，进而根据状态变化信号确定是否停机，如此实现自动停机，不需要使用者目测后大致判断是否搅拌完成，极大的方便了用户对食物的处理。

实施例二

参考图2，本实施例与实施例一的不同之处在于，步骤S300中所述的根据状态变化信号确定是否停机包括：

S301、将状态变化信号与当前食物处理模式所对应的停机阈值进行比较；

S302、如果状态变化信号小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则控制停机并结束方法，否则进入下一个步骤S303；

S303、判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停机并结束方法，否则继续处理食物，并转步骤S100获取与食物状态相关的反馈信号以确定是否停机。

可以理解的是，不同的食物处理模式所对应的处理时间阈值不同，该处理时间阈值同样存储在食物处理装置的本地存储空间。

在本实施例中，在根据状态变化信号判断不需要停机后，进一步判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停机，即强制停机，基于此，不仅能够对一些特别的食物做出停机处理，例如在处理过程中状态变化很小的食物，而且，还可以防止由于偶尔放生的故障导致的不能停机，因为一旦处理时间到达处理时间阈值，会强制停机，从而进一步提高了机器的安全性。

实施例三

本实施例公开了一种智能食物处理装置，该智能食物处理装置包括：

容器(可以采用不锈钢材料制备)，用于盛放待处理的食物(例如：冰块，或者，胡萝卜与水的混合物)。

食物处理工具(例如：切削刀组件)，安装在容器中，用于对待处理的食物进行搅拌处理。

电机，与食物处理工具电连接，用于驱动食物处理工具工作。

检测模块，用于获取与食物状态相关的反馈信号；在食物处理工具对食物进行搅拌处理的过程中，对食物搅拌会引起一些变化状态，这些变化状态即可通过反馈信号获取，例如：电机的电流、功率、或者转速，都会受到搅拌食物的影响而发生变化，并且不同的食物所引起的变化并不相同。因此，可以根据代表食物搅拌所引起的变化状态的反馈信号，间接获取代表食物的状态变化的状态变化信号。

智能控制模块，分别预食物检测模块和电机电连接，与检测模块通过有线方式或者无线方式通信连接，用于控制对食物的处理，以及根据状态变化信号确定是否停机。例如，无线传输可以是线圈感应方式。有线可以通过带插脚耦合器、或者电线、或者金属导体等通过连接杯内信号检测部件形成闭合电路。

其中，检测模块设置于杯组合或者设置于马达，具体位置不限。检测模块包括以下任意一种或者任意种的组合：电流以及功率检测部件,与食物处理装置的电机电连接；转速检测部件，包括光电式传感器、磁电式传感器、或者霍尔式传感器；温度检测部件，与食物处理装置的容器或者食物处理工具接触，或者裸露于容器中与食物接触。

电流以及功率检测部件可以是导电良好的金属或者其他材料制成。可以是片状或者针状不限，也可以是位于杯组合内的其他金属件，如温度感应头等。该检测部件可以是两个或者一个。优选的是，该电流以及功率检测部件具有两个金属探头。

转速检测部件可以设置在杯组合的食物处理工具位置，或者设置于马达，具体位置不限。例如，转速检测部件可以为霍尔元件，利用电机上的磁环与霍尔元件配合，来检测电机的转速。

温度检测部件可以是温度传感器，例如NTC温度探头。可以设置靠近食物的位置以便于感知温度。例如，在杯组合的内部。优选的，温度传感器设置在杯子内部暴露于杯子中并与食物进行接触。温度传感器可以是片状或者针状不限，也可以是位于杯组合内的其他金属件。优选的，温度传感器可以同时作为电流/功率的电流以及功率检测部件。在实际应用中，如果容器或者食物处理工具为容易导热的材料制备(例如：不锈钢)，那么温度检测部件可以与容器或者食物处理工具相接触。

其中，所述智能控制模块包括：

状态变化信号获取单元，用于计算当前的预设时间段的起止时刻的反馈信号之间的变化量，将所述变化量作为所述状态变化信号；或者，用于计算连续的N个预设时间段的各自的起止时刻的两个反馈信号之间的变化量，取该连续的N个预设时间段的变化量的平均值作为所述状态变化信号，其中，N为大于等于2的正整数；

状态变化信号比较单元，用于将状态变化信号与当前食物处理模式所对应的停机阈值进行比较，如果状态变化信号小于当前食物处理模式所对应的停机阈值，则触发停机单元工作，否则触发处理时间比较单元工作；

处理时间比较单元，用于判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则触发停机单元工作，否则触发状态变化信号获取单元继续获取下一个预设时间段的状态变化信号；

停机单元，用于控制停机。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

综上所述，实施本发明的食物处理自动停机方法以及智能食物处理装置具有以下有益效果：本发明可以通过获取与食物状态相关的反馈信号，可以获取代表食物的状态变化的状态变化信号，进而根据状态变化信号确定是否停机，如此实现自动停机，不需要使用者目测后大致判断是否搅拌完成，极大的方便了用户对食物的处理；进一步地，本发明在根据状态变化信号判断不需要停机后，进一步判断食物处理时间是否超过处理时间阈值，如果超过处理时间阈值则控制停机，即强制停机，基于此，不仅能够对一些特别的食物做出停机处理，例如在处理过程中状态变化很小的食物，而且，还可以防止由于偶尔放生的故障导致的不能停机，因为一旦处理时间到达处理时间阈值，会强制停机，从而进一步提高了机器的安全性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。