技术总结
本发明属于市政扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于市政工程的多功能扫地机器人，它包括行走机构、吸尘机构、擦湿机构、抹平机构、行走轮，其中扫地机器人具有自动行走、自动吸尘、自动加湿和自动铲掉突起物的四大功能，通过圆环套的设计理念，将自动行走、自动吸尘、自动加湿等机构做成环形并嵌套在一起，并在环形机构中间设计了抹平机构，抹平机构通过差速器自动控制调节将发动机的功率全部输出到加速飞轮上，而使抹平转轴失去动力，即机器人不会反转，只是加速飞轮在自转，另外防止了抹平电机的损坏。整个发明结构紧凑功能多样，具有极好的使用效果。
技术研发人员：李文新
受保护的技术使用者：李文新
文档号码：201710129512
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.06.13