食物料理机的制作方法

本发明涉及厨房家用电器领域，具体地，涉及一种食物料理机。

背景技术：

随着人们保健意识的逐渐增强，消费者对食物的风味、口感及营养成分都有了更高的要求，豆浆即是这类食物的明显代表。目前用户可以使用生黄豆通过豆浆机方便地制取豆浆，但是制取出来的豆浆普遍带有一些豆腥味，影响豆浆的整体风味和口感。

这种豆腥味物质是在豆浆搅打、加热过程中必然伴随产生的，因此如何最大可能地挥发损失掉豆腥味物质，而促进豆香味物质尽可能多的产生，最终达到豆腥味和豆香味的良好平衡点(即腥香比最低)以获得怡人的豆浆风味，成为当下亟待解决的问题之一。

针对以上豆腥味的问题，目前的技术主要通过在磨浆前通过加热钝化大豆的脂肪氧合酶的方法来减少腥味物质的产生，但是此方法在钝化脂肪氧合酶的同时，还会相对地减少大豆的香味物质的产生，使得整体风味变差，且该方法还会导致制备的豆浆的蛋白质溶解性降低，出现大豆的利用率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种食物料理机，以控制并提升制浆风味。

为了实现上述目的，本发明提供一种食物料理机，包括：

制浆驱动模块，用于切换并分别控制搅拌电机和加热装置进行分阶段制浆；

通气孔道，用于连通搅打腔和外部气体；

通道驱动模块，用于控制打开或闭合所述通气孔道；

控制器，与所述制浆驱动模块和所述通道驱动模块通讯，并被配置为：

根据控制制浆程序中的多个阶段程序对应控制所述制浆驱动模块，以实现各个所述阶段程序中相应的制浆控制；以及

根据所述阶段程序对应控制所述通道驱动模块，以实现所述通气孔道在各个所述阶段程序中相应的开合控制。

优选地，所述阶段程序包括磨浆阶段，所述控制器配置为：在所述磨浆阶段控制闭合所述通气孔道。

优选地，所述阶段程序包括熟浆阶段，所述控制器配置为：在所述熟浆阶段控制打开所述通气孔道。

优选地，所述阶段程序包括熬煮阶段，所述控制器配置为：在所述熬煮阶段控制闭合所述通气孔道。

优选地，所述通道驱动模块还用于控制所述通气孔道的开度，所述控制器还配置为：根据所述阶段程序分别对应控制所述通道驱动模块，以实现所述通气孔道在各个所述阶段程序中相应的开度控制。

优选地，所述食物料理机还包括用于控制所述外部气体通过所述通气孔道充入所述搅打腔内的氧气充入模块，所述控制器配置为：根据所述阶段程序分别对应控制所述氧气充入模块，以实现各个所述阶段程序中相应的充气控制。

优选地，所述阶段程序包括熟浆阶段，所述控制器配置为：在所述熟浆阶段控制启动所述氧气充入模块，以通过所述通气孔道向所述搅打腔内充入外部气体。

优选地，所述控制器还配置为：通过所述氧气充入模块控制所述通气孔道中的所述外部气体的流速和/或流量。

优选地，所述食物料理机还包括防溢传感器，所述控制器还配置为：当触发所述防溢传感器时，控制所述氧气充入模块和/或所述通道驱动模块，以使得所述通气孔道中的所述含氧气体的流量逐渐减小或停止充入。

优选地，所述食物料理机为带有通气阀的豆浆机或破壁机。

通过上述技术方案，在本发明食物料理机中，控制器通过接收温度传感器或防溢出传感器等实时监测豆浆机内制浆状态的信号，以实时监控和控制制浆驱动模块按照预设的程序进行分阶段制浆，并控制通气孔道的开合状态，从而通过调节在制浆各个阶段的机腔内部的浆液与外界空气的接触与否，提升了制浆的风味。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种具体实施方式的食物料理机(豆浆机)的结构示意图；

图2食物料理机(豆浆机)的机头的俯视图；

图3是图2的一种具体实施方式，其中机头设置有连通机腔与外界的通气孔道；

图4是根据本发明的一种具体实施方式的食物料理机(豆浆机)的控制原理图，控制器接收到传感器的信号，控制制浆驱动模块按照预设的程序制浆，并控制通道驱动模块开闭通气孔道；

图5是在图4中的通气孔道增设氧气充入模块后的控制原理图；

图6是图2的另一种具体实施方式，其中机头设置有连通机腔与外界的通气孔道，且通气孔道中还设置有风机；

图7是根据本发明的一种具体实施方式的食物料理机(豆浆机)的制浆过程示意图。

附图标记说明

1机头2通道启闭阀

3通气孔道4壶身

5风机6防溢棒

41搅打腔

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为提升食品料理的风味，特别是提升制备豆浆的风味，本发明提供一种食物料理机，该食物料理机特别地设有通气孔道3并包括制浆驱动模块、通道驱动模块以及控制器等。该食物料理机可根据制浆程序的不同阶段来控制通气孔道3的开合、开度，乃至氧气的进入量等，进而适时调节制浆风味。

如图4所示，其中，制浆驱动模块，用于切换并分别控制搅拌电机和加热装置进行分阶段制浆；通气孔道3，用于连通搅打腔41和外部气体，以实现制浆过程中机体内的气体与外界气体的交换及交换后的气体与搅打腔41内浆液的接触；通道驱动模块，用于控制打开或闭合通气孔道3；控制器，与制浆驱动模块和通道驱动模块通讯，并被配置为：根据控制制浆程序中的多个阶段程序对应控制所述制浆驱动模块，以实现各个所述阶段程序中相应的制浆控制；以及根据阶段程序对应控制通道驱动模块，以实现通气孔道3在各个阶段程序中相应的开合控制。

在本发明食物料理机中，控制器通过接收温度传感器或防溢出传感器等实时监测豆浆机内制浆状态的信号，以实时监控和控制制浆驱动模块按照预设的程序进行分阶段制浆，并控制通气孔道3的开合状态，从而通过调节在制浆各个阶段的机腔内部的食物与外界空气的接触与否，提升了制浆的风味。

以下以豆浆机为例来阐述本发明通过各控制装置来提升豆浆风味的几种具体控制操作方法。如图1至图3所示，常见的豆浆机包括有机头1、带有搅打腔41的壶身4、电机和加热装置等。本发明的豆浆机还设有通气孔道3。需要说明的是，该通气孔道3的设置形式可以有多种，例如，如图3所示的通气孔道3设置在豆浆机的机头1上，该通气孔道3贯通机头1以连通搅打腔41和机体的外部气体。本发明的豆浆机通过控制器监控和控制制浆驱动模块按照预设的程序进行分阶段制浆，同时控制通气孔道3的打开或闭合等来调节制备浆液时进入搅打腔41内的各个阶段的氧气的含量，以实现控制制备豆浆的风味。其中，通道驱动模块可以包括但不限于步进电机、记忆金属、电磁阀和可伸缩管道等元件，以驱动通道启闭阀2的打开或关闭通气孔道3，其中通道启闭阀2的结构形式不限，可以是例如闸门、伸缩套管、弯折套管等。

豆浆机在制备豆浆时，如图5所示，按时间先后通常包括磨浆阶段、熟浆阶段以及熬煮阶段三个主要阶段。其中在不同型号的豆浆机中，磨浆阶段还可分为生磨和熟磨两种方式。通过在磨浆阶段将豆浆间歇式全功率搅打并逐步磨碎，然后通过熟浆阶段持续慢搅后间歇式全功率搅打，起到进一步搅打并加热的作用，最后在无需搅打的熬煮阶段完成豆浆的制备。

在本发明的食物料理机中，通过一种控制装置来精确控制制浆程序的各个阶段的操作来提升豆浆的风味和营养，具体为根据制浆程序的不同阶段相对控制通气孔道3的开合、开度，以及包括优选设置氧气充入模块(下文还具体介绍)以控制通入氧气的启停、流量、流速、时间节点等。

具体地，本发明提供了一种提升食物料理机的制浆方法，该制浆方法包括：

在制浆程序的熟浆阶段打开通气孔道3以导通搅打腔41与外部气体。

由于在熟浆阶段搅打腔41内的浆液处在升温过程，此阶段打开空气孔道，使得搅打腔41内部的气体与外界的气体进行交换，并有外界含氧气体通过通气孔道3不断与浆液接触，比如在豆浆机的熟浆阶段，加热或搅打的过程中会导致豆浆的风味物质剧烈挥发，此时，豆浆风味中的豆腥味占比较重。因此，打开连通外界的通气孔道3，能使得豆浆中豆腥味进一步扩散到外界大气中去，使得不良风味有效减弱，从而提高了豆浆的风味。

优选地，在本发明的食物料理机中，其控制器根据该熟浆阶段对应控制通道驱动模块的程序，通过通道驱动模块控制通气孔道3在熟浆阶段的升温过程中逐渐打开至全开状态。

进一步地，控制通气孔道3的开度与升温过程中的温度之间呈线性变化，由于浆液的腥味物质随着升温的过程中不断增加，通过逐渐呈线性变化打开通气孔道3能使得腥味物质得到更好的挥发。

通常，在升温过程中，此过程通常持续6～10分钟，且为持续慢搅的过程，搅打腔41内的液体温度至少升温至85℃，在此过程中控制通气孔道3逐渐打开至全开状态。

随后，控制通气孔道3在熟浆阶段的高温搅打过程中保持全开状态，此过程间歇式全功率搅打并持续3～6分钟左右。

同时，在高温搅打过程中，搅打腔41内的液体温度不低于85℃。

其中，外部气体为外界空气或氧气，为含氧气体。

搅打腔41内的液体温度不低于95℃，进入制浆程序的熬煮阶段，优选地，在制浆程序的熬煮阶段保持完全闭合通气孔道3。此时，比如豆浆的制备为例，豆浆温度较高，且豆浆风味中的豆腥味占比相对较少，豆浆整体风味相对较好。如果此时打开通气孔道3容易导致豆浆风味物质的剧烈挥发，从而随着豆浆的熬煮和翻滚，使得豆浆变得寡淡、口感差，而控制闭合通气孔道3，能使得可溶性的风味物质随着熬煮在豆浆机内不断循环，使得豆浆风味更浓郁、醇香。

以豆浆机生磨制备豆浆为例，用户选择豆浆机功能档制浆程序开始，一段时间后，当温度传感器监控到熟浆阶段预设程序时，将信号反馈至控制器并驱动通道驱动模块控制通气孔道3的打开，使豆浆中的豆腥味物质进一步挥发，起到脱腥的效果，从而提升豆浆的风味。当熟浆阶段结束后，控制通气孔道3的闭合。实验表明，通过本发明的制浆方法，对比熟浆阶段闭合氧气通道制备的豆浆，其固形物、蛋白质等营养指标不损失的情况下，大豆利用率高，且豆浆风味可以提升48％。

需要说明的是，本发明的食物料理机可以为豆浆机或破壁机。

本发明还提供了一种食物料理机的制浆方法，食物料理机设有搅打腔41以及从搅打腔41向外连通的通气孔道3，制浆方法包括：在制浆程序的至少部分时间段内打开通气孔道3以导通搅打腔41与外部气体；以及在制浆程序的磨浆阶段保持完全闭合通气孔道3。

由于在磨浆阶段，此时浆液的温度较低，比如在豆浆机中，豆浆在低温磨浆时，豆类在磨浆的过程中，豆浆中的脂肪酸氧合酶被充分释放，该物质为产生豆腥味挥发性的主要组分，此时闭合氧气通道有利于阻断脂肪氧合酶与氧气的接触，减少或减缓该氧化反应的发生，从而减少豆腥味物质的产生，提高豆浆风味。

根据实际情况，在磨浆阶段可以为生磨或熟磨两种形式，其中，若该食物料理机采用生磨的形式，该磨浆阶段时，搅打腔41内的液体温度通常为15℃～35℃，即一般是在常温时就开始磨浆搅打。

其中，若该食物料理机采用熟磨的形式，在磨浆阶段，搅打腔41内的液体温度通常不低于65℃，即一般是在浆液近一段时间加热后才开始磨浆搅打。

优选地，在制浆程序的熬煮阶段也应保持完全闭合通气孔道3，特别地，闭合通气阀等，上文已对此详细介绍，此处不再赘述。

进一步的，当磨浆阶段完成后，进入制浆程序的熟浆阶段时，优选地在此过程中打开通气孔道3。这是因为在为保证整个制浆过程中通气孔道3有闭合亦有打开的完整过程，其中，磨浆阶段为闭合状态，熬煮阶段也优选地设置为打开阶段，而熟浆阶段也优选地设置为打开，且为逐渐打开的过程，具体打开方式和温度的控制与上述方式一致，即控制通气孔道3的开度在熟浆阶段的升温过程中逐渐呈线性相关地打开至全开状态；并控制熟浆阶段的高温搅打过程中保持全开状态。其优点不再一一赘述。

以豆浆机生磨制备豆浆为例，用户选择豆浆机功能档制浆程序开始，当程序进入磨浆阶段时，信号将被反馈至控制器，控制通气孔道3的闭合，阻隔脂肪氧合酶与氧气的接触，减少或减缓此氧化反应的发生，从而减少豆腥味物质的产生，提升豆浆风味。温度传感器实时监控，当磨浆阶段结束后，控制器根据预设命令，控制其它阶段的通气孔道3开合。

实验表明，对比磨浆阶段打开通气孔道3制备的豆浆，通过本发明的制浆方法，其固形物、蛋白质等营养指标不损失，大豆利用率高，且豆浆风味可以提升24％。

以上为食物料理机增设有通气孔道3时的制浆风味提升方法。进一步地，为增加含氧气体的通入并实现精确控制外界含氧气体的输入量，如图5所示，本发明的食物料理机还包括用于控制外部气体通过通气孔道3充入搅打腔41内的氧气充入模块，其中控制器配置为：根据阶段程序分别对应控制氧气充入模块，以实现各个阶段程序中相应的充气控制。此方法主要结合制浆程序实现含氧气体的输入控制，包括流速、流量、时长等，最终提升食物料理的风味。

为提升食物制浆的风味，在本发明的食物料理机设置通气孔道3并对通气孔道3设置氧气充入模块后，发明人提出了几种具体的操作控制方法，同时，本发明的食物料理机的控制器还配置为：通过氧气充入模块控制通气孔道3中的外部气体的流速和流量。以下仍以豆浆机为例一一阐述通过多种控制方法来适时精确控制含氧气体的进入量，进而提升豆浆的风味。

其中，氧气充入模块可以为多种形式，其主要作用是能向机体内鼓入含氧气体(可以为空气或纯氧气)，例如通过设置气泵、风机等装置向内鼓入气体。作为示例，图6所示的是在通气孔道3内设置风机，以便将外部环境中的含氧气体送入搅打腔41中以及/或者将搅打腔41的气体抽出到外部环境中，适时通过风机向通气孔道3以加大豆浆机机腔内外的气体交换。

因此本发明还提供了一种提升风味的食物料理机的制浆方法，该食物料理机设有搅打腔41、通气孔道3并包括氧气充入模块，制浆方法包括：在制浆程序的熟浆阶段，控制氧气充入模块工作以将含氧气体通过通气孔道3充入搅打腔41内。

优选地，通过通气孔道3将含氧气体引入到搅打腔41内的液位下方。

在熟浆阶段，含氧气体的充入时间不小于熟浆阶段的一半时长。优选地设置在前半阶段，这是因为熟浆阶段，浆液的温度不断上升，腥味物质会随着温度的上升不断减少，因此至少在熟浆阶段的前半段时间充入含氧气体，以带走大量的腥味物质。

进一步地，在熟浆阶段的升温过程中，控制氧气充入模块以使得通气孔道3中的含氧气体的流量逐渐增大。

在升温过程中，控制通气孔道3逐渐打开至全开状态。

随后，在熟浆阶段的高温搅打过程中，控制氧气充入模块以使得通气孔道3中的含氧气体的流量稳定在设定流量区间内，以确保有足够的氧气与浆液的接触和及时反应，并及时挥发掉腥味物质。

一般地根据实际的机腔容积，设定含氧气体的流量区间为0.4l/min～0.8l/min。且控制通气孔道3在熟浆阶段的高温搅打过程中保持全开状态。优选地，在高温搅打过程中，将含氧气体引入到搅打刀片的下方位置。在制备豆浆时，可以进一步增加大豆与刀头的接触的概率，从而使得豆浆更细腻。同时还可以进一步降低搅拌的噪音。

与此同时，在熟浆阶段，控制氧气充入模块和/或通气孔道3的开度，使得通气孔道3中的含氧气体的流速不大于0.08m/s。

此外，当外界含氧气体从通气孔道3通入搅打腔41内时，由于可选择性地通入例如豆浆液面的上方或液面下方，而通入液面下时虽能促进搅打，但也容易促生泡沫，因此搅打腔41内设有防溢传感器，当触发防溢传感器时，控制氧气充入模块和/或通气孔道3的开度，以使得通气孔道3中的含氧气体的流量逐渐减小或停止充入。例如豆浆在磨浆、熟浆或熬煮阶段等过程中，如泡沫触及搅打腔41内的防溢传感器，触发防溢信号，此时控制器接收到信号可控制关段加热，同时控制通道启闭阀2截断通气孔道3，避免进一步通入气体产生泡沫。

通常，本发明的食物料理机为带有通气阀的豆浆机或破壁机，该通气阀能释放腔内气体并平衡调节食物料理机机腔内的气体压强。

以豆浆机生磨制备豆浆为例，用户选择豆浆机功能档，制浆程序开始，当温度传感器监控到熟浆阶段预设程序时，信号将被反馈至控制器，控制通气孔道3的打开，使得豆腥味得到很好的挥发起到脱腥的效果，并促进香味物质的产生，以提升豆浆风味。当熟浆阶段结束后，控制器根据预设命令，控制其它阶段的通气孔道3开合。

实验表明，对比熟浆阶段闭合通气孔道3制备的豆浆，通过本发明的上述实施例的制浆方法，其固形物、蛋白质等营养指标不损失，大豆利用率高，且豆浆风味可以提升13.5％。

本发明还提供了一种提升风味食物料理机的制浆方法，食物料理机设有搅打腔41、通气孔道3并包括氧气充入模块，制浆方法包括：

在制浆程序的磨浆阶段，控制打开通气孔道3并启动氧气充入模块，以将含氧气体通过通气孔道3充入至搅打腔41内的液面下方。

这是因为在低温磨浆阶段，在豆浆机中，豆浆中的脂肪酸氧合酶活性被充分释放，增设氧气充入模块并加大气体的流动，可加速脂肪酸的氧化裂解反应，有利于挥发性风味物质的产生，且可加速豆浆机内空气与外界空气的交换，使豆腥味物质得以挥发，提高混合风味物质中豆香味物质的相对含量，从而使豆浆获得更为怡人的风味。除此之外，增设氧气充入模块，可大大地增加大豆与刀头接触的概率，从而减小豆浆平均粒径，同时，也可降低制浆噪音。

在磨浆阶段，为精确控制氧气的进入量，控制氧气充入模块和/或通气孔道3的开度，使得通气孔道3中的含氧气体的流速不小于0.1m/s。其中控制氧气充入模块的开度，主要是控制含氧气体的通入量；控制通气孔道3的开度，主要是可以进一步的控制气体的通气孔道的大小，做到更进一步的调节含氧气体的进气量。

同样地，在磨浆阶段，控制通气孔道3内的含氧气体的流量为0.4l/min～1.2l/min，具体需要根据实际使用的食品料理机的容积而定。

优选地，在磨浆阶段的全程均通入含氧气体。

为进一步加强食物料理的风味，制浆方法优选地包括：在制浆程序的熟浆阶段，通过控制氧气充入模块以将含氧气体通过通气孔道3充入搅打腔41内。这在熟浆阶段，食物还没有完全熟透，处于升温的阶段，因此一方面，可以继续加速磨浆过程中产生的丰富的风味物质与外界空气的接触和交换，使得豆腥味物质挥发；另一方面，氧气的充入可以氧化促进香味物质的产生，从而得到更理想的料理。

其通气孔道3的开度、含氧气体的充入时长、流量、流速都同样可以按照上述方案进行优选设置，不再一一赘述。

以豆浆机生磨制备豆浆为例，用户选择豆浆机功能档制浆程序开始，当程序进入磨浆阶段时，信号将被反馈至控制器，控制通气孔道3和氧气充入模块的开启，促进腥味物质的挥发，加速搅打腔41内的空气与外界空气的交换，提高豆香味的相对含量，提升豆浆风味。温度传感器实时监控，当磨浆阶段结束后，控制器根据预设命令，控制其它阶段的通气孔道3和氧气充入模块开合。实验表明，对比磨浆阶段闭合通气孔道3和氧气充入模块制备的豆浆，通过本发明的制浆方法，其固形物、蛋白质等营养指标不损失，大豆利用率高，且豆浆风味可以提升36.6％。

本发明还提供了一种提升风味的食物料理机的制浆方法，食物料理机设有搅打腔41、通气孔道3并包括氧气充入模块，制浆方法包括：在制浆程序的至少部分时间段内，通过控制氧气充入模块工作以将含氧气体通过通气孔道3输入搅打腔41内；以及在制浆程序的熬煮阶段，控制停止氧气充入模块并保持完全闭合通气孔道3。

该制浆方法包括：在制浆程序的磨浆阶段，控制打开通气孔道3，并控制启动氧气充入模块。

同时，通气孔道3的含氧气体引入至搅打腔41内的液位下方。

另外，其磨浆阶段可以优选设置为打开的设置，其开度、含氧气体的充入时长、流量、流速都也可以按照上述方案进行优选设置

在制浆程序的熟浆阶段，优选地，打开，通过控制氧气充入模块以将含氧气体通过通气孔道3充入搅打腔41内。其通气孔道3的开度、含氧气体的充入时长、流量、流速都也可以按照上述方案进行优选设置，不再一一赘述。

以豆浆机生磨制备豆浆为例，用户用户选择豆浆机功能档，制浆程序开始，当程序进入熬煮阶段时，信号将被反馈至控制器，控制通气孔道3和氧气充入模块闭合，从而减少豆浆风味物质的挥发，是可溶性风味物质不断循环，最终使得豆浆风味更浓郁，香醇。实验证明，对比熬煮阶段打开通气孔道3和氧气充入模块制备的豆浆，其固形物、蛋白质等营养指标不损失，大豆利用率高，且豆浆风味可以提升10.6％。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。