一种具有无线传输功能的智能扫地机器人的制作方法

本发明涉及一种具有无线传输功能的智能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

在扫地机器人的移动过程中，因为障碍物较多，需要对其进行快速的减速转向，而目前由于扫地机器人的缺少制动效果，使得其减速效果一般，经常会出现扫地机器人碰撞障碍物的现象，容易损坏扫地机器人。不仅如此，目前的大多数扫地机器人都是通过用户对其进行操控，而缺少计时功能，即使有，其计时电路复杂，需要通过昂贵的大型低漏电电容器进行计时，大大提高了扫地机器人的生产成本，降低其实用价值，在系统运行的过程中，往往都是需要语音辅助功能，但是由于现有的语音控制电路缺少保护功能，从而降低了系统工作的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术减速效果一般且计时电路成本高、造价高的不足，提供一种具有无线传输功能的智能扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有无线传输功能的智能扫地机器人，包括主体、设置在主体上的信号接收窗口、设置在主体下方的语音控制模块和移动机构；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5和第六电容c6，所述集成电路u1的型号为tda1521，所述集成电路u1的第一同相输入端接地，所述集成电路u1的第一反相输入端与第一电容c1连接，所述集成电路u1的第二同相输入端接地，所述集成电路u1的第二反相输入端与第二电容c1连接，所述集成电路u1的接地端接地，所述集成电路u1的正电源端外接+15v直流电压电源，所述集成电路u1的正电源端通过第三电容c3接地，所述集成电路u1的负电源端外接-15v直流电压电源，所述集成电路u1的负电源端通过第四电容c4接地，所述集成电路u1的第一输出端通过第五电容c5和第一电阻r1组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第二输出端通过第六电容c6和第二电阻r2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路u1的型号为tda1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路u1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述移动机构位于两个打扫组件之间，所述移动机构包括转向组件和行进组件，所述转向组件包括竖直设置在主体下方的转向电机和转向轴，所述行进组件包括水平固定在转向轴底端的行进电机、位于行进电机两端的驱动轴和两个驱动轮，所述驱动轴的数量与驱动轮的数量一致且一一对应，所述转向电机通过转向轴与行进电机传动连接，所述行进电机通过驱动轴与对应的驱动轮传动连接；

所述移动机构上设有制动机构，所述制动机构固定在转向轴上，所述制动机构包括两个制动组件，所述制动组件的数量与驱动轮的数量一致且一一对应，所述制动组件包括制动钳和两组制动单元，所述驱动轮的上半周位于对应的制动钳内部，两组制动单元分别位于驱动轮的两侧，所述制动单元包括活塞和制动衬块，所述活塞通过活塞的活塞杆与制动衬块传动连接；

所述主体内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括第一集成电路、第二集成电路、第三集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一集成电路和第三集成电路的型号均为ne555，所述第二集成电路的型号为n8281，所述第一集成电路的电源端和重置端均外接5v直流电压电源，所述第三集成电路的电源端和重置端均外接5v直流电压电源，所述第一集成电路的接地端和第三集成电路的接地端均接地，所述第一集成电路的控制端通过第二电容接地，所述第三集成电路的控制端通过第六电容接地，所述第一集成电路的放电端通过第一电阻外接5v直流电压电源，所述第一集成电路的放电端通过第二电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述第一集成电路的阀值端和触发点端均通过第一电容接地，所述第三集成电路的放电端和阀值端均通过第四电阻外接5v直流电压电源，所述第三集成电路的放电端和阀值端均通过第五电容接地，所述第三电容的一端外接5v直流电压电源，所述第三电容的另一端接地，所述第一集成电路的输出端与第二集成电路的输入端连接，所述第二集成电路的接地端接地，所述第二集成电路的电源端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路设有若干时间档位选择端，各时间档位选择端中只有一个与第三集成电路的触发点的连接。

具体地，为了提高扫地机器人行进的可靠性，所述主体上的若干距离传感器。

具体地，为了保证扫地机器人打扫和行进互不干扰，提高其实用性和可靠性，所述语音控制模块的高度等于移动机构的高度。

具体地，为了保证制动衬块能够对驱动轮最高效的制动，所述制动衬块移动方向所在直线与驱动轮所在平面垂直。

具体地，直流电机具有驱动能力强的特点，从而提高了扫地机器人的工作可靠性，所述旋转电机和行进电机均为直流电机。

具体地，步进电机具有精度高的特点，从而提高了扫地机器人转向的精确性，所述转向电机为步进电机。

具体地，三氟锂电池具有容量大的特点，从而提高了扫地机器人可持续工作能力，所述主体内还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

具体地，所述无线通讯模块通过wifi传输无线信号。

本发明的有益效果是，该具有无线传输功能的智能扫地机器人中，通过无线通讯模块能够实现用户对扫地机器人的遥控操作；通过制动机构中的活塞控制制动衬块与对应的驱动轮摩擦，实现了对驱动轮的制动，提高了机器人的减速效果；不仅如此，在定时电路中，通过以第二集成电路为主的分频器网络，取代了昂贵的大型低漏电电容器，实现了长时间的定时，而且，第一集成电路和第三集成电路具有性能高且价格便宜的特点，从而降低了该定时电路的生产成本，提高了其性价比，在语音控制电路中，集成电路u1的型号为tda1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有无线传输功能的智能扫地机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有无线传输功能的智能扫地机器人的语音控制模块的电路原理图；

图3是本发明的具有无线传输功能的智能扫地机器人的定时电路的电路原理图；

图中：1.主体，2.信号接收窗口，3.距离传感器，4.旋转电机，5.固定盘，6.清理刷，7.移动机构，8.转向电机，9.转向轴，10.制动钳，11.活塞，12.制动衬块，13.行进电机，14.驱动轴，15.驱动轮，u1.第一集成电路，u2.第二集成电路，u3.第三集成电路，c1.第一电容，c2.第二电容，c3.第三电容，c4.第四电容，c5.第五电容，c6.第六电容，r1.第一电阻，r2.第二电阻，r3.第三电阻，r4.第四电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图3所示，一种具有无线传输功能的智能扫地机器人，包括主体1、设置在主体1上的信号接收窗口2、设置在主体1下方的语音控制模块和移动机构7；

所述语音控制模块包括语音控制电路，所述语音控制电路包括集成电路u1、第一电阻r1、第二电阻r2、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5和第六电容c6，所述集成电路u1的型号为tda1521，所述集成电路u1的第一同相输入端接地，所述集成电路u1的第一反相输入端与第一电容c1连接，所述集成电路u1的第二同相输入端接地，所述集成电路u1的第二反相输入端与第二电容c1连接，所述集成电路u1的接地端接地，所述集成电路u1的正电源端外接+15v直流电压电源，所述集成电路u1的正电源端通过第三电容c3接地，所述集成电路u1的负电源端外接-15v直流电压电源，所述集成电路u1的负电源端通过第四电容c4接地，所述集成电路u1的第一输出端通过第五电容c5和第一电阻r1组成的串联电路接地，所述集成电路u1的第二输出端通过第六电容c6和第二电阻r2组成的串联电路接地；

在语音控制电路中，集成电路u1的型号为tda1521，通过对各路输入信号进行判断，同时具有足够的输出功率，保证了语音输出的可靠性。该集成电路u1具有过热过载短路保护功能，从而对语音控制电路起到了保护作用，从而提高了系统的可靠性。

所述移动机构7位于两个打扫组件之间，所述移动机构7包括转向组件和行进组件，所述转向组件包括竖直设置在主体1下方的转向电机8和转向轴9，所述行进组件包括水平固定在转向轴9底端的行进电机13、位于行进电机13两端的驱动轴14和两个驱动轮15，所述驱动轴14的数量与驱动轮15的数量一致且一一对应，所述转向电机8通过转向轴9与行进电机13传动连接，所述行进电机13通过驱动轴14与对应的驱动轮15传动连接；

所述移动机构7上设有制动机构，所述制动机构固定在转向轴9上，所述制动机构包括两个制动组件，所述制动组件的数量与驱动轮15的数量一致且一一对应，所述制动组件包括制动钳10和两组制动单元，所述驱动轮15的上半周位于对应的制动钳10内部，两组制动单元分别位于驱动轮15的两侧，所述制动单元包括活塞11和制动衬块12，所述活塞11通过活塞11的活塞杆与制动衬块12传动连接；

所述主体1内设有无线通讯模块和定时模块，所述定时模块包括定时电路，所述定时电路包括第一集成电路u1、第二集成电路u2、第三集成电路u3、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第五电容c5、第六电容c6、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3和第四电阻r4，所述第一集成电路u1和第三集成电路u3的型号均为ne555，所述第二集成电路u2的型号为n8281，所述第一集成电路u1的电源端和重置端均外接5v直流电压电源，所述第三集成电路u3的电源端和重置端均外接5v直流电压电源，所述第一集成电路u1的接地端和第三集成电路u3的接地端均接地，所述第一集成电路u1的控制端通过第二电容c2接地，所述第三集成电路u3的控制端通过第六电容c6接地，所述第一集成电路u1的放电端通过第一电阻r1外接5v直流电压电源，所述第一集成电路u1的放电端通过第二电阻r2和第一电容c1组成的串联电路接地，所述第一集成电路u1的阀值端和触发点端均通过第一电容c1接地，所述第三集成电路u3的放电端和阀值端均通过第四电阻r4外接5v直流电压电源，所述第三集成电路u3的放电端和阀值端均通过第五电容c5接地，所述第三电容c3的一端外接5v直流电压电源，所述第三电容c3的另一端接地，所述第一集成电路u1的输出端与第二集成电路u2的输入端连接，所述第二集成电路u2的接地端接地，所述第二集成电路u2的电源端外接5v直流电压电源，所述第二集成电路u2设有若干时间档位选择端，各时间档位选择端中只有一个与第三集成电路u3的触发点的连接。

具体地，为了提高扫地机器人行进的可靠性，所述主体1上的若干距离传感器3。

具体地，为了保证扫地机器人打扫和行进互不干扰，提高其实用性和可靠性，所述语音控制模块的高度等于移动机构7的高度。

具体地，为了保证制动衬块12能够对驱动轮15最高效的制动，所述制动衬块12移动方向所在直线与驱动轮15所在平面垂直。

具体地，直流电机具有驱动能力强的特点，从而提高了扫地机器人的工作可靠性，所述旋转电机4和行进电机13均为直流电机。

具体地，步进电机具有精度高的特点，从而提高了扫地机器人转向的精确性，所述转向电机8为步进电机。

具体地，三氟锂电池具有容量大的特点，从而提高了扫地机器人可持续工作能力，所述主体1内还设有蓄电池，所述蓄电池为三氟锂电池。

具体地，所述无线通讯模块通过wifi传输无线信号。

该具有无线传输功能的智能扫地机器人中，通过信号接收窗口2能够保证对无线信号的可靠接收；语音控制模块则用来实现对地面的清理，其中，旋转电机4驱动固定盘5的旋转，使得清理刷6对地面进行打扫；移动机构7则用来保证扫地机器人的移动，提高了清理的范围，其中，行进电机13通过驱动轴14控制对应的驱动轮15转动，则实现了机器人的行进，同时通过转向电机8控制转向轴9的转向，实现了驱动轮15的转向，从而保证了机器人的转向；制动机构用来实现对扫地机器人的制动，其中，活塞11控制制动衬块12与对应的驱动轮15摩擦，实现了对驱动轮15的制动，提高了机器人的减速效果。

该具有无线传输功能的智能扫地机器人中，无线通讯模块用来实现用户对扫地机器人的遥控操作；定时模块用来对机器人进行定时，实现了机器人的自动扫地，提高了其智能化，其中，在定时电路中，在第一集成电路u1和第三集成电路u3之间，采用以第二集成电路u2（型号为n8281）为主的分频网络，，可以获得非常长定时时间。第一集成电路u1起着振荡器的作用，其振荡周期为1/f。振荡器的输出加到以第二集成电路u2为主的分频器网络上，输出周期为n/f的信号来触发第三集成电路u3。将第二集成电路u2与第三集成电路u3连接之后，可以自由选择需要定时的时间，从而提高了定时时间的灵活可调功能。该定时电路中，通过以第二集成电路u2为主的分频器网络，取代了昂贵的大型低漏电电容器，实现了长时间的定时，不仅如此，第一集成电路u1和第三集成电路u3具有性能高且价格便宜的特点，从而降低了该定时电路的生产成本，提高了其性价比。

与现有技术相比，该具有无线传输功能的智能扫地机器人中，通过无线通讯模块能够实现用户对扫地机器人的遥控操作；通过制动机构中的活塞11控制制动衬块12与对应的驱动轮15摩擦，实现了对驱动轮15的制动，提高了机器人的减速效果；不仅如此，在定时电路中，通过以第二集成电路u2为主的分频器网络，取代了昂贵的大型低漏电电容器，实现了长时间的定时，而且，第一集成电路u1和第三集成电路u3具有性能高且价格便宜的特点，从而降低了该定时电路的生产成本，提高了其性价比，在语音控制电路中，集成电路u1的型号为tda1521，其输出功率大，保证了语音信号的可靠性输出，而且具有过热过载短路保护功能，从而提高了系统的可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。