本发明涉及碗碟清洗设备及清洗工艺领域，特别是涉及可自动除渣、分离碗筷的清洗设备及清洗工艺。
背景技术：
随着生活水平的提高，人们对生活品质要求越来越高，从而对产品的质量、性能、使用的人性化、操作的智能化等各方面的要求也越来越高。清洗装置作为一款优秀的产品也逐步走进人们的生活当中，清洗装置是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，极大地方便了人们的生活；
但是自动清洗、除渣和分离碗筷主要还靠人工操作，自动化程度不高，冲洗效率较低，劳动强度较大，对于工人的劳动强度大、操作环境差等诸多弊病，且现在人工成本较高，增加生产成本，目前的一些清洗装置其水不能循环利用，浪费水资源，增加生产成本，且其不能自动检测水质，过于浑浊的水不利于浸泡，反而是给碗碟更多的油垢，不利于其后续的清洗；
因此，亟需新的清洗工艺和清洗设备来提高清洗效率、降低工人的工作强度同时降低生产。
技术实现要素：
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种自动除渣及分离碗筷的清洗装置，包括机架、浸泡除渣装置、循环过滤装置、清洗装置、分离碗筷装置、检测装置和控制装置，所述浸泡除渣装置、循环过滤装置、清洗装置、分离碗筷装置、检测装置和控制装置依次设置在机架上，所述浸泡除渣装置包括浸泡槽、履带、传送件、气压组件、集渣槽以及设置在浸泡槽上的进水喷淋管，所述履带安装在浸泡槽中，所述传送件与履带传动连接，所述气压组件与浸泡槽连通，所述集渣槽与浸泡槽连通，所述循环过滤装置包括水泵、过滤器和水管，所述水泵与过滤器和水管连接，所述过滤器与浸泡槽连接，所述清洗装置包括清洗仓、高压泵和与高压泵连接的喷淋管，所述分离碗筷装置包括分离板、分离器、收集带和传送件，所述分离板和分离器均设置在清洗仓内，所述收集带设置在分离板下端，所述分离器设置在分离板上端，所述收集带与传送件连接，所述检测装置包括浮力检测装置和水质检测装置，所述浮力检测装置和水质检测装置均与控制装置连接，所述水质检测装置设置在浸泡槽内，所述浮力检测装置设置在清洗仓内，所述控制装置包括控制单元、存储单元和判断单元，所述控制单元用于控制循环过滤装置、清洗装置、分离碗筷装置和浸泡装置，所述存储单元和判断单元均与控制单元通信连接，所述存储单元用于存储浮力的预测值和水质的预测值，所述判断单元用于根据浮力检测装置和水质检测装置检测到的数据进行判断；
进一步的，所述浸泡槽由底板、前板和侧板围合而成，所述侧板分为内侧板和外侧板，所述外侧板设有风泵孔，所述内侧板设有气压孔，所述外侧板和内侧板均设有过滤出口和过滤进口；
进一步的，气压组件包括漩涡风机和风泵管，所述漩涡风机设有出风口，所述风泵管一端通过出风口与漩涡风机固定连接，所述风泵管另一端与浸泡槽固定连接；
进一步的，所述履带包括数个山字齿，以及将所有山字齿串联起来的数个连接轴，所述山字齿包括连接臂、支撑臂、两个套管和至少一个支撑翼，所述连接臂呈u字形，连接臂包括两端纵向设置的折弯段，以及连接两个折弯段的连接段，两个套管分别连接在连接臂两端，支撑臂的一端连接至连接臂，支撑臂与连接臂的连接段之间形成夹角，连接臂的连接段的上表面间隔向上凸起形成有数段定位部，连接臂的至少一个弯角的位置向内凹陷形成有卡槽；
进一步的，所述履带还包括数个l形齿，以及将所有l形齿串联起来的连接轴，所述l形齿包括连接臂、支撑臂、套管和至少一个支撑翼，连接臂的一端设置有定位孔，连接臂的另一端连接套管，套管上设置有定位槽，连接臂设置有定位孔的一端可收容在另一个l形齿的定位槽内，以使得伸入定位槽内的定位孔与对应套管同轴，支撑臂的一端连接至连接臂或者套管，支撑臂与连接臂之间形成夹角；
进一步的，所述分离板上形成至少一条间隙，以供筷子从间隙内滑落；
进一步的，所述分离器包括安装在清洗仓之上的连接支杆，以及连接在连接支杆上的数根分离条，所有分离条的另一端可间隔伸入到对应的间隙内，以迫使筷子从间隙中滑落；
进一步的，传送件包括主动传送件和从动传送件，所述主动传送件固定安装在主动输送轴上，所述从动传送件固定安装在从动输送轴上，所述主动传送件包括若干个胶齿轮和两个主动轮，所述若干个胶齿轮设置在主动输送轴上，所述两个主动轮设置在主动输送轴的两端，所述从动传送件包括若干个胶齿轮和两个从动轮，所述若干个胶齿轮设置在从动输送轴上，所述两个从动轮设置在从动输送轴两端；
一种除渣、分离碗筷的清洗工艺，包括以下步骤；
(1)将从饭堂收回来的碗、碟、筷子倒入浸泡槽中，控制装置启动水泵和风泵，将水导入浸泡槽内对在浸泡槽内的碗、碟、筷子进行浸泡，风泵对留在碗碟内的残渣产生浮力将其浮起，水流将其流入残渣槽内进行除渣；
(2)浮力检测装置对浸泡槽中的浮力进行检测，当浮力过小或过大，低于或高于预测值，浮力检测装置将其反馈到控制装置，控制装置调节风泵的力度，使其浮力达到相应的预测值；
(3)水质检测装置对浸泡槽内的水进行检测，当水的浑浊度高于预测值时，水质检测装置将其反馈到控制装置，控制装置启动循环过滤装置，对水进行过滤循环；
(4)浸泡一段时间后，控制装置启动输送装置，输送装置将浸泡在浸泡槽内的碗、碟、筷子输送到清洗装置内进行清洗；
(5)分离碗筷装置将重叠的碗、碟、筷子分开进行喷洗，喷洗的同时分拣出筷子。
本发明的有益效果为：本发明通过设置浸泡装置对碗碟进行浸泡，浸泡一段时间后由履带和传送件输送到清洗仓进去高压冲洗，本发明通过过滤循环装置对清洗后的水进行过滤循环，节约水资源，降低清洗成本，本发明通过检测装置对其水质和水压进行检测，对碗碟的清洗更加干净、彻底，本发明还设置了分离装置，通过分离装置对碗碟、筷子进行分离；本发明自动化程度高，冲洗效率较高，劳动强度较小，降低工人的劳动强度和提高操作环境。
附图说明
附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明一实施例提供的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的剖视图；
图3为图1的a部示意图；
1-浸泡除渣装置2-清洗装置3-分离碗筷装置4-控制装置5-循环过滤装置
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中，以图1的方向为准。
如图1-3中所示，本发明一实施例提供的自动除渣及分离碗筷的清洗装置，包括机架、浸泡除渣装置1、循环过滤装置5、清洗装置2、分离碗筷装置3、检测装置和控制装置4，浸泡除渣装置1、循环过滤装置5、清洗装置2、分离碗筷装置3、检测装置和控制装置4设置在机架上；
其中，浸泡除渣装置1包括浸泡槽、履带、传送件、气压组件、集渣槽以及设置在浸泡槽上的进水喷淋管，履带安装在浸泡槽中，传送件与履带传动连接，气压组件与浸泡槽连通，传送件带动履带传动，从而把碗、碟、筷子传送到清洗装置2内进行高压清洗，通过气压组件将残渣浮起后进水喷淋管将其吹入集渣槽内进行除渣；
其中，浸泡槽由底板、前板和侧板围合而成，侧板分为内侧板和外侧板，外侧板设有风泵孔，内侧板设有气压孔，外侧板和内侧板均设有过滤出口和过滤进口；
履带包括数个山字齿，以及将所有山字齿串联起来的数个山字齿连接轴，山字齿包括连接臂、支撑臂、两个套管和至少一个支撑翼，连接臂呈u字形，连接臂包括两端纵向设置的折弯段，以及连接两个折弯段的连接段，两个套管分别连接在连接臂两端，支撑臂的一端连接至连接臂，支撑臂与连接臂的连接段之间形成夹角，连接臂的连接段的上表面间隔向上凸起形成有数段定位部，连接臂的至少一个弯角的位置向内凹陷形成有卡槽；
履带还包括数个l形齿，以及将所有l形齿串联起来的l形齿连接轴，l形齿包括连接臂、支撑臂、套管和至少一个支撑翼，连接臂的一端设置有定位孔，连接臂的另一端连接套管，套管上设置有定位槽，连接臂设置有定位孔的一端可收容在另一个l形齿的定位槽内，以使得伸入定位槽内的定位孔与对应套管同轴，支撑臂的一端连接至连接臂或者套管，支撑臂与连接臂之间形成夹角；
气压组件包括漩涡风机和风泵管，漩涡风机和风泵管均固定安装在机架上，漩涡风机设有出风口，风泵管一端通过出风口与漩涡风机连接，风泵管的另一端通过风泵孔进风孔与浸泡槽连接；
其中，清洗装置2包括清洗仓、高压泵和与高压泵连接的喷淋管，清洗仓盖板和两个门板围合而成，在盖板的下表面固定安装喷淋管，喷淋管上设置若干个喷淋头，当碗碟由浸泡除渣装置1传送到清洗装置2时，喷淋头对碗碟进行冲洗；
分离碗筷装置3包括分离板、分离器、收集带和传送件，分离板和分离器均设置在清洗仓内，收集带设置在分离板下端，分离器设置在分离板上端，收集带与传送件连接，分离板上形成至少一条间隙，以供筷子从间隙内滑落，分离器包括安装在清洗仓之上的连接支杆，以及连接在连接支杆上的数根分离条，所有分离条的另一端可间隔伸入到对应的间隙内，以迫使筷子从间隙中滑落，从分离板中的间隙分离出来的筷子由传送件传出；
传送件包括主动传送件和从动传送件，主动传送件固定安装在主动输送轴上，从动传送件固定安装在从动输送轴上，主动传送件包括若干个胶齿轮和两个主动轮，若干个胶齿轮设置在主动输送轴上，两个主动轮设置在主动输送轴的两端，从动传送件包括若干个胶齿轮和两个从动轮，若干个胶齿轮设置在从动输送轴上，两个从动轮设置在从动输送轴两端；
循环过滤装置5包括过滤电磁阀、水泵、过滤器和水管，过滤电磁阀、水泵以及过滤器通过水管依次从浸泡槽的过滤出口连接到过滤进口形成一个过滤回路系统，当开启过滤电磁阀和启动水泵后，浸泡槽内的混有颗粒粉尘杂质的清洗液经过过滤器的过滤、去除颗粒粉尘杂质，变成清洁的清洗液回流到浸泡槽中；
检测装置包括浮力检测装置和水质检测装置，浮力检测装置和水质检测装置均与控制装置连接，水质检测装置设置在浸泡槽内，浮力检测装置设置在浸泡槽内，控制装置包括控制单元、存储单元和判断单元，控制单元用于控制循环过滤装置、清洗装置、分离碗筷装置和浸泡装置，存储单元和判断单元均与控制单元通信连接，存储单元用于存储浮力的预测值和水质的预测值，判断单元用于根据浮力检测装置和水质检测装置检测到的数据进行判断；
一种除渣、分离碗筷的清洗工艺，包括以下步骤；
(1)将从饭堂收回来的碗、碟、筷子倒入浸泡槽中，控制装置启动水泵和风泵，将水导入浸泡槽内对在浸泡槽内的碗、碟、筷子进行浸泡，风泵对留在碗碟内的残渣产生浮力将其浮起，水流将其流入残渣槽内进行除渣；
(2)浮力检测装置对浸泡槽中的浮力进行检测，当浮力过小或过大，低于或高于预测值，浮力检测装置将其反馈到控制装置，控制装置调节风泵的力度，使其浮力达到相应的预测值；
(3)水质检测装置对浸泡槽内的水进行检测，当水的浑浊度高于预测值时，水质检测装置将其反馈到控制装置，控制装置启动循环过滤装置，对水进行过滤循环；
(4)浸泡一段时间后，控制装置启动输送装置，输送装置将浸泡在浸泡槽内的碗、碟、筷子输送到清洗装置内进行清洗；
(5)分离碗筷装置将重叠的碗、碟、筷子分开进行喷洗，喷洗的同时分拣出筷子。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。