本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种吸尘机器人结构。
背景技术：
吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电、可以记住房间的布局以提高清扫效率等智能特性，吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，空气中有许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，吸尘机器人，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电、可以记住房间的布局以提高清扫效率等智能特性。
对于目前的吸尘器来说，只能将灰尘吸附通过过滤的方式将部分尘土滤除，然后将空气排出，可排出的空气仅过滤掉灰尘，其中仍存在许多细菌病毒为能得到处理，而长期吸入劣质空气，容易使身体免疫力下降。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：吸尘机器人结构，其结构包括手提把、封板、吸尘净化装置、机器人防护外壳、弹性防撞环、活动轮、显示灯，所述显示灯底端通过镶嵌的方式安装在机器人防护外壳顶端，所述吸尘净化装置通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳内部，所述机器人防护外壳外环与弹性防撞环内环贴合，所述活动轮共设有四个且其顶端通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳底端，所述手提把底端与机器人防护外壳顶端活动连接在一起。
所述吸尘净化装置包括动力抽取机构、气体净化机构、尘土收集机构、自动充电机构、吸尘机构、协动机构，所述机器人防护外壳内部中间位置固定安装有尘土收集机构，所述动力抽取机构、气体净化机构、自动充电机构各设有两个且安装在尘土收集机构左右两端，所述动力抽取机构一端与尘土收集机构固定连接在一起，所述自动充电机构靠近尘土收集机构一端通过导线与动力抽取机构，所述气体净化机构底端与动力抽取机构顶端固定连接在一起，所述尘土收集机构由上而下依次安装有协动机构、吸尘机构，所述协动机构一端与吸尘机构机械连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化，所述动力抽取机构包括抽风机、通导管、散气口、长导风管、制成限位杆、滤板、集风筒、弧形封盒，所述抽风机与散气口为一体化结构，所述通导管底端通过嵌入的方式安装在抽风机顶端，所述通导管顶端与气体净化机构底端固定连接在一起，所述长导风管远离抽风机一端贯穿于制成限位杆且与集风筒固定连接在一起，所述长导风管远离集风筒一端通过嵌入的方式安装在抽风机，所述制成限位杆共设有两个且其底端采用电焊的方式固定连接于弧形封盒顶端两侧，所述抽风机底端与自动充电机构一端固定连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化，所述气体净化机构包括净化盒、活动滤球、通孔、除味组、出风口，所述通导管顶端通过嵌入的方式安装在净化盒底端，所述净化盒内部远离除味组一端安装有活动滤球，所述通孔与净化盒为一体化结构，所述除味组共设有四个且其外环面通过嵌入的方式安装在净化盒远离活动滤球一端，所述出风口与净化盒为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述尘土收集机构包括单向收集盒、活动封板、限位弹簧、单向进口、背把、凹槽限位环、凸块固定环，所述单向收集盒底端与活动封板顶端贴合，所述单向进口与活动封板为一体化结构，所述限位弹簧一端采用电焊的方式固定连接于活动封板顶端固定连接在一起，所述凸块固定环共设有两个且其底端采用电焊的方式固定连接于活动封板顶端两侧，所述凹槽限位环共设有两个且其远离单向进口一端采用电焊的方式固定连接于单向收集盒内部左右两侧面，所述单向收集盒背部采用电焊的方式固定连接于背把正端面。
作为本技术方案的进一步优化，所述自动充电机构包括金属导电环、第一导电线、蓄电池、第二导电线、固定架，所述金属导电环远离蓄电池一端外环面通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳外环面，所述金属导电环内环面采用电焊的方式固定连接于蓄电池远离蓄电池一端，所述固定架内部与蓄电池外部固定连接在一起，所述第二导电线靠近金属导电环一端采用电焊的方式固定连接于蓄电池远离金属导电环一端中间靠下位置，所述第二导电线远离蓄电池一端采用电焊的方式固定连接于抽风机底端。
作为本技术方案的进一步优化，所述吸尘机构包括广口吸管、套环、切刀、制动杆，，所述广口吸管、套环、切刀共设有九个且安装在机器人防护外壳底端，所述广口吸管通过套环与切刀活动连接在一起，所述切刀顶端采用电焊的方式固定连接于制动杆底端。
作为本技术方案的进一步优化，所述协动机构包括风动轮、拨尘轮、反转皮带、双接定滑轮、第一传动皮带、主动轮、第二传动皮带、从动凸轮、支撑杆，所述拨尘轮内环通过反转皮带与双接定滑轮内环活动连接在一起，所述双接定滑轮外环通过第一传动皮带与风动轮内环活动连接在一起，所述主动轮外环面通过第二传动皮带与从动凸轮外环面活动连接在一起，所述支撑杆顶端贯穿于从动凸轮底端。
作为本技术方案的进一步优化，所述除味组包括固定外环、限位块、凸环、碳板，所述固定外环外环面通过嵌入的方式安装在净化盒内部，所述凸环与固定外环为一体化结构，所述限位块共设有四个且采用电焊的方式固定连接于固定外环四周，所述碳板外环面通过嵌入的方式安装在固定外环内环面。
本发明的有益效果在于：本发明吸尘机器人结构，活动轮带动吸尘器在地板上移动，当其处于启动状态时，自动充电机构中的通过第二导电线对动力抽取机构中的抽风机进行电流的供给，使抽风机通电工作将电能转化为风能，并产生抽吸作用力，通过连接抽风机与集风筒的长导风管进行传导，并在集风筒处集中由两个抽风机所产生的抽吸力，其作用力经由套环直接作用在外界地板上，外界空气携带大量灰尘通过套环进入弧形封盒内部，且在进入弧形封盒的同时由于外部空气被动抽取时具有一定的动能，当其进入弧形封盒内部协动机构中的风动轮受到所抽取的风力动能拨动产生高速旋转，将风力动能转化为机械动能并双向传递，支撑杆通过从动凸轮的带动下接收支撑杆所传递的部分动能围绕支撑杆竖直方向的轴心进行旋转，在其转动的周期内顶动制动杆行进固定行程，对套环内部进行强制疏通，保障套环的畅通性，另一端灰尘在弧形封盒内部与空气分离在拨尘轮的辅助下进入单向收集盒内部存放，余下气体通过通导管进入净化盒内部，气体中所携带的病菌在活动滤球出被吸附分离，并通过碳板消除不良气味后排出，从而使空气得到净化。
基于现有技术而言，本发明主要通过将尘土收集机构将灰尘过滤并将其储存起来，增加对机器人的清理周期，并通过动力抽取机构辅助气体净化机构将过滤灰尘后的气体经过多重净化将空气中的病毒和细菌滤除后再排出外界，提供优质的空气。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明吸尘机器人结构的结构示意图。
图2为本发明吸尘机器人结构的内部结构示意图。
图3为本发明吸尘机器人结构的内部详细结构示意图。
图4为本发明吸尘机器人结构的气体净化机构内部详细结构示意图。
图5为本发明吸尘机器人结构的气体净化机构的除味组内部详细结构示意图。
图6为本发明吸尘机器人结构的尘土收集机上构尘土收集机构内部详细结构示意图。
图7为图3的局部放大示意图。
图中：手提把-1、封板-2、吸尘净化装置-3、机器人防护外壳-4、弹性防撞环-5、活动轮-6、显示灯-7、动力抽取机构-31、气体净化机构-32、尘土收集机构-33、自动充电机构-34、吸尘机构-35、协动机构-36、抽风机-311、通导管-312、散气口-313、长导风管-314、制成限位杆-315、滤板-316、集风筒-317、弧形封盒-318、净化盒-321、活动滤球-322、通孔-323、除味组-324、出风口-325、向收集盒-331、活动封板-332、限位弹簧-333、单向进口-334、背把-335、凹槽限位环-336、凸块固定环-337、金属导电环-341、第一导电线-342、蓄电池-343、第二导电线-344、固定架-345、广口吸管-351、套环-352、切刀-353、制动杆-354、风动轮-361、拨尘轮-362、反转皮带-363、双接定滑轮-364、第一传动皮带-365、主动轮-366、第二传动皮带-367、从动凸轮-368、支撑杆-369、固定外环-3241、限位块-3242、凸环-3243、碳板-3244。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图7，本发明提供吸尘机器人结构，其结构包括手提把1、封板2、吸尘净化装置3、机器人防护外壳4、弹性防撞环5、活动轮6、显示灯7，所述显示灯7底端通过镶嵌的方式安装在机器人防护外壳4顶端，所述吸尘净化装置3通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳4内部，所述机器人防护外壳4外环与弹性防撞环5内环贴合，所述活动轮6共设有四个且其顶端通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳4底端，所述手提把1底端与机器人防护外壳4顶端活动连接在一起。
所述吸尘净化装置3包括动力抽取机构31、气体净化机构32、尘土收集机构33、自动充电机构34、吸尘机构35、协动机构36，所述机器人防护外壳4内部中间位置固定安装有尘土收集机构33，所述动力抽取机构31、气体净化机构32、自动充电机构34各设有两个且安装在尘土收集机构33左右两端，所述动力抽取机构31一端与尘土收集机构33固定连接在一起，所述自动充电机构34靠近尘土收集机构33一端通过导线与动力抽取机构31，所述气体净化机构32底端与动力抽取机构31顶端固定连接在一起，所述尘土收集机构33由上而下依次安装有协动机构36、吸尘机构35，所述协动机构36一端与吸尘机构35机械连接在一起。
所述动力抽取机构31包括抽风机311、通导管312、散气口313、长导风管314、制成限位杆315、滤板316、集风筒317、弧形封盒318，所述抽风机311与散气口313为一体化结构，所述通导管312底端通过嵌入的方式安装在抽风机311顶端，所述通导管312顶端与气体净化机构32底端固定连接在一起，所述长导风管314远离抽风机311一端贯穿于制成限位杆315且与集风筒317固定连接在一起，所述长导风管314远离集风筒317一端通过嵌入的方式安装在抽风机311，所述制成限位杆315共设有两个且其底端采用电焊的方式固定连接于弧形封盒318顶端两侧，所述抽风机311底端与自动充电机构34一端固定连接在一起。
所述气体净化机构32包括净化盒321、活动滤球322、通孔323、除味组324、出风口325，所述通导管312顶端通过嵌入的方式安装在净化盒321底端，所述净化盒321内部远离除味组324一端安装有活动滤球322，所述通孔323与净化盒321为一体化结构，所述除味组324共设有四个且其外环面通过嵌入的方式安装在净化盒321远离活动滤球322一端，所述出风口325与净化盒321为一体化结构。
所述尘土收集机构33包括单向收集盒331、活动封板332、限位弹簧333、单向进口334、背把335、凹槽限位环336、凸块固定环337，所述单向收集盒331底端与活动封板332顶端贴合，所述单向进口334与活动封板332为一体化结构，所述限位弹簧333一端采用电焊的方式固定连接于活动封板332顶端固定连接在一起，所述凸块固定环337共设有两个且其底端采用电焊的方式固定连接于活动封板332顶端两侧，所述凹槽限位环336共设有两个且其远离单向进口334一端采用电焊的方式固定连接于单向收集盒331内部左右两侧面，所述单向收集盒331背部采用电焊的方式固定连接于背把335正端面。
所述自动充电机构34包括金属导电环341、第一导电线342、蓄电池343、第二导电线344、固定架345，所述金属导电环341远离蓄电池343一端外环面通过嵌入的方式安装在机器人防护外壳4外环面，所述金属导电环341内环面采用电焊的方式固定连接于蓄电池343远离蓄电池343一端，所述固定架345内部与蓄电池343外部固定连接在一起，所述第二导电线344靠近金属导电环341一端采用电焊的方式固定连接于蓄电池343远离金属导电环341一端中间靠下位置，所述第二导电线344远离蓄电池343一端采用电焊的方式固定连接于抽风机311底端。
所述吸尘机构35包括广口吸管351、套环352、切刀353、制动杆354，，所述广口吸管351、套环352、切刀353共设有九个且安装在机器人防护外壳4底端，所述广口吸管351通过套环352与切刀353活动连接在一起，所述切刀353顶端采用电焊的方式固定连接于制动杆354底端。
所述协动机构36包括风动轮361、拨尘轮362、反转皮带363、双接定滑轮364、第一传动皮带365、主动轮366、第二传动皮带367、从动凸轮368、支撑杆369，所述拨尘轮362内环通过反转皮带363与双接定滑轮364内环活动连接在一起，所述双接定滑轮364外环通过第一传动皮带365与风动轮361内环活动连接在一起，所述主动轮366外环面通过第二传动皮带367与从动凸轮368外环面活动连接在一起，所述支撑杆369顶端贯穿于从动凸轮368底端。
所述除味组324包括固定外环3241、限位块3242、凸环3243、碳板3244，所述固定外环3241外环面通过嵌入的方式安装在净化盒321内部，所述凸环3243与固定外环3241为一体化结构，所述限位块3242共设有四个且采用电焊的方式固定连接于固定外环3241四周，所述碳板3244外环面通过嵌入的方式安装在固定外环3241内环面。
活动轮6带动吸尘器在地板上移动，当其处于启动状态时，自动充电机构34中的343通过第二导电线344对动力抽取机构31中的抽风机311进行电流的供给，使抽风机311通电工作将电能转化为风能，并产生抽吸作用力，通过连接抽风机311与集风筒317的长导风管314进行传导，并在集风筒317处集中由两个抽风机311所产生的抽吸力，其作用力经由套环352直接作用在外界地板上，外界空气携带大量灰尘通过套环352进入弧形封盒318内部，且在进入弧形封盒318的同时由于外部空气被动抽取时具有一定的动能，当其进入弧形封盒318内部协动机构36中的风动轮361受到所抽取的风力动能拨动产生高速旋转，将风力动能转化为机械动能并双向传递，支撑杆369通过从动凸轮368的带动下接收支撑杆361所传递的部分动能围绕支撑杆369竖直方向的轴心进行旋转，在其转动的周期内顶动制动杆354行进固定行程，对套环352内部进行强制疏通，保障套环352的畅通性，另一端灰尘在弧形封盒318内部与空气分离在拨尘轮362的辅助下进入单向收集盒331内部存放，余下气体通过通导管312进入净化盒321内部，气体中所携带的病菌在活动滤球322出被吸附分离，并通过碳板3244消除不良气味后排出，从而使空气得到净化。
本发明所述的抽风机311又叫侧流鼓风机、离心鼓风机、小型鼓风机，是一种吹气或吸气两用的通用气源，通常是用于机械设备的吸气，顾名思义也叫抽风机，所述蓄电池化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能。
本发明解决的问题是只能将灰尘吸附通过过滤的方式将部分尘土滤除，然后将空气排出，可排出的空气仅过滤掉灰尘，其中仍存在许多细菌病毒为能得到处理，而长期吸入劣质空气，容易使身体免疫力下降，本发明通过上述部件的互相组合，本发明主要通过将尘土收集机构将灰尘过滤并将其储存起来，增加对机器人的清理周期，并通过动力抽取机构辅助气体净化机构将过滤灰尘后的气体经过多重净化将空气中的病毒和细菌滤除后再排出外界，提供优质的空气。