一种储物柜及其翻转装置的制作方法

本实用新型涉及储物柜技术，特别涉及一种储物柜及其翻转装置。

背景技术：

近年来，随着高新技术的蓬勃发展，提升了人们生活质量，也为人们提供了便利性。生活中，智能储物柜得到广泛使用。通过智能储物柜直接将物品分区存于储物柜内部，可节省占用空间。储物柜在存件时，客户将物品投放在存取件口处的托盘上后，柜机通过伸缩车机构将装有物品的托盘输送到旋转升降机构中，再通过旋转升降机构控制托盘旋转以及升降，将装有物品的托盘存放入预先计算好的指定货架中。在取件时，过程相反。

然而，目前的多面体储物柜(例如八角柜)，存储物品的货架，单层货架高度是固定的，柜机根据检测到存入物品的高度，计算出物品所占货架的层数，从而选择最优的存储位置，再通过伸缩、旋转、升降的输送机构，将装有物品的托盘存入指定位置。

但是由于人们在进行存件操作时，将物品放入存取件口托盘内时往往是很随意的，物品摆放可能不是合理的，当摆放的物品高度、位置不合理时，由于物品没在托盘的中心，会造成物品在旋转、上升的运输过程中，容易被甩出掉落，而且存入货架的物品高度比实际所需的高度大，占用货架的层数多，造成一定的存储空间浪费。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种储物柜及其翻转装置，通过所述翻转装置将不合理放置的物品进行翻转，再将物品摆放在托盘的合理位置，在保护物品的同时还提高了储物柜的存件空间利用率。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种储物柜的翻转装置，所述翻转装置设置于储物柜中，其包括支撑架、用于控制翻转装置旋转的转动机构，用于夹持物品的夹紧机构、用于控制夹紧机构翻转物品的翻转机构和用于控制夹紧机构升降的升降机构，所述转动机构、夹紧机构、翻转机构和升降机构均设置于支撑架上。

所述的储物柜的翻转装置中，所述转动机构包括用于使翻转装置转动的转盘和用于驱动所述转盘转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与转盘联接，所述转盘设置于所述支撑架上。

所述的储物柜的翻转装置中，所述夹紧机构包括用于夹持物品的夹紧组件和用于根据物品规格控制夹紧组件张合的平移组件，所述平移组件通过安装片设置于所述转盘上，所述升降机构设置于所述平移组件上，所述夹紧组件设置于所述升降机构上。

所述的储物柜的翻转装置中，所述夹紧组件包括两个吸盘和用于安装所述吸盘的连接片，所述吸盘设置于连接片上，所述连接片设置于升降机构上。

所述的储物柜的翻转装置中，所述翻转机构与夹紧机构联接，其包括用于驱动所述吸盘转动使物品翻转的第二驱动装置。

所述的储物柜的翻转装置中，所述升降机构包括两组导向柱和用于驱动吸盘沿导向柱升降的第三驱动装置，所述连接片套设于所述导向柱上，所述第三驱动装置驱动所述连接片沿导向柱升降。

所述的储物柜的翻转装置中，所述平移组件包括用于与转盘连接的支撑杆、用于控制导向柱移动控制两吸盘之间的间距的滑块和驱动所述滑块在支撑杆上滑动的第四驱动装置，所述滑块设置于支撑杆上，所述导向柱设置于所述滑块上，所述第四驱动装置驱动所述滑块在支撑杆上滑动。

所述的储物柜的翻转装置，还包括用于控制翻转装置移动的移动机构，所述支撑架设置于所述移动机构上。

一种储物柜，包括柜体，所述柜体内设置有托盘，所述柜体内还设置有用于检测物品大小及在托盘上的摆放位置的检测机构、如上述任意一项所述的翻转装置和用于控制检测机构和翻转装置的工作状态的控制机构，所述控制机构根据检测机构的检测结果，控制翻转装置把物品摆放在托盘的指定位置。

所述的储物柜中，所述柜体中还设置有存取件口和伸缩车机构，所述翻转装置设置于存取件口或者伸缩车机构处。

相较于现有技术，本实用新型提供的储物柜及其翻转装置，通过所述翻转装置，可实现物品的多方位的翻转及移动，使物品摆放在托盘上的合理位置，以最大化利用储物柜的高度空间，提高存储空间利用率。进一步的，本实用新型结构简单，成本低，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的翻转装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的储物柜中翻转装置装设于取件口处的结构示意图。

图3为本实用新型提供的翻转装置对摆放不合理的物品进行方位调整的示意图。

图4为本实用新型提供的翻转装置将物品摆放至最佳位置的状态示意图。

图5为本实用新型提供的储物柜中翻转装置装设于伸缩车机构处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的储物柜的翻转装置，所述翻转装置100设置于储物柜中，其包括支撑架1、用于控制翻转装置100旋转的转动机构(图中未标出)，用于夹持物品300的夹紧机构3、用于控制夹紧机构3翻转物品300的翻转机构(图中未标出)和用于控制夹紧机构3升降的升降机构(图中未标出)，所述转动机构、夹紧机构3、翻转机构和升降机构均设置于支撑架1上，通过所述翻转装置100可以使实物品300实现多方位的翻转及移动，使物品300转动到最佳摆放位置，并摆放在托盘上。一方面保证物品300在旋转上升的运输过程中，不被轻易甩出掉落，另一方面最大化利用储物柜的货架高度空间，提高其存储空间利用率。

进一步的，所述转动机构包括用于使翻转装置100转动的转盘21和用于驱动所述转盘21转动的第一驱动装置(图中未示出)，所述第一驱动装置与转盘21联接，所述转盘21设置于所述支撑架1上，通过所述第一驱动装置带动转盘21进行转动，然后再通过转盘21带动夹紧机构3、翻转机构和升降机构转动，即带动整个翻转装置转动。具体的，通过所述转动机构使整个翻转装置100实现竖直方向(Z轴方向)的转动。

请继续参阅图1和图2，所述夹紧机构3包括用于夹持物品300的夹紧组件31和用于根据物品300规格控制夹紧组件31张合的平移组件32，所述平移组件32通过安装片6设置于所述转盘21上，所述升降机构设置于所述平移组件32上，所述夹紧组件31设置于所述升降机构上。所述升降机构命令夹紧组件31下降至物品两侧中间的高度处，再通过所述平移组件32使夹紧组件31合拢夹持物品300，之后升降机构使夹紧组件31和物品上升一定高度，再由所述平移组件32能将物品300移动至最佳位置，再结合所述升降机构，使夹紧组件31和物品下降将物品30放置在托盘的最佳摆放位置，最后平移组件3使夹紧组件31松开物品300，使物品300摆放在托盘上。

请继续参阅图1，所述升降机构包括两组导向柱51和用于驱动吸盘311沿导向柱51升降的第三驱动装置(图中未示出)，所述连接片312套设于所述导向柱51上，所述第三驱动装置驱动所述连接片312沿导向柱51升降，通过所述第三驱动装置驱动导向柱51上升，进而带动吸盘311夹取的物品300上升，以达到物品300翻转所需高度，再通过翻转机构将物品300进行水平翻转(可沿X轴或Y轴)，然后使调整好高度的物品300下降放在托盘上，之后使所述夹紧机构3松开。

进一步的，所述夹紧组件31包括两个吸盘311和用于安装所述吸盘311的连接片312，所述吸盘311设置于连接片312上，所述连接片312设置于升降机构上，通过所述两个吸盘311可以通过吸附的方式夹取物品300，能进一步的保护物品300不受损伤。所述连接片312套设于导向柱51上，使吸盘311能在导向柱上升降滑动。

如图1所示，所述平移组件32包括用于与转盘21连接的支撑杆321、用于控制导向柱51移动控制两吸盘311之间的间距的滑块322和驱动所述滑块322在支撑杆321上滑动的第四驱动装置(图中未示出)。具体的，所述支撑杆321通过安装片6设置于转盘21的底部，所述滑块322设置于支撑杆321上，所述导向柱51设置于所述滑块322上，所述第四驱动装置驱动所述滑块322在支撑杆321上滑动，通过所述滑块322与支撑杆321的配合，使吸盘311能夹取物品300并移动至最佳位置。进一步的，所述支撑杆321的两端均设置有防止滑块322滑出的挡块323。

更进一步的，所述翻转机构与夹紧机构3联接，其包括用于驱动所述吸盘311转动使物品300翻转的第二驱动装置(图中未示出)，所述吸盘311可转动的安装于连接片312上。在吸盘311夹取物品300后，通过升降机构根据物品300的大小上升至物品300翻转时所需要的高度，再通过所述第二驱动装置驱使吸盘311进行转动，使物品300完成沿两吸盘311之间的连线的翻转，使物品300翻转到最佳的摆放高度。

所述的储物柜的翻转装置100，还包括用于控制翻转装置100移动的移动机构(图中未示出)，所述支撑架1设置于所述移动机构上，通过结合所述移动机构和转动机构，使吸盘311夹取的物品300可多方位的移动及转动，使物品300达到最佳摆放位置，以最大程度的节省占用空间。

为了更好的理解所述翻转装置100的操作步骤，以下结合图3和图4对翻转装置100根据用户随意摆放物品300，对物品300进行旋转和移动的方式进行详细说明：

当物品放置位置为如图3中的A图所示的位置时，需要使夹紧机构3将物品300夹起，再通过升降机构将物品300上升至翻转所需高度，再通过翻转机构使物品300沿X轴线翻转,翻转方向如图A的箭头所示，最后通过升降机构和夹紧机构3，将物品300下降至托盘201处，并松开吸盘311，即可使物品300摆放于如图3所示的最佳位置。

当物品放置位置为如图3中的B图所示的位置时，当吸盘311夹紧物品并使物品上升一定高度后，只需通过翻转机构结合夹紧机构3使物品300沿Y轴线进行翻，即使吸盘311按B图的箭头方向转动，然后使翻转装置沿X轴平移一定的距离，即可使物品摆放于最佳位置。

当物品放置位置为如图3中的C图所示的位置时，当吸盘311夹紧物品并使物品上升一定高度后，需要控制转盘21旋转使翻转装置100沿Z轴方向转动90度，即使翻转装置100按C图箭头方向转动90度，再通过翻转机构结合夹紧机构3使物品300沿Y轴线进行翻，即可摆放于最佳位置。

当物品放置位置为如图3中的D图所示的位置时，当吸盘311夹紧物品并使物品上升一定高度后，需要通过转盘21使翻转装置100沿Z轴线转动90度，即使翻转装置100按D图箭头方向转动90度，再通过翻转机构结合夹紧机构3使物品300沿X轴线进行翻，即可摆放于最佳位置。

因此，无论用户将物品摆放于什么位置，通过所述翻转装置100均可以将物品300摆放至如图4所示的最佳位置，便于储物柜200伸缩机车取放托盘及旋转升降装置旋转和升降时，不会甩出物品，而且还可以合理利用货柜的储放空间，以提升储物柜的存储空间。

请继续参图2和图5，基于上述的储物柜200的翻转装置100，本实用新型还相应提供一种储物柜200，包括柜体(图中未标出)，所述柜体内设置有托盘201，所述柜体内还设置有用于检测物品300大小及在托盘201上的摆放位置的检测机构(图中未示出)、翻转装置100和用于控制检测机构和翻转装置100的工作状态的控制机构(图中未示出)，所述控制机构根据检测机构的检测结果，控制翻转装置100把物品300摆放在托盘201的指定位置。

进一步的，所述柜体中还设置有存取件口202和伸缩车机构203，所述翻转装置100设置于存取件口202或者伸缩车机构203处，具体的，所述翻转装置100设置于存取件口202或伸缩车机构203的上部，当然，所述翻转装置100也可设置在储物柜200的其他位置，只要不影响储物柜200的正常使用即可。

以翻转装置100设置在存取件口202处为例，当用户将物品300放入托盘201上后，通过所述检测机构检测物品300的大小、位置、方位等，由控制机构判定是否需要调整。如需调整，控制机构计算需要进行哪些方位的调整能达到最佳摆放位置，将控制信号发送给翻转装置以控制翻转装置100完成物品300的方位调整，之后将物品300摆放在托盘的最佳位置后，之后由储物柜的伸缩车机构取托盘，再由旋转升降装置带动托盘旋转入升降对设定的货架处，将托盘存放在货架上。本实用新型通过对物品300进行三维翻转，实现物品300摆放在最合理的高度，一方面保证物品300在旋转上升的运输过程中，不被轻易甩出掉落，另一方面最大化利用柜机的高度空间，提高存储空间利用率。

具体的，所述储物柜200为快递柜、物品寄存柜或者图书借阅柜，因此本实用新型可用于快递存、寄、出等环节，也可用于商场周边物品暂存，以及图书馆的图书借阅等。

综上所述，本实用新型提供的一种储物柜及其翻转装置，所述翻转装置设置于储物柜中，其包括支撑架、用于控制翻转装置旋转的转动机构，用于夹持物品的夹紧机构、用于控制夹紧机构翻转物品的翻转机构和用于控制夹紧机构升降的升降机构，所述转动机构、夹紧机构、翻转机构和升降机构均设置于支撑架上，通过所述转动机构、夹紧机机构、翻转机构和升降机构实物品可以实现多方位的翻转及移动，使物品的摆放最合理，一方面保证物品在旋转上升的运输过程中，不被轻易甩出掉落，另一方面最大化利用储物柜的高度空间，提高存储空间利用率。

本实用新型结构简单，成本低，还可以在现有的储物柜上进行改造，而不破坏现有储物柜的主体，适合广泛推广。

同时，本实用新型可用于快递存、寄、取等环节，也可用于商场周边物品暂存，适合在多种场所下使用。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。