一种智能扫地机器人的顶盖开合装置的制作方法

本实用新型涉及一种开扫地机器人，具体为一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，属于机器人应用领域。

背景技术：

随着国民经济水平的不断提高，人们的收入在增加，家庭住宿环境得到了很大的改善，房屋内部地面通常安装有木地板或者地砖。为了时刻保持家庭内部清洁，以及一些角落部形成卫生死角。现在智能化的扫地机器人越来越大众化，智能机器人能清理到各种拐角，只要定时充电，及时的将智能机器人的顶盖装置打开，清除即可。

但是现有的智能扫地机器人的顶盖开合装置在使用中仍存在一些不足。现有的智能扫地机器人的顶盖开合装置种类多种多样，但是总体结构大同小异，基本上都是手工打开和关闭，经常的打开和关闭会对机器人顶盖使用寿命造成损坏。且现有的顶盖开合装置密封不够紧密，垃圾在顶盖内部常发生泄漏，给人们的使用带来了麻烦。因此，针对上述问题提出一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能扫地机器人的顶盖开合装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括机器人壳体、顶盖和启停开关；所述机器人壳体两侧均连接有连接柱，所述机器人壳体通过连接柱活动连接有把手，所述机器人壳体中部靠近把手一侧设置有凹槽，所述机器人壳体顶部连接有启停开关，所述机器人壳体一侧连接有顶盖，所述机器人壳体一侧内部设置有穿孔，且所述穿孔四周分别设置有第一密封磁条和第二密封磁条，所述顶盖底部设置有凸头，所述顶盖靠近内部一侧设置有卡槽，所述卡槽一侧连接有限位板，所述卡槽内部连接有竖板，且所述竖板与卡槽连接处设置有密封垫。

优选的，为了使手部拿起把手时，凹槽不会对手指造成伤害，所述凹槽外形结构呈圆弧形设置。

优选的，为了使密封磁条的密封效果更好，磁条间吸的更紧密，不易脱落，所述第一密封磁条和第二密封磁条内部均呈双层设置。

优选的，为了使顶盖和机器人壳体之间贴合紧密，减少晃动的产生，所述凸头与穿孔之间呈啮合连接。

优选的，为了使倾倒顶盖内部的垃圾时，竖板可以从卡槽中取出，所述竖板与卡槽之间呈活动连接。

优选的，为了使竖板和顶盖之间可以安装密封垫，提高密封效果，所述竖板的宽度小于顶盖的宽度。

本实用新型的有益效果是：通过在机器人壳体的内部设置穿孔且在穿孔四周设置密封磁条，使机器人壳体可以通过穿孔和凸头与顶盖连接，顶盖上的密封磁条与穿孔四周的密封磁条异性磁极相互吸引，既起到密封的作用，同时磁力的存在使顶盖与机器人壳体间不发生脱落。在顶盖内部设置了卡槽和竖板，使顶盖内部的垃圾不随处泄漏，且顶盖取出倾倒垃圾时更加方便快捷。该装置结构简单，使用方便，密封磁条不易损坏，使用寿命得到了延长，为消费者带来了利益。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机器人壳体内部结构示意图。

图3为本实用新型顶盖结构示意图。

图4为本实用新型顶盖截面示意图。

图中：1、机器人壳体；2、凹槽；3、连接柱；4、把手；5、启停开关；6、顶盖；7第一密封磁条；8、穿孔；9、第二密封磁条；10、凸头；11、卡槽；12、限位板；13、竖板；14、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种智能扫地机器人的顶盖开合装置，包括机器人壳体1、顶盖6和启停开关5；所述机器人壳体1两侧均连接有连接柱3，所述机器人壳体1通过连接柱3活动连接有把手4，所述机器人壳体1中部靠近把手4一侧设置有凹槽2，所述机器人壳体1顶部连接有启停开关5，所述机器人壳体1一侧连接有顶盖6，所述机器人壳体1一侧内部设置有穿孔8，且所述穿孔8四周分别设置有第一密封磁条7和第二密封磁条9，所述顶盖6底部设置有凸头10，所述顶盖6靠近内部一侧设置有卡槽11，所述卡槽11一侧连接有限位板12，所述卡槽11内部连接有竖板13，且所述竖板13与卡槽11连接处设置有密封垫14。

作为本实用新型的一种技术优化方案，凹槽2外形结构呈圆弧形设置，使手部拿起把手4时，凹槽2不会对手指造成伤害。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一密封磁条7和第二密封磁条9内部均呈双层设置，使密封磁条的密封效果更好，磁条间吸的更紧密，不易脱落。

作为本实用新型的一种技术优化方案，凸头10与穿孔8之间呈啮合连接，使顶盖6和机器人壳体1之间贴合紧密，减少晃动的产生。

作为本实用新型的一种技术优化方案，竖板13与卡槽11之间呈活动连接，使倾倒顶盖6内部的垃圾时，竖板13可以从卡槽11中取出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，竖板13的宽度小于顶盖6的宽度，使竖板13和顶盖6之间可以安装密封垫14，提高密封效果。

本实用新型在使用时，首先，将机器人壳体1通过穿孔8和凸头10与顶盖6连接，顶盖6上的密封磁条与穿孔8四周的密封磁条异性磁极相互吸引，既起到密封的作用，同时磁力的存在使顶盖6与机器人壳体1间不发生脱落。在顶盖6内部设置了卡槽11和竖板13，使顶盖6内部的垃圾不随处泄漏，且顶盖6取出倾倒垃圾时更加方便快捷。机器人壳体1的上部活动连接了把手4，手部拿起机器人壳体1时不易发生脱落，提高了使用的安全性。该装置在使用时操作简单，制作材料环保，对人体无伤害。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。