本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着生活水平的提高，洗碗机越来越得到广泛应用，给人们的日常生活带来极大便利。目前，洗碗机门一般是通过用户手动拉开和/或关闭的，操作并不十分便捷；而且，根据用户通常的操作习惯，在开门时通常是将洗碗机门直接完全拉开，很容易发生开门速度太快而损坏洗碗机门，洗碗机门大开而占用较大空间等诸多问题。综上可知，洗碗机在使用操控方面还有待改进，控制还不够智能。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种洗碗机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗碗机控制不够智能的问题。
为实现上述目的，本发明提出洗碗机的控制方法，所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，控制打开洗碗机门，并启动洗碗机上预置的角度检测装置；
采用所述角度检测装置检测所述洗碗机门的开门角度；
根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作。
优选地，所述角度检测装置为陀螺仪，所述采用所述角度检测装置检测所述洗碗机门的开门角度的步骤包括：
采用设置于所述洗碗机门上的陀螺仪检测所述洗碗机门的开门角度。
优选地，所述根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作的步骤包括：
根据所述开门角度，确定所述洗碗机门的开门速率；
控制所述洗碗机门以所述开门速率打开。
优选地，所述根据所述开门角度，确定所述洗碗机门的开门速率的步骤包括：
根据预设的角度区间，确定所述开门角度所处于的角度区间；
根据预设的角度区间与开门速率的映射关系，确定所述开门角度所处于的角度区间对应的开门速率。
优选地，所述根据预设的角度区间与开门速率的映射关系，确定所述开门角度所处于的角度区间对应的开门速率的步骤包括：
若所述开门角度处于预设的第一角度区间，则确定对应的开门速率为第一开门速率；
若所述开门角度处于预设的第二角度区间，则确定对应的开门速率为第二开门速率；
若所述开门角度处于预设的第三角度区间，则确定对应的开门速率为第三开门速率；
其中，所述第二角度区间的角度大于所述第一角度区间的角度且小于所述第三角度区间的角度，所述第一开门速率小于所述第二开门速率，所述第二开门速率大于所述第三开门速率。
优选地，所述根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作的步骤包括：
判断所述开门角度是否达到预设角度阈值；
若所述开门角度未达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门停止打开。
优选地，所述判断所述开门角度是否达到预设角度阈值的步骤之前，还包括：
检测在所述洗碗机门的预设范围内是否存在用户；
若在所述洗碗机门的预设范围内存在用户，则执行步骤判断所述开门角度是否达到预设角度阈值。
优选地，所述当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，控制打开洗碗机门，并启动洗碗机上预置的角度检测装置的步骤之前，还包括：
当侦测到清洗餐具完成时，触发打开洗碗机门的所述开门指令；
所述根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作的步骤包括：
若所述开门角度未达到所述洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门停止打开，并启动所述风机，以通过所述风机形成对流。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种洗碗机的控制装置，所述洗碗机的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机的控制程序；所述洗碗机的控制程序被所述处理器执行时实现如上文所述的洗碗机的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机的控制程序，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的洗碗机的控制方法的步骤。
本发明技术方案中当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，除了会执行控制打开洗碗机门的操作以外，同时还启动洗碗机上预置的角度检测装置，通过该角度检测装置检测洗碗机门的开门角度，从而根据该开门角度，对洗碗机执行相应的控制操作，因此，提高了洗碗机控制的智能性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机的控制装置结构示意图；
图2是本发明的洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3是本发明的洗碗机的控制方法第二实施例中根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作的细化流程示意图；
图4是本发明的洗碗机的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5是本发明的洗碗机的控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的解决方案主要是：当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，除了会执行控制打开洗碗机门的操作以外，同时还启动洗碗机上预置的角度检测装置，通过该角度检测装置检测洗碗机门的开门角度，从而根据该开门角度，对洗碗机执行相应的控制操作，而不需要用户手动打开洗碗机门。通过本发明实施例的技术方案，解决了洗碗机控制不够智能的问题。
本发明实施例提出一种洗碗机的控制装置。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的洗碗机的控制装置结构示意图。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
如图1所示，该洗碗机的控制装置可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗碗机的控制装置结构并不构成对洗碗机的控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及洗碗机的控制程序。
本发明中，所述洗碗机的控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，并执行以下操作：
当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，控制打开洗碗机门，并启动洗碗机上预置的角度检测装置；
采用所述角度检测装置检测所述洗碗机门的开门角度；
根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作。
进一步地，所述角度检测装置为陀螺仪，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
采用设置于所述洗碗机门上的陀螺仪检测所述洗碗机门的开门角度。
进一步地，所述洗碗机门上设置有超声波传感器，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
根据所述开门角度，确定所述洗碗机门的开门速率；
控制所述洗碗机门以所述开门速率打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
根据预设的角度区间，确定所述开门角度所处于的角度区间；
根据预设的角度区间与开门速率的映射关系，确定所述开门角度所处于的角度区间对应的开门速率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
若所述开门角度处于预设的第一角度区间，则确定对应的开门速率为第一开门速率；
若所述开门角度处于预设的第二角度区间，则确定对应的开门速率为第二开门速率；
若所述开门角度处于预设的第三角度区间，则确定对应的开门速率为第三开门速率；
其中，所述第二角度区间的角度大于所述第一角度区间的角度且小于所述第三角度区间的角度，所述第一开门速率小于所述第二开门速率，所述第二开门速率大于所述第三开门速率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
判断所述开门角度是否达到预设角度阈值；
若所述开门角度未达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门停止打开。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
检测在所述洗碗机门的预设范围内是否存在用户；
若在所述洗碗机门的预设范围内存在用户，则执行步骤判断所述开门角度是否达到预设角度阈值。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的洗碗机的控制程序，还执行以下操作：
当侦测到清洗餐具完成时，触发打开洗碗机门的所述开门指令；
若所述开门角度未达到所述洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门停止打开，并启动所述风机，以通过所述风机形成对流。
本实施例通过上述方案，当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，除了会执行控制打开洗碗机门的操作以外，同时还启动洗碗机上预置的角度检测装置，通过该角度检测装置检测洗碗机门的开门角度，从而根据该开门角度，对洗碗机执行相应的控制操作，而不需要用户手动打开洗碗机门，因此，提高了洗碗机控制的智能性。
基于上述硬件结构，提出本发明洗碗机的控制方法实施例。
参照图2，图2为本发明洗碗机的控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述洗碗机的控制方法包括以下步骤：
步骤s10，当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，控制打开洗碗机门，并启动洗碗机上预置的角度检测装置；
步骤s20，采用所述角度检测装置检测所述洗碗机门的开门角度；
步骤s30，根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作。
本实施例的洗碗机的控制方法优选适用于下拉门式洗碗机，但需要说明的是，该洗碗机的控制方法也可以应用于其他的如台式洗碗机、柜式洗碗机等各种类型洗碗机。在洗碗机上电后，实时或定时侦测打开洗碗机门的开门指令。例如，在洗碗机门上设置有相应的控制面板，该控制面板上预置有开关控键、洗碗模式控键等各种用于对洗碗机进行操作控制的控键。当用户需要开门或者关门时，可执行点击控制面板上预置的开关控键操作，从而触发相应的开门指令或者关门指令。在该实施方式中，实时或定时侦测洗碗机基于其控制面板上的开关控键触发的开门指令。
本领域技术人员可以理解的是，除了上述列举的通过控制面板上的开关控键触发开门指令的方式以外，还可以通过其他方式来触发打开洗碗机门的开门指令。例如，洗碗机预置相应的语音采集和语音识别模块，当用户需要打开洗碗机门时，采用语音输入打开洗碗机门的开门语音信息，洗碗机通过其预置的语音采集模块采集用户打开洗碗机门的开门语音信息，并通过语音识别模块识别该开门语音信息，获得对应的开门指令。本实施例中，对触发开门指令的具体方式不做限制。
当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，洗碗机根据该开门指令，执行控制打开洗碗机门的操作，同时，启动洗碗机上预置的角度检测装置。其中，该角度检测装置包括但不限于陀螺仪、角度传感器、姿态传感器等可进行角度检测的装置。
在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，洗碗机通过角度检测装置检测洗碗机门的开门角度。例如，预先在洗碗机门上设置有陀螺仪，在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，采用设置于洗碗机门上的陀螺仪检测洗碗机门的开门角度。
由于在打开洗碗机门的过程中，洗碗机门的开门角度一直在变化，因此，可选地，洗碗机通过角度检测装置实时地检测洗碗机门的开门角度。
在检测到洗碗机门的开门角度之后，洗碗机根据所检测获得的开门角度，对洗碗机执行相应的控制操作。
例如，洗碗机根据所检测获得的开门角度，控制洗碗机门不全开，而是只开到一定角度时就停止打开洗碗机门的操作，从而避免了洗碗机门全开时，占用较大的空间，给用户的操作带来不便。
又如，洗碗机根据所检测获得的开门角度，将该开门角度与用户设定的开门角度进行比较。若开门角度未达到用户设定的开门角度，则继续执行打开洗碗机门的操作，直至开门角度达到用户设定的开门角度时，停止打开洗碗机门的操作。
又如，洗碗机根据所检测获得的开门角度，当检测获得的洗碗机门的开门角度达到预设的某个角度时，发出相应的提示信息，以提示用户是否继续打开洗碗机门。其中，该提示信息包括但不限于语音提示信息和文本提示信息等等。例如，输出相应的语音提示信息，提示用户是否继续打开洗碗机门。若接收到用户的确认指令时，则执行继续打开洗碗机门的操作；反之，若接收到用户的取消指令时，则执行停止打开洗碗机门的操作。
又如，洗碗机根据所检测获得的开门角度，根据该开门角度的大小不断调整洗碗机门打开的开门速率，针对于不同的开门角度的情景下，采用相应的不同开门速率打开洗碗机门。也即，随着在洗碗机门开门的过程中开门角度的逐渐变化，相应地逐渐以不同的开门速率打开洗碗机门。
本实施例提供的方案，当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，除了会执行控制打开洗碗机门的操作以外，同时还启动洗碗机上预置的角度检测装置，通过该角度检测装置检测洗碗机门的开门角度，从而根据该开门角度，对洗碗机执行相应的控制操作，而不需要用户手动打开洗碗机门，因此，提高了洗碗机控制的智能性。
进一步地，基于第一实施例提出本发明洗碗机的控制方法第二实施例，在本实施例中，如图3所示，所述步骤s30包括：
步骤s31，根据所述开门角度，确定所述洗碗机门的开门速率；
步骤s32，控制所述洗碗机门以所述开门速率打开。
本实施例中，在检测到洗碗机门的开门角度之后，根据该开门角度，确定洗碗机门对应的开门速率。可选地，预先设置有开门角度与开门速率对应的映射关系，比如，当开门角度较小时，说明洗碗机门此刻是初始打开的状态，为了避免洗碗机门初开阶段一下子冲击力过大，设置此较小开门角度对应较小开门速率。当开门角度逐渐增大时，说明洗碗机门此刻可能是半开状态，设置此情景下开门角度对应较大开门速率，从而实现洗碗机门快速打开。当开门角度较大时，说明洗碗机门此刻可能是即将完全打开的状态，同样为了避免洗碗机门停止打开时冲击力过大，设置此较大开门角度对应较小开门速率。在检测到洗碗机门的开门角度之后，根据该开门角度，以及预设的开门角度与开门速率对应的映射关系，确定当前开门角度对应的开门速率。
之后，根据当前开门角度所对应的开门速率，控制洗碗机门以该开门速率打开。例如，输出该开门速率对应的开门驱动信号至洗碗机的电机驱动装置，电机驱动装置在接收到该开门驱动信号时，根据该开门驱动信号，驱动洗碗机门以该开门速率打开。
进一步地，所述步骤s31包括：
步骤a，根据预设的角度区间，确定所述开门角度所处于的角度区间；
步骤b，根据预设的角度区间与开门速率的映射关系，确定所述开门角度所处于的角度区间对应的开门速率。
进一步地，可预先设置相应的角度区间，以及角度区间与开门速率对应的映射关系。例如，根据洗碗机门完全打开时对应的开门角度上限值，设置洗碗机门打开时开门角度对应的多个角度区间，如第一角度区间、第二角度区间、第三角度区间等等；每个角度区间对应一个相应的开门速率。在检测到洗碗机门的开门角度之后，根据预设的角度区间，确定当前检测到的开门角度所处于的角度区间。可选地，所述步骤b包括：
步骤b1，若所述开门角度处于预设的第一角度区间，则确定对应的开门速率为第一开门速率；
步骤b2，若所述开门角度处于预设的第二角度区间，则确定对应的开门速率为第二开门速率；
步骤b3，若所述开门角度处于预设的第三角度区间，则确定对应的开门速率为第三开门速率；
其中，所述第二角度区间的角度大于所述第一角度区间的角度且小于所述第三角度区间的角度，所述第一开门速率小于所述第二开门速率，所述第二开门速率大于所述第三开门速率。
可选地，在检测到洗碗机门的开门角度之后，根据预设的角度区间，确定当前检测到的开门角度所处于的角度区间。在该实施方式中，可选预设的区间角度包括第一角度区间、第二角度区间和第三角度区间，其中，第一角度区间的角度小于第二角度区间的角度，而第二角度区间的角度又小于第三角度区间的角度。并且，预先设置角度区间与开门速率对应的映射关系为第一角度区间对应第一开门速率，第二角度区间对应第二开门速率，第三角度区间对应第三开门速率。其中，第一开门速率小于第二开门速率，第二开门速率大于第三开门速率。
在检测到洗碗机门的开门角度之后，若当前检测到的洗碗机门的开门角度处于预设的第一角度区间，此时，确定对应的开门速率为第一开门速率，控制洗碗机门以该第一开门速率打开。若当前检测到的洗碗机门的开门角度处于预设的第二角度区间，此时，确定对应的开门速率为第二开门速率，控制洗碗机门以该第二开门速率打开。若当前检测到的洗碗机门的开门角度处于预设的第三角度区间，此时，确定对应的开门速率为第三开门速率，控制洗碗机门以该第三开门速率打开。也即控制洗碗机门在大概半开状态下时，以较快的开门速率打开，而在初始打开和即将完全打开的状态下时，以较慢的开门速率打开。
本实施例提供的方案，通过确定洗碗机门当前对应的开门速率，控制洗碗机门以适宜的开门速率打开，从而避免了洗碗机门初始打开时或者完全打开停止时冲击力过大，而导致洗碗机门受损的问题，增加了洗碗机的使用寿命，因而进一步提高了用户的使用体验。
进一步地，基于第一实施例或第二实施例提出本发明洗碗机的控制方法第三实施例，在本实施例中，如图4所示，所述步骤s30还包括：
步骤s33，判断所述开门角度是否达到预设角度阈值；若否，则执行步骤s34；若是，则执行步骤s35；
步骤s34，控制所述洗碗机门继续打开；
步骤s35，控制所述洗碗机门停止打开。
在实际应用场景中，很多时候，用户并不一定需要洗碗机门完全打开，因此，本实施例中，进一步地根据用户需求将洗碗机门打开一定角度，而并不是完全打开。
具体地，预先设置符合用户需求的预设角度阈值，例如预先设置该预设角度阈值为40度，该预设角度阈值可根据实际情况进行灵活设置，本实施例中并不做具体限制。在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，洗碗机通过角度检测装置检测洗碗机门的开门角度，并将当前检测获得的开门角度与预设角度阈值进行比较，判断当前检测获得的开门角度是否达到预设角度阈值。若当前检测获得的开门角度未达到预设角度阈值，则说明洗碗机门的开门程度还未达到用户需求，此时，控制洗碗机门继续打开。若当前检测获得的开门角度达到预设角度阈值，则说明洗碗机门的开门程度达到了用户需求，此时，控制洗碗机门停止打开，也即控制洗碗机门以预设角度阈值的大小角度打开。
进一步地，所述步骤s33之前，还包括：
步骤c，检测在所述洗碗机门的预设范围内是否存在用户；
所述步骤s33包括：
步骤d，若在所述洗碗机门的预设范围内存在用户，则判断所述开门角度是否达到预设角度阈值。
进一步地，考虑到使用洗碗机的过程中，不完全打开洗碗机门的很大原因是，通过半开洗碗机门从而节省出一部分空间，防止用户活动时撞到洗碗机门，以便于用户进行相应的操作。因此，进一步地，在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，同时检测在洗碗机门的预设范围内是否存在用户。其中，预设范围可根据具体需要而设置，如可将预设范围对应的最大值设置为40厘米，预设范围对应的最小值为0，则预设范围为0-40厘米。
若在洗碗机门的预设范围内不存在用户，此时，可根据正常开门操作程序，控制洗碗机门打开。反之，若在洗碗机门的预设范围内存在用户，此时，为了节省洗碗机门打开所占用的空间，将当前检测获得的开门角度与预设角度阈值进行比较，判断当前检测获得的开门角度是否达到预设角度阈值。若当前检测获得的开门角度未达到预设角度阈值，则控制洗碗机门继续打开。若当前检测获得的开门角度达到预设角度阈值，则控制洗碗机门停止打开，也即控制洗碗机门以预设角度阈值的大小角度打开，而不是完全打开，从而节省洗碗机门打开所占用的空间，防止用户活动时撞到洗碗机门，便于用户进行相应的操作。
本实施例提供的方案，在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，将当前检测获得的开门角度与预设角度阈值进行比较，判断开门角度是否达到预设角度阈值，若否，则控制洗碗机门继续打开；若是，则控制洗碗机门停止打开，也即控制洗碗机门以预设角度阈值的大小角度打开，而不是完全打开，从而节省洗碗机门打开所占用的空间，防止用户活动时撞到洗碗机门，便于用户进行相应的操作。
进一步地，基于上述任一实施例提出本发明洗碗机的控制方法第四实施例，在本实施例中，如图5所示，所述步骤s10之前，还包括：
步骤s40，当侦测到清洗餐具完成时，触发打开洗碗机门的所述开门指令；
所述步骤s30包括：
步骤s36，判断所述开门角度是否达到所述洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值；若否，则执行步骤s37；若是，则执行步骤s38；
步骤s37，控制所述洗碗机门继续打开；
步骤s38，控制所述洗碗机门停止打开，并启动所述风机，以通过所述风机形成对流。
进一步地，为了提高洗碗机操控的智能性，本实施例中，洗碗机清洗完餐具后，自动打开洗碗机门并启动洗碗机风机，进行餐具的干燥处理。
具体地，当检测到洗碗机清洗餐具完成时，触发打开洗碗机门的开门指令。例如，当洗碗机开始执行清洗餐具的清洗操作后，洗碗机会自动检测清洗餐具的清洗时长，判断清洗时长是否达到预设清洗时长。当清洗时长达到预设清洗时长时，检测洗碗机清洗餐具完成。其中，预设清洗时长可根据具体需要而设置，如可设置为30分钟、45分钟等。进一步地，当清洗时长小于预设清洗时长时，洗碗机继续判断清洗时长是否达到预设清洗时长。
当洗碗机触发开门指令后，洗碗机根据开门指令，执行打开洗碗机门的操作，并启动洗碗机上预置的角度检测装置，通过角度检测装置检测洗碗机门的开门角度。之后，将检测获得的开门角度与洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值进行比较，判断洗碗机门的开门角度是否达到洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值。本实施例中，预设设置有风机运行对应的开门角度上限值，例如设置风机运行对应的开门角度上限值为30度。需要说明的是，该风机运行对应的开门角度上限值可根据实际情况进行灵活设置，本实施例中并不做具体限制。当检测获得的开门角度还未达到风机运行对应的开门角度上限值时，控制洗碗机门继续打开，直至当检测获得的开门角度达到风机运行对应的开门角度上限值时，控制洗碗机门停止打开，并控制启动洗碗机的风机，以通过风机形成对流，对洗碗机内的餐具进行干燥处理。
当洗碗机门打开到风机运行对应的开门角度上限值时，既可以满足餐具进行干燥处理的需求，又节约了洗碗机门打开所占用的空间，从而便于用户活动，进行相应的操作。
本实施例提供的方案，在执行控制打开洗碗机门的操作的过程中，当洗碗机门的开门角度达到风机运行对应的开门角度上限值时，控制洗碗机门停止打开，并控制启动洗碗机的风机，以通过风机形成对流，对洗碗机内的餐具进行干燥处理。通过将洗碗机门打开到风机运行对应的开门角度上限值，既可以满足餐具进行干燥处理的需求，又节约了洗碗机门打开所占用的空间，从而便于用户进行相应的操作，因此，进一步提高了用户的使用体验。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于：
当侦测到打开洗碗机门的开门指令时，控制打开洗碗机门，并启动洗碗机上预置的角度检测装置；
采用所述角度检测装置检测所述洗碗机门的开门角度；
根据所述开门角度，对所述洗碗机执行相应的控制操作。
进一步地，所述角度检测装置为陀螺仪，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
采用设置于所述洗碗机门上的陀螺仪检测所述洗碗机门的开门角度。
进一步地，所述洗碗机门上设置有超声波传感器，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述开门角度，确定所述洗碗机门的开门速率；
控制所述洗碗机门以所述开门速率打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据预设的角度区间，确定所述开门角度所处于的角度区间；
根据预设的角度区间与开门速率的映射关系，确定所述开门角度所处于的角度区间对应的开门速率。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
若所述开门角度处于预设的第一角度区间，则确定对应的开门速率为第一开门速率；
若所述开门角度处于预设的第二角度区间，则确定对应的开门速率为第二开门速率；
若所述开门角度处于预设的第三角度区间，则确定对应的开门速率为第三开门速率；
其中，所述第二角度区间的角度大于所述第一角度区间的角度且小于所述第三角度区间的角度，所述第一开门速率小于所述第二开门速率，所述第二开门速率大于所述第三开门速率。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
判断所述开门角度是否达到预设角度阈值；
若所述开门角度未达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述预设角度阈值，则控制所述洗碗机门停止打开。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
检测在所述洗碗机门的预设范围内是否存在用户；
若在所述洗碗机门的预设范围内存在用户，则执行步骤判断所述开门角度是否达到预设角度阈值。
进一步地，所述洗碗机的控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
当侦测到清洗餐具完成时，触发打开洗碗机门的所述开门指令；
若所述开门角度未达到所述洗碗机中风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门继续打开；
若所述开门角度达到所述风机运行对应的开门角度上限值，则控制所述洗碗机门停止打开，并启动所述风机，以通过所述风机形成对流。
本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述洗碗机的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
本实施例通过上述方案，在监测到洗碗机的开门信号时，通过检测洗碗机当前的工作模式，若洗碗机当前的工作模式为洗涤模式，则关闭当前洗涤模式，控制打开洗碗机门，从而避免了开门时洗碗机内热水溅出到用户身上对用户造成伤害，因此，提高了洗碗机使用的安全性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。