技术特征：
技术总结
本发明涉及一种家居玻璃清洗机器人及其应用方法，属于玻璃清洗技术领域。本发明将玻璃内侧驱动装置上可调电磁铁和玻璃外侧清洗装置上的永磁铁分别对称贴在待擦洗玻璃两侧，调节可调电磁铁的磁性，将玻璃内侧驱动装置、玻璃外侧清洗装置固定在玻璃上，通过漫反射光电开关传感器，将检测信号传递给喷头，喷头将水通过喷嘴喷洒在灰尘污渍处，玻璃外侧的整个装置在万向轮的引导下前进，玻璃上的污渍先经海绵擦清洗擦拭，再经橡胶刮板将脏水刮除即可完成对玻璃的清洗。本发明改变可调电磁铁和永磁铁的引力，避免出现因引力过强导致装置因摩擦力大难以移动的问题，且本发明带有万向轮，运行方向不受限制，运动灵活，具有广阔的应用前景。
技术研发人员：余静;薛洋;林晨
受保护的技术使用者：常州菲胜图自动化仪器有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.10.17