下料方法和装置与流程

本发明涉及厨具领域，具体而言，涉及一种下料方法和装置。

背景技术：

中式餐饮在烹饪过程中，会在不同烹饪阶段需要向菜品中添加不同的调味料，而中式餐饮菜品中普遍使用的液体及固态或粉末状调味品种类较多，例如液体调味品有生抽、蒸鱼豉油、卤水、鱼露、烧烤汁、白醋、陈醋、白酒、黄酒、料酒等；固态或粉末状调味品如五香粉、胡椒粉、辣椒粉、味精、鸡精等。种类繁多的各种调味品，需要在烹饪过程的不同阶段添加进烹饪的菜品中，这样就提高了烹饪操作人员的技能要求，在烹饪时也需要人工去添加各种调味品，增加了烹饪工作繁重程度，且人工添加调味品若需保证一致性和精确性，需经称量然后投料入锅，这样较为不便，若不经称量又难以保证精准度，从而影响菜品口感、色泽、味道，对烹饪出的菜品产生一定影响。

针对上述无法自动将调味品下料至烹饪锅具的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种下料方法和装置，以至少解决无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种下料方法，包括：获取下料指令；根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置；在所述下料摆臂移动至所述目标位置的情况下，将料品下料至所述下料摆臂，其中，所述下料摆臂用于将所述料品输送至所述目标位置对应的下料区域。

进一步地，所述下料装置包括：至少一个下料模块；在获取下料指令后，所述方法还包括：确定所述下料指令对应的下料模块，其中，所述下料模块用于容纳相应的料品；将所述料品下料至所述下料摆臂包括：控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂。

进一步地，所述下料模块还包括：料杯；所述下料模块包括：第一下料模块和第二下料模块，其中，所述第一下料模块用于对第一料品下料，所述第二下料模块，用于对第二料品下料；控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂包括：将所述第一料品和所述第二料品下料至所述料杯；搅拌所述料杯中的所述第一料品和所述第二料品，得到第三料品；控制所述料杯将所述第三料品下料至所述下料摆臂。

进一步地，所述下料装置还包括：风轮；所述下料摆臂内设有下料管路，所述下料管路用于输送所述料品，在获取下料指令后，所述方法还包括：根据所述下料指令控制所述风轮，其中，所述风轮用于控制所述下料管路内的气体流动。

进一步地，根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置包括：确定所述下料指令对应的第一预定时刻，其中，所述第一预定时刻为将所述料品下料至下料摆臂之前的指定时刻；按照所述第一预定时刻控制所述下料摆臂移动至所述目标位置；按照所述第一预定时刻开启所述风轮。

进一步地，在将所述料品下料至所述下料摆臂之后，所述方法还包括：判断所述料品是否下料结束；在所述料品下料结束的情况下，获取位于所述下料结束之后的第二预定时刻；根据所述第二预定时刻，控制所述下料摆臂回到初始位置；在所述下料摆臂回到所述初始位置的情况下，关闭所述风轮。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种下料装置，包括：处理器，用于获取下料指令，根据所述下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置，并在所述下料摆臂移动至所述目标位置的情况下，将料品下料至所述下料摆臂；所述下料摆臂，用于将所述料品输送至所述目标位置对应的下料区域。

进一步地，所述装置还包括：至少一个下料模块，用于容纳相应的料品；所述处理器，还用于确定所述下料指令对应的下料模块，并控制所述下料模块将所述料品下料至所述下料摆臂。

进一步地，所述下料摆臂内设有下料管路，其中，所述下料管路用于输送所述料品。

进一步地，所述装置还包括：风轮，用于控制所述下料管路内的气体流动。

在本发明实施例中，获取下料指令后，可以根据下料指令，将下料装置的下料摆臂移动至目标位置，然后在下料摆臂移动至目标位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，并由下料摆臂将料品输送至目标位置所对应的下料区域，达到了将料品下料至指定的下料区域的目的，从而将调味品作为料品，将烹饪锅具所在位置作为下料区域的情况下，实现了将调味品自动下料至烹饪锅具的技术效果，进而解决了无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种下料方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种下料装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种智能下料装置的示意图一；

图4是根据本发明实施例的一种智能下料装置的示意图二。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种下料方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种下料方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤s102，获取下料指令；

步骤s104，根据下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置；

步骤s106，在下料摆臂移动至目标位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，其中，下料摆臂用于将料品输送至目标位置对应的下料区域。

在本发明实施例中，获取下料指令后，可以根据下料指令，将下料装置的下料摆臂移动至目标位置，然后在下料摆臂移动至目标位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，并由下料摆臂将料品输送至目标位置所对应的下料区域，达到了将料品下料至指定的下料区域的目的，从而将调味品作为料品，将烹饪锅具所在位置作为下料区域的情况下，实现了将调味品自动下料至烹饪锅具的技术效果，进而解决了无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。

可选地，料品可以是调味品。

可选地，下料区域可以是烹饪锅具所在位置。

可选地，下料区域可以为多个，根据下料指令，可以在多个下料区域中确定指定下料区域。

例如，料品为调味品，多个下料区域可以为两个，分别对应烹饪锅具a和烹饪锅具b，若需要向烹饪锅具a中添加调味品，通过下料指令，可以控制下料摆臂移动至烹饪锅具a所在下料区域对应的目标位置a，从而可以实现向烹饪锅具a添加调味品；同样，若需要向烹饪锅具b中添加调味品，同样，通过下料指令，可以控制下料摆臂移动至烹饪锅具b对应的目标位置b，从而可以实现向烹饪锅具b添加调味品。

可选地，下料装置可以包括多个下料摆臂，根据下料指令，可以在多个下料摆臂中选取指定的下料摆臂移动。

例如，多个下料摆臂为两个，分别为下料摆臂a和下料摆臂b，其中，下料摆臂a用于为烹饪锅具a添加调味品，下料摆臂b用于为烹饪锅具b添加调味品，根据下料指令，可以选取指定的下料摆臂为指定的烹饪锅具添加调味品。

可选地，下料指令可以人为触发，还可以根据菜谱自动识别。

例如，可以人为触发下料指令，将料品下料至下料区域。

又例如，在料品为调味品(如食盐)的情况下，根据正在烹饪的菜肴所对应菜谱，确定食盐的下料时刻，从而生成下料指令，进而根据下料指令可以将食盐下料至下料区域。

可选地，下料指令还可以表示料品的下料量。

例如，在需要将2g食盐下料至下料区域的情况下，根据下料指令，可以控制食盐的下料量，从而可以将2g食盐下料至下料区域。

作为一种可选的实施例，下料装置包括：至少一个下料模块；在获取下料指令后，方法还包括：确定下料指令对应的下料模块，其中，下料模块用于容纳相应的料品；将料品下料至下料摆臂包括：控制下料模块将料品下料至下料摆臂。

可选地，下料模块可以为多个，用于容纳多种调味品。例如，下料模块a用于容纳食盐，下料模块b用于容纳白醋、下料模块c用于容纳油料(如豆油、菜籽油等)，从而在对食盐进行下料的情况下，根据下料指令可以控制下料模块a将食盐下料至下料摆臂，由下料摆臂将食盐下料至下料区域。

可选地，下料模块可以根据下料指令，控制料品的下料量。

例如，下料模块a用于容纳食盐，在需要向烹饪锅具内添加2g食盐的情况下，根据下料指令可以控制下料模块a下料2g食盐，然后通过下料摆臂将食盐输送至烹饪锅具内。

可选地，在下料模块容纳液体的情况下，可以通过控制阀的开启和关闭控制液体下料，还可以通过流量计，控制液体的下料量。

作为一种可选的实施例，下料模块还包括：料杯；下料模块包括：第一下料模块和第二下料模块，其中，第一下料模块用于对第一料品下料，第二下料模块，用于对第二料品下料；控制下料模块将料品下料至下料摆臂包括：将第一料品和第二料品下料至料杯；搅拌料杯中的第一料品和第二料品，得到第三料品；控制料杯将第三料品下料至下料摆臂。

可选地，在需要对至少两种料品混合后下料的情况下，可以先将至少两种料品下料至料杯中混合，然后对料杯中混合后的料品进行下料。

可选地，第一料品可以是水，第二料品可以是干淀粉，则第一下料模块用于对水进行下料，第二下料模块用于对干淀粉进行下料，在烹饪过程中若需要水淀粉，则通过控制指令，先控制第一下料模块将指定下料量的水下料至料杯中；再控制第二下料模块将指定下料量的干淀粉下料至料杯中，然后通过点击对料杯中的水和干淀粉进行混合，得到水淀粉，然后再对水淀粉进行下料。

可选地，第一下料模块可以直接与饮用水管道相连，可以通过第一下料模块中的水控制阀开启或关闭饮用水管道，实现对水的下料；还可以通过第一下料模块中的水定量模块(即流量计)，控制水的下料量。

作为一种可选的实施例，下料装置还包括：风轮；下料摆臂内设有下料管路，下料管路用于输送料品，在获取下料指令后，方法还包括：根据下料指令控制风轮，其中，风轮用于控制下料管路内的气体流动。

可选地，下料装置还包括风轮，下料摆臂内设有用于输送料品的下料管路，在对料品进行下料的过程中，可以将料品下料管路中，并控制风轮启动，通过风轮控制下料管路内的气体流动，从而带动料品在下料管道中移动。

可选地，风轮与下料管路相连。

作为一种可选的实施例，根据下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置包括：确定下料指令对应的第一预定时刻，其中，第一预定时刻为将料品下料至下料摆臂之前的指定时刻；按照第一预定时刻控制下料摆臂移动至目标位置；按照第一预定时刻开启风轮。

可选地，在开始下料前的第一预定时刻，可以开启风轮，并控制摆臂移动至目标位置，避免料品堵塞下料管道。

作为一种可选的实施例，在将料品下料至下料摆臂之后，方法还包括：判断料品是否下料结束；在料品下料结束的情况下，获取位于下料结束之后的第二预定时刻；根据第二预定时刻，控制下料摆臂回到初始位置；在下料摆臂回到初始位置的情况下，关闭风轮。

可选地，在下料技术后，保持风轮开启，并使下料摆臂维持在目标位置，形成气幕隔离烹饪锅具产生的油烟，直到到达第二预定时刻的情况下，保持风轮开启，同时控制下料摆臂移动，回到下料摆臂的初始位置，然后在下料摆臂回到初始位置后，再关闭风轮。

图2是根据本发明实施例的一种下料装置的示意图，如图2所示，处理器21，用于获取下料指令，根据下料指令控制下料装置的下料摆臂移动至目标位置，并在下料摆臂移动至目标位置的情况下，将料品下料至下料摆臂；下料摆臂23，用于将料品输送至目标位置对应的下料区域。

在本发明实施例中，获取下料指令后，可以根据下料指令，将下料装置的下料摆臂移动至目标位置，然后在下料摆臂移动至目标位置的情况下，将料品下料至下料摆臂，并由下料摆臂将料品输送至目标位置所对应的下料区域，达到了将料品下料至指定的下料区域的目的，从而将调味品作为料品，将烹饪锅具所在位置作为下料区域的情况下，实现了将调味品自动下料至烹饪锅具的技术效果，进而解决了无法自动将调味品下料至烹饪锅具的技术问题。

作为一种可选的实施例，装置还包括：至少一个下料模块，用于容纳相应的料品；处理器，还用于确定下料指令对应的下料模块，并控制下料模块将料品下料至下料摆臂。

作为一种可选的实施例，下料摆臂内设有下料管路，其中，下料管路用于输送料品。

作为一种可选的实施例，装置还包括：风轮，用于控制下料管路内的气体流动。

作为一种可选的实施例，装置还包括：输送管路，其中，输送管路与至少一个下料模块相连，用于将至少一个下料模块下料的料品输送至下料摆臂内的下料管路。

可选地，风轮的第一端与输送管路相连，风轮的第二端与下料管路相连，在开启风轮后，输送管路内为负压气体，下料管路内为正压气体，从而在下料过程中，通过风轮可以将料品从输送管路抽取至下料管路中，再通过风轮将料品从下料管路吹出至下料区域。

本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种自动下料入锅的下料设备及摆臂的控制方法。

本方案提供一种液体及固态调味品的下料方法及装置，在智能下料设备上设置有下料摆臂，通过烹饪设备的主机控制液体或固态调味品经下料摆臂投料入锅。

可选地，烹饪设备可以根据菜谱的解析结果，或用户人工输入的下料指令，控制将调味品投入烹饪锅具的时机，控制下料摆臂弹出，同时控制下料风机(即风轮)工作，经若干秒后，控制对应的下料模块开始下料工作，下料后的调味品通过输送管路被下料风机(即风轮)吸取并通过下料摆臂投料入锅，从而完成下料。

可选地，下料完成后，下料风机(即风轮)延长若干秒后停止工作，并且下料摆臂在下料风机(即风轮)停止工作前完成复位。

可选地，在下料模块开始下料前，可以按照第一间隔时间，提前控制下料摆臂摆出；或在下料模块结束下料后，可以按照第二间隔时间，延后控制下料摆臂复位。

例如，下料完成后，可以按照下料完成的后的间隔时间控制下料摆臂复位。例如设置间隔时间为5s，也即在下料完成后下料摆臂在摆出位置停留5s，若在5s内没有收到新的下料指示，则5s后，下料摆臂复位。

可选地，烹饪设备可以预先接收菜谱，并对该菜谱进行解析，并根据解析结果控制下料时机。

例如，通过对菜谱进行解析确定菜品在烹饪过程中需要下料5次，多次下料的时间间隔依次为4s、5s、20s和10s。由于第一次下料和第二次下料之间的时间间隔为4s，则第一次下料结束之后的5s内需要第二次下料，因此下料摆臂在第一次下料摆出后停留在摆出位置，间隔4s后开始第二次下料。由于第三次下料和第四次下料之间的时间间隔为20s，则第三次下料结束之后的5s内不需要进行第四次下料，则在第三次下料结束后，可以下料摆臂复位，然后在第四次下料前，再次控制下料摆臂摆出。

本方案提供技术方案，可下料食用油、固态或粉末状调味品、液体调味品及制备水淀粉，在各种调味品下料时，可以通过气力输送管路(即输送管路)完成边下料边输送的过程，输送管路末端连接至下料摆臂，下料时下料摆臂旋转出位于锅具上方的位置(即目标位置)，以便将下料完成的调味品投入锅具中，下料完成后下料摆臂复位，不影响锅具颠勺及盛装出锅操作。

可选地，通过气力输送管路(即输送管路)输送调味品时，可以通过风轮控制气力输送管道(即输送管道)的气压来输送调味品。例如，在下料过程中，全部采用正压吹的方式吹动调味品移动；或全部采用负压吸的方式吸取调味品；或先采用正压吹的方式吹动调味品，后采用负压吸的方式吸取调味品；或先采用负压吸的方式吸取调味品，后采用正压吹的方式吹动调味品。

本发明提供的技术方案，还具有清洁功能。因下料的调味品通过气力管路(即输送管路)输送，输送完成后管路(即输送管路)内壁有残留，若长时间在高温环境中，可能管路(即输送管路)内部的残留调味品会变质腐坏，因此下料完成后需对输送管路内部进行清洁。

本发明提供的技术方案，还可以对输送管路进行冲洗、烘干、消毒，确保输送管路洁净卫生。

图3是根据本发明实施例的一种智能下料装置的示意图一，如图3所示，智能下料装置上设置有下料摆臂，智能下料装置在烹饪过程中，需要进行下料动作时，摆臂机构带动下料摆臂23旋转出，安装于下料摆臂23的下料口位于烹饪锅具31上方，使下料的调味品可以经下料摆臂23的下料口可以落入烹饪锅具31中。在下料完成后，智能下料装置控制下料摆臂23收回复位，摆臂机构动作并将下料摆臂23收回复位。

可选地，在下料多种调味品时，多种调味品的间隔时间过短，则下料摆臂不会摆回去，下料风机(即风轮)持续工作，直至所需下料的调味品全部下料完成后，间隔一定时间(即到达第二时刻)，下料摆臂收回复位；如果人工设置下料，则每次下料完成后，间隔一定时间(即到达第二时刻)，下料摆臂收回复位。

可选地，下料摆臂包括多个管径不一致的下料口，分别用于对液体、固体调味品、水和食用油出料。

需要说明的是，由于液体、固体调味品、水、食用油在烹饪过程中所使用的量不同，为保证下料及时，下料动作需要在一定时间内完成，同时还需保证下料精度，故不同属性的调味品输送管路的管径也不一致。

可选地，下料装置安装于智能烹饪设备上，当需要进行下料动作时，摆臂机构动作，带动下料摆臂旋出并位于锅具上方。下料机构(即下料模块)准备下料时，气力输送风轮先启动工作，下料机构(即下料模块)下料时，调味品落料至输送管道内并即时被气力输送风机(即风轮)吸走输送至管路末端，最后通过安装于下料摆臂上的调味品接口板(即下料管路)，落下进入锅具中。下料管路的端点位置处还设置连接有控制阀，控制阀的另一端连接水源、空气/热空气、杀菌用水等，以用来制备水淀粉或通过控制阀控制对下料管路进行清洗、烘干及消毒，保证下料管路的清洁卫生。

可选地，输送管路包括：液体输送管路和固体输送管路，水、消毒水、热空气分别接入液体输送管路及固体输送管路，当进行清洗及消毒烘干处理时，分别打开对应的输送管路通道。

可选地，下料装置在固体或粉末调味品进行下料动作时，先打开电磁阀，然后控制气力输送风轮预抽一定时间。

可选地，若下料的调味品不能及时被抽走，调味品可能粘附在管路或者管路通道被堵塞；下料动作完成后，下料风机延时关闭，下料风机延时可形成气幕隔离烹饪锅具产生的油烟、水汽，以免装配于下料摆臂上的下料口被油烟、水汽污染造成下料口堵塞。

可选地，下料模块包括固体下料模块和液体下料模块。

可选地，下料装置在对固体调味品执行下料动作时，固体下料模块动作，固体下料模块下料的调味品会即时被气力输送风轮抽取并通过输送管路(和下料管路)输送至管路末端，管路末端安装有固体粉末调味品下料口，下料口被固定在下料摆臂上，这样输送的调味品会通过下料口直接落入锅具中，实现固体粉末调味品的自动下料及入锅，下料模块完成下料动作后，延时一定时间段关闭电磁阀及气力输送风轮，以减少输送管理中的残留。

可选地，下料装置在对液体调味品执行下料动作时，先打开电磁阀，然后气力输送风轮预抽一定时间，液体下料模块动作，液体下料模块的出料口直接连通到输送管路(和下料管路)中，液体下料机构下料的调味品会即时被气力输送风轮抽取并通过输送管路(和下料管路)输送至管路末端，管路末端安装有液体调味品下料口，下料口被固定在下料摆臂上，这样输送的调味品会通过下料口直接落入烹饪锅具中，实现液体调味品的自动下料及入锅，下料模块完成下料动作后，延时一定时间段关闭电磁阀及气力输送风轮，以减少输送管路(和下料管路)中的残留。

可选地，下料摆臂收回复位后，风轮才停止转动，这样产生气幕隔离作用，避免摆臂下料口受潮或者被油烟及水汽污染。

可选地，下料装置在进行水淀粉下料动作时，水控制阀打开，水定量模块动作，计量一定量的水输送至淀粉制备料杯中然后关闭水控制阀；干淀粉下料装置动作，干淀粉下料装置的出料口直接连通到水淀粉制备料杯，下料口位于料杯正上方，干淀粉下料完成后，水淀粉制备料杯搅拌模块按设定程序搅拌使水和淀粉混合均匀，生成水淀粉。

可选地，先将水下料至料杯中，后将淀粉下料至料杯中，然后电机转动搅拌，这样利于水与淀粉充分混合均匀；若先下料淀粉后下料水，则杯体底部的一层淀粉与水不易混合均匀，不利于水淀粉的制备。

可选地，开始水淀粉下料动作，气力输送风轮先预抽一定时间，然后水淀粉输送控制阀打开，对水淀粉制备料杯中的水淀粉抽取，并通过液体调味品输送管路(和下料管路)输送至管路末端，然后通过下料摆臂将水淀粉下料至烹饪锅具中。

可选地，下料装置在进行食用油/香油下料动作时，利用食用油下料模块进行定量下料，并通过固定于下料摆臂的食用油下料口落料至烹饪锅具中。

可选地，下料装置在进行水下料动作时，气力输送风轮先预抽一定时间，然后打开水控制阀，水定量下料模块动作，定量下料的水被气力输送风轮抽取并通过输送管路(和下料管路)经固定于下料摆臂的液体下料口落料至烹饪锅具中，然后再下料完成后，关闭水阀，气力输送风轮延时一定时间关闭。

图4是根据本发明实施例的一种智能下料装置的示意图三，如图4所示，包括：下料模块41、空气/热空气管路43、水管路45、杀菌用水管路47、风轮49、空气控制阀431、水控制阀451、杀菌用水控制阀471。

其中，风轮49的第一端与输送管路51相连，风轮49的第二端与下料管路53相连，下料模块41与输送管路51相连相连。

可选地，下料装置在进行管路清洁动作时，打开臭氧水(即杀菌用水)制备模块，当臭氧水(即杀菌用水)达到设定目标浓度时，打开热空气制备模块，同时打开杀菌用水控制阀471和空气控制阀431，通过杀菌用水管路47和空气/热空气管路43向输送管路(和下料管路)中通入臭氧水(即杀菌用水)，臭氧水(即杀菌用水)在输送管路(和下料管路)中流动最后通过下料摆臂的下料口排出到烹饪锅具31或下料摆臂下方的接水容器，经一定时间段后，关闭臭氧水(即杀菌用水)制备模块停止向输送管路(和下料管路)中通入臭氧水(即杀菌用水)，同时管路臭氧水(即杀菌用水)管路的控制阀。然后打开热空气控制阀，经一定时间段后，关闭热空气制备模块，停止向输送管路(和下料管路)中输送热空气，从而输送管路(和下料管路)清洗、消毒及干燥完成。

可选地，下料装置在进行管路清洗时，可视管路的洁净程度对管路进行清洗然后干燥或者清洗、消毒、干燥。

可选地，可以根据下料次数、下料时间间隔等智能控制或者人工自主选择管路清洗时机。

本发明提供的技术方案，可以自动下料液体或固体调味品、制备水淀粉、下料食用油等并自动投料入锅，无需人工完成向锅具中投料动作，下料完成后还可以对输送管路(和下料管路)进行冲洗、烘干、消毒等洁净操作，减少人工手动操作，节省人力物力，提高使用方便性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。