吸尘器的制作方法

1.本公开涉及一种吸尘器，更具体地，涉及一种具有改进结构的吸尘器。


背景技术：

2.吸尘器是从室内去除垃圾以清洁室内空间的装置，通常，真空吸尘器常用于家庭中。真空吸尘器利用风扇马达单元的抽吸力来抽吸空气，然后利用诸如过滤器的装置将垃圾从抽吸的空气分离以清洁室内空间。这种真空吸尘器包括罐式和立式。近年来，机器人真空吸尘器已经变得流行，机器人真空吸尘器在没有使用者操纵的情况下通过自主地在清洁区域周围行进并且从待清洁的表面抽吸垃圾(诸如灰尘)来执行清洁任务。
3.真空吸尘器中包括集尘装置，以使垃圾通过预定的过滤装置过滤，以过滤所抽吸的空气中包括的垃圾。允许垃圾在集尘装置中被过滤的过滤装置的示例包括多孔过滤器装置和旋风式集尘装置，多孔过滤器装置允许垃圾在空气经过多孔过滤器时被强制过滤，旋风式集尘装置允许垃圾在空气的旋风流动期间被过滤。
4.在真空吸尘器中，诸如人的毛发或动物毛发的垃圾在被过滤的过程中缠在集尘装置中，并且使用者必须直接将这种垃圾与集尘装置分离。因此，使用起来不卫生且不方便。


技术实现要素：

5.技术问题
6.本公开的一方面在于提供一种允许收集在集尘室中的垃圾容易地排出的吸尘器。
7.本公开的另一方面在于提供一种防止由于错误操作而损坏风扇马达单元的吸尘器。
8.技术方案
9.根据本公开的一方面，一种吸尘器包括：壳体，所述壳体中设置有集尘室；主体，设置为能够相对于所述壳体在关闭所述集尘室的第一位置与打开所述集尘室的第二位置之间移动；以及马达过滤器，可拆卸地安装在所述主体中，其中，所述主体包括：风扇马达单元，设置为产生抽吸力，以及挡板装置，被构造为打开或关闭所述马达过滤器与所述风扇马达单元之间的流动路径。
10.所述挡板装置可被构造为：在所述马达过滤器安装到所述主体中时，打开所述马达过滤器与所述风扇马达单元之间的所述流动路径，并且在所述马达过滤器从所述主体拆卸时，关闭所述马达过滤器与所述风扇马达单元之间的所述流动路径。
11.所述挡板装置可包括：挡板门；以及弹性体，设置为将所述挡板门支撑在所述挡板门关闭所述马达过滤器与所述风扇马达单元之间的所述流动路径的位置处。
12.所述挡板门可包括设置为被所述马达过滤器按压的杆。
13.所述主体可包括过滤器壳，所述过滤器壳可拆卸地结合到所述风扇马达单元，并且所述马达过滤器可拆卸地安装在所述过滤器壳中。
14.所述吸尘器还可包括：传感器，设置为检测所述马达过滤器与所述风扇马达单元
之间的所述流动路径是否被阻塞；以及控制器，设置为从所述传感器接收信息并且控制所述风扇马达单元。
15.所述风扇马达单元可包括风扇马达，所述传感器可设置为测量所述风扇马达的每分钟转数；并且所述控制器可被配置为响应于由所述传感器测量到的所述风扇马达的每分钟转数高于预定的每分钟转数，停止所述风扇马达。
16.所述传感器可设置为测量经过所述风扇马达单元的空气的流速；并且所述控制器可设置为响应于由所述传感器测量到的空气的流速低于预定的流速，停止所述风扇马达。
17.所述传感器可设置为测量所述风扇马达单元的内部的真空水平；并且所述控制器可被配置为响应于由所述传感器测量到的所述风扇马达单元的真空水平高于预定的真空水平，停止所述风扇马达。
18.所述控制器可设置在所述风扇马达单元的与所述风扇马达单元的设置有所述挡板装置的一端相对的另一端。
19.所述主体可包括：垃圾去除构件，设置为能够在所述集尘室中移动；以及开/关装置，设置为打开或关闭所述集尘室并且被配置为与所述垃圾去除构件配合操作。
20.所述集尘室可以是第一集尘室，所述主体可包括垃圾分离装置，所述垃圾分离装置设置为从已经经过所述第一集尘室的空气中去除垃圾；以及第二集尘室，可设置在所述壳体的内部，从所述垃圾分离装置分离的垃圾被收集在所述第二集尘室中。
21.所述垃圾去除构件可以是第一垃圾去除构件，并且所述主体可包括第二垃圾去除构件，所述第二垃圾去除构件设置为在所述第二集尘室和所述第一集尘室中滑动，以在所述主体从所述第一位置移动到所述第二位置时从所述第二集尘室排出垃圾。
22.所述垃圾分离装置可设置在所述马达过滤器的一侧，并且所述风扇马达单元可设置在所述马达过滤器的与所述一侧相对的另一侧。
23.所述第二集尘室可设置在所述垃圾分离装置的与所述垃圾分离装置的设置有所述马达过滤器的一侧相对的另一侧，并且所述第一集尘室可设置在所述第二集尘室的与所述第二集尘室的设置有所述垃圾分离装置的一侧相对的另一侧。
24.根据本公开的另一方面，一种吸尘器包括：壳体，所述壳体中设置有集尘室；主体，设置为能够相对于所述壳体在关闭所述集尘室的第一位置与打开所述集尘室的第二位置之间移动；以及马达过滤器，可拆卸地安装在所述主体中，其中，所述主体包括：过滤器壳，设置为使所述马达过滤器安装在所述过滤器壳中；风扇马达单元，设置为产生抽吸力；以及挡板装置，设置为在所述马达过滤器安装在所述过滤器壳中时允许所述过滤器壳和所述风扇马达单元连通，并且在所述马达过滤器与所述过滤器壳分离时将所述过滤器壳和所述风扇马达单元彼此隔开。
25.所述吸尘器还可包括：传感器，设置为检测所述过滤器壳和所述风扇马达单元是否连通；以及控制器，设置为从所述传感器接收信息并控制所述风扇马达单元。
26.所述传感器可设置为测量设置在所述风扇马达单元中的风扇马达的驱动状态或测量所述风扇马达单元的内部状态。
27.所述挡板装置可包括：挡板开口，设置为能够与所述过滤器壳连通；以及挡板门，设置为在所述过滤器壳与所述风扇马达单元分离时关闭所述挡板开口。
28.所述挡板装置可包括弹性体，所述弹性体设置为在所述挡板门关闭所述挡板开口
的方向上按压所述挡板门。
29.有益效果
30.根据本公开的一方面，由于提供了一种吸尘器，以使集尘室在主体相对于壳体滑动时被打开或关闭，因此能够容易地排出收集在集尘室中的垃圾。
31.根据本公开的一方面，由于提供了一种吸尘器，以使在安装马达过滤器时挡板装置打开，因此能够防止由于错误操作而损害风扇马达单元。
附图说明
32.图1是根据本公开的一个实施例的吸尘器的立体图。
33.图2是图1中示出的吸尘器的分解图。
34.图3是图1中示出的吸尘器的截面图。
35.图4是图3中示出的a部分的放大图。
36.图5是图3中示出的b部分的放大图。
37.图6是示出从图1中示出的吸尘器清空灰尘的状态的示图。
38.图7是示出图5中示出的挡板装置与第一主体分离的状态的示图。
39.图8是示出安装有图5中示出的马达过滤器的第二主体结合到第一主体的状态的示图。
40.图9是示出当图8中示出的第二主体结合到第一主体时挡板装置的操作的示图。
41.图10是示出当图5中示出的马达过滤器未安装在主体中时挡板装置的状态的示图。
42.图11是图1中示出的吸尘器的控制框图。
43.图12是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量风扇马达的每分钟转数来检测。
44.图13是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量经过风扇马达单元的空气的流速来检测。
45.图14是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量风扇马达单元的内部的真空水平来检测。
具体实施方式
46.本文描述的实施例和附图中示出的构造仅仅是本公开的示例性实施例，并且在提交本技术时可存在可替换本文的实施例和附图的各种修改。
47.本文的每个附图中呈现的相同的附图标记或符号指示执行基本上相同功能的部分或要素。
48.本文使用的术语用于描述实施例，并且不旨在限制和/或约束本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数表述包括复数表述。在本技术中，诸如“包括”或“具有”的术语应被理解为表示存在特征、数量、步骤、操作、要素、部件或其组合，而不排除预先存在或添加一个或更多个其他特征、数量、步骤、操作、要素、部件或其组合的可能性。
49.本文可使用包括诸如第一和第二的序数的术语来描述各种要素，但是这些要素不受术语的限制。这些术语仅出于将一个要素与另一要素区分开的目的。例如，在不脱离本公
开的范围的情况下，第一要素可被称为第二要素，并且同样地，第二要素也可被称为第一要素。术语“和/或”包括多个相关所列项的组合或多个相关所列项中的任意一项。
50.在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的实施例。在图1中，设置有抽吸头10的部分可被限定为前部，并且设置有手柄90的部分可被限定为后部。也就是说，空气可被限定为通过吸尘器1的前部引入并通过后部排出。然而，每个要素的形状和位置不受如上限定的术语的限制。
51.图1是根据本公开的一个实施例的吸尘器的立体图。图2是图1中示出的吸尘器的分解图。图3是图1中示出的吸尘器的截面图。图4是图3中示出的a部分的放大图。图5是图3中示出的b部分的放大图。图6是示出从图1示出的吸尘器清空灰尘的状态的示图。
52.参照图1和图2，吸尘器1可包括：抽吸头10，设置为利用空气的抽吸力从待清洁的表面抽吸垃圾(诸如人的毛发)；壳体20，连接到抽吸头10；以及主体30，可移动地设置在壳体20的内部。
53.抽吸头10设置为在待清洁的表面上移动的同时抽吸垃圾，诸如存在于待清洁的表面上的灰尘。抽吸头10可包括头部组件11、颈部12和头部开关13。
54.头部组件11的内部可形成空气流动路径。形成在头部组件11的内部的空气流动路径可通过颈部12与壳体20连通。通过头部组件11引入的外部空气和垃圾可通过颈部12移动到壳体20中。
55.颈部12可连接到壳体20的下端部。颈部12可以可旋转地结合到头部组件11。当颈部12相对于头部组件11旋转时，头部组件11可相对于连接到颈部12的壳体20旋转。由此，能够提高驱动吸尘器1的自由度。
56.头部开关13设置为固定或释放抽吸头10与壳体20之间的结合状态。使用者可操作头部开关13以将壳体20与抽吸头10分离。当头部开关13设置在抽吸头10上时，使用者可用他或她的脚而不用弯腰来操作头部开关13而将壳体20与抽吸头10分离。
57.壳体20可形成吸尘器1的外观的一部分。壳体20可具有安装在抽吸头10上的一个端部21。壳体20可包括中空体22，中空体22形成为使得主体30可移动地插入其中。
58.参照图3和图5，壳体20中可设置有被构造为固定主体30相对于壳体20的位置的按钮装置26。通过操作按钮装置26并且将主体30从壳体20释放，使用者可相对于壳体20移动主体30。
59.主体30可以可滑动地结合到壳体20。主体30可设置为能够相对于壳体20在主体30关闭集尘室81和82的第一位置与主体30打开集尘室81和82的第二位置之间移动。
60.引导装置29可设置在壳体20与主体30之间。引导装置29可引导并且支撑主体30相对于壳体20的移动。
61.主体30可包括形成吸尘器1的外观的一部分的延伸部31。延伸部31的内部可形成有被构造为容纳朝向操纵开关91延伸的线的空间31a。
62.手柄90可设置在延伸部31的后端部上。手柄90可设置在主体30的与主体30的设置有开/关装置60的一端相对的另一端上。使用者在使用吸尘器1时可在握住手柄90的同时推动或拉动抽吸头10。
63.手柄90中可设置有用于控制吸尘器的操作的操纵开关91。操纵开关91设置为接收来自使用者的用于操作吸尘器1的指令。操纵开关91可邻近手柄90设置，以使在清洁时，使
用者可在移动吸尘器1的同时操作吸尘器10。
64.主体30可包括电池安装部32。电池33可安装在电池安装部32上。电池33可被提供为单个电池或两个或更多个电池。电池安装部32可设置在壳体20的内部。
65.主体30中可设置有被构造为产生从待清洁的表面抽吸垃圾所需的抽吸力的风扇马达单元40。风扇马达单元40可被构造为使外部空气通过抽吸头10引入并通过壳体20的排气口23和24排出。风扇马达单元40可在安装在主体30中的同时设置在壳体20的内部。风扇马达单元40可包括风扇马达42。
66.参照图2至图4，当主体30结合到壳体20时，吸尘器1中可形成第一集尘室81和第二集尘室82。具体地，当主体30相对于壳体20处于第一位置时，吸尘器1中可形成第一集尘室81和第二集尘室82。
67.形成集尘室81和82的外壳83和设置在外壳83内部的内壳84可设置在壳体20的内部。外壳83可设置在壳体20与内壳84之间。
68.外壳83可与内壳84一起形成壳流动路径85。壳流动路径85可将已经经过第一集尘室81的空气引导到第二集尘室82。
69.内壳84可设置在外壳83的内部。第一集尘室81可形成在内壳84的内部。过滤装置86可设置在内壳84中。第一集尘室81可在通过抽吸头10引入的空气经过过滤装置86的同时收集过滤的垃圾。
70.过滤装置86可从通过抽吸头10引入的空气中首次过滤垃圾。过滤装置86可沿着内壳84的内侧表面的一部分延伸。由过滤装置86过滤的垃圾可被收集在第一集尘室81中。过滤装置86可设置为网状构件。
71.内壳84可包括壳开口87，通过壳流动路径85引导的空气通过壳开口87引入垃圾分离装置51。
72.通过壳开口87引入垃圾分离装置51的空气可在垃圾分离装置51中二次过滤。被垃圾分离装置51过滤的垃圾可被收集在第二集尘室82中。在垃圾分离装置51中过滤的空气可朝向马达过滤器46移动。
73.主体30可包括被构造为打开或关闭第一集尘室81的开/关装置60。开/关装置60可设置在主体30的面向抽吸头10的端部。开/关装置60可被构造为与第一垃圾去除构件70和第二垃圾去除构件75配合操作。
74.当开/关装置60与第一垃圾去除构件70和/或第二垃圾去除构件75配合操作时，可防止第一集尘室81被无意地打开，并且集尘室81和82可仅在试图排出垃圾时打开。开/关装置60可包括开/关构件61、开/关盖62和开/关密封构件63。
75.开/关装置60可设置为：响应于第一垃圾去除构件70通过从第一集尘室81滑动而被抽出，开/关装置60在远离壳体20的方向上移动，以打开第一集尘室81。开/关装置60可设置为：响应于第一垃圾去除构件70通过滑动插入第一集尘室81，开/关装置60在接近壳体20的方向上移动，以关闭第一集尘室81。
76.当主体30相对于壳体20滑动时，开/关构件61可打开或关闭第一集尘室81。开/关构件61可包括室入口61a，室入口61a形成为使得从抽吸头10引入的空气被引入第一集尘室81中。室入口61a可通过开/关盖62打开或关闭。
77.开/关盖62可被构造为包括弹性材料。开/关盖62可在空气被引入第一集尘室81的
方向上打开室入口61a。另一方面，开/关盖62可设置为不在与空气被引入第一集尘室81的方向相反的方向上打开室入口61a。也就是说，开/关盖62可在吸尘器1从待清洁的表面抽吸垃圾时打开室入口61a，但不会在灰尘从第一集尘室81排出的方向上打开室入口61a。因此，在壳体20与抽吸头10分离的过程中，可防止垃圾的飞散。
78.开/关盖62可包括盖铰链部分62a。当风扇马达单元40产生抽吸力时，开/关盖62可弹性变形并且在盖铰链部分62a固定的状态下打开室入口61a。当风扇马达单元40不产生抽吸力时，开/关盖62可由于弹力而返回到关闭室入口61a的位置。
79.开/关密封构件63可设置为在内壳84与开/关构件61之间进行密封。开/关密封构件63可沿着开/关构件61的边缘设置。开/关密封构件63可被构造为包括弹性材料。开/关密封构件63可被构造为包括比开/关构件61更柔软的材料。开/关密封构件63可在与内壳84的内侧表面紧密接触的同时密封第一集尘室81。因此，根据本公开的一个实施例的吸尘器1可防止垃圾从第一集尘室81溢出。
80.主体30可包括设置为从第一集尘室81排出垃圾的第一垃圾去除构件70。第一垃圾去除构件70可设置为在第一集尘室81中滑动。第一垃圾去除构件70可包括第一安装部71和安装在第一安装部71上的第一垃圾去除部72。
81.第一垃圾去除部72可被构造为包括弹性材料。第一垃圾去除部72可形成为与过滤装置86的内壁紧密接触。第一垃圾去除部72可设置为与过滤装置86的过滤垃圾的一个表面紧密接触。当主体30相对于壳体20滑动时，第一垃圾去除部72可与过滤装置86的内表面紧密接触地滑动。当主体30滑动到壳体20中时，第一垃圾去除部72可刮擦过滤装置86的内侧表面并且从过滤装置86的内侧表面去除垃圾，诸如缠结的人的毛发。
82.第一垃圾去除构件70可从在过滤装置86与垃圾分离装置51之间的第一位置移动到第一垃圾去除构件70突出到壳体20的外部的第二位置。因此，第一垃圾去除构件70可将存在于第一集尘室81中的垃圾排放到外部。此外，当第一垃圾去除构件70突出到壳体20的外部时，也可将收集在第二集尘室82中的灰尘排放到外部。
83.主体30可包括被构造为连接第一垃圾去除构件70和开/关装置60的第一连接部69。第一连接部69可设置在第一集尘室81中。第一垃圾去除构件70和开/关装置60可通过第一连接部69彼此配合操作。
84.参照图6，多个第一连接部69之间可形成排出口68。排出口68可形成在第一垃圾去除构件70与开/关装置60之间。响应于开/关装置60打开第一集尘室81并且第一垃圾去除构件70从第一集尘室81排出垃圾，垃圾可通过排出口68排出到外部。
85.主体30可包括垃圾分离装置51。垃圾分离装置51可包括旋风分离器。垃圾分离装置51可从空气中离心分离出在第一集尘室81中没有过滤的垃圾。由于与过滤装置86相比，垃圾分离装置51使用不同的方法从已经经过过滤装置86的空气中分离垃圾，因此可提高根据本公开的一个实施例的吸尘器1的清洁效率。
86.主体30可包括设置为从第二集尘室82排出垃圾的第二垃圾去除构件75。第二垃圾去除构件75可设置为在第二集尘室82和第一集尘室81中滑动。第二集尘室82可形成在第一垃圾去除构件70与第二垃圾去除构件75之间。第二垃圾去除构件75可包括第二安装部76和安装在第二安装部76上的第二垃圾去除部77。
87.第二垃圾去除部77可被构造为包括弹性材料。当主体30相对于壳体20滑动时，第
二垃圾去除部77可与内壳84的内侧表面紧密接触地滑动，以从第二集尘室82排出垃圾。当主体30相对于壳体20滑动时，第二垃圾去除部77可与内壳84的内侧表面紧密接触地滑动，并完全清空第二集尘室82的垃圾。
88.主体30可包括被构造为连接第一垃圾去除构件70和第二垃圾去除构件75的第二连接部79。第二连接部79可设置在第二集尘室82中。第二垃圾去除构件75和第一垃圾去除构件70可通过第二连接部79彼此配合操作。
89.马达过滤器46可设置在主体30中。马达过滤器46可设置为在空气被引入风扇马达单元40之前从空气中再一次过滤垃圾。马达过滤器46可在已经经过垃圾分离装置51的空气被排出的方向上设置在风扇马达单元40的前面。马达过滤器46可设置在风扇马达单元40与垃圾分离装置51之间。马达过滤器46可从已经经过垃圾分离装置51的空气中过滤垃圾。马达过滤器46可设置为网状构件。
90.马达过滤器46能够可拆卸地安装在过滤器壳47中。马达过滤器46可设置在壳体20的内部，同时安装在过滤器壳47中。通过马达过滤器46，根据本公开的一个实施例的吸尘器1可防止由于垃圾等而对风扇马达单元40的损坏，并且可排出相对清洁的空气。
91.主体30可包括设置为打开或关闭已经经过马达过滤器46的空气移动到风扇马达单元40所沿的流动路径的挡板装置110。下面将描述挡板装置110。
92.风扇马达单元40可设置为在第一集尘室81和第二集尘室82中产生抽吸力。已经经过马达过滤器46的空气可经过风扇马达单元40，然后从壳体20排出。
93.参照图2，根据本公开的一个实施例的吸尘器1的主体30可包括第一主体101和可拆卸地结合到第一主体101的第二主体102。第一主体101可包括手柄90、延伸部31、电池安装部32和风扇马达单元40。第二主体102可包括开/关装置60、第一垃圾去除构件70、第二垃圾去除构件75、垃圾分离装置51和过滤器壳47。
94.在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，由于比电池33相对更重的风扇马达单元40设置在电池33下方，因此质心可定位得相对低。因此，由于质心可定位得相对低，因此可提高根据本公开的一个实施例的吸尘器1的使用便利性。
95.在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，主体30的设置有风扇马达单元40的一部分可设置为与电池安装部32隔开。也就是说，由于风扇马达单元40而流动的空气立即通过马达排气口41和壳体20的排气口23和24排出，而不移动到电池安装部32和手柄90。因此，根据本公开的一个实施例的吸尘器1可最小化朝向使用者的排出空气量。
96.控制器36可设置在风扇马达单元40与电池安装部32之间。控制器36可被提供为印刷板组件(pba)。控制器36可设置为控制吸尘器1的操作。
97.根据上述构造，在根据本公开的一个实施例的吸尘器1执行清洁操作的情况下，从抽吸头10引入的包括垃圾的空气可在第一集尘室81的过滤装置86中被初次过滤。然后，已经通过壳流动路径85移动到垃圾分离装置51的空气可被二次过滤。在垃圾分离装置51中过滤的空气可被收集在第二集尘室82中。已经经过垃圾分离装置51的空气可在经过马达过滤器46的同时被三次过滤，然后经过风扇马达单元40。已经经过风扇马达单元40的空气可通过马达排气口41和壳体20的排气口23和24排出。
98.参照图6，当在清洁任务结束之后试图清空收集在集尘室81和82中的垃圾时，使用者可相对于壳体20滑动主体30。这里，使用者可操作按钮装置26以移动主体30。
99.当主体30在壳体20的内部滑动时，设置在主体30的一个端部上的开/关装置60打开第一集尘室81，第一垃圾去除构件70在过滤装置86的其上存在垃圾的一个表面上滑动，并且第二垃圾去除构件75在第二集尘室82的内表面和过滤装置86的其上存在垃圾的一个表面上滑动。第一垃圾去除构件70可分离存在于过滤装置86上的垃圾，并将分离的垃圾排放到第一集尘室81的外部。第二垃圾去除构件75可在将第二集尘室82中的垃圾排放到外部的同时二次分离存在于过滤装置86上的垃圾，并将分离的垃圾排放到第一集尘室81的外部。
100.为此，第一垃圾去除构件70和第二垃圾去除构件75可移动到第一垃圾去除构件70和第二垃圾去除构件75突出到壳体20的外部的位置。另一方面，主体30可移动，使得仅开/关装置60暴露于壳体20的外部，而第一垃圾去除构件70和第二垃圾去除构件75不暴露于壳体20的外部。此外，主体30可移动，使得仅开/关装置60和第一垃圾去除构件70暴露于壳体20的外部，而第二垃圾去除构件75不暴露于壳体20的外部。
101.然后，当完成了从集尘室81和82排出灰尘时，使用者可在远离壳体20的方向上移动主体30的手柄90，因此，开/关装置60移动到关闭第一集尘室81的位置。此外，按钮装置26可固定主体30相对于壳体20的位置。
102.根据这种构造，根据本公开的一个实施例的吸尘器1可通过相对简单的操作而容易地从集尘室81和82清空垃圾。此外，由于开/关装置60设置为仅在从集尘室81和82排出垃圾时打开或关闭集尘室81和82，因此即使当壳体20与抽吸头10分离时，也可防止垃圾飞散。
103.图7是示出图5中示出的挡板装置与第一主体分离的状态的示图。图8是示出其中安装有图5中示出的马达过滤器的第二主体结合到第一主体的状态的示图。图9是示出当图8中示出的第二主体结合到第一主体时挡板装置的操作的示图。图10是示出当图5中示出的马达过滤器未安装在主体中时挡板装置的状态的示图。
104.参照图7和图8，挡板装置110可设置在风扇马达单元40中。挡板装置110可设置为打开或关闭马达过滤器46与风扇马达单元40之间的流动路径。
105.挡板装置110可设置在风扇马达单元40的结合到第二主体102的结合部43上。第二主体102可结合到第一主体101的风扇马达单元40的结合部43。挡板装置110可包括挡板主体111和可旋转地结合到挡板主体111的挡板门114。
106.挡板主体111可安装在风扇马达单元40中。风扇马达单元40可包括挡板开口112。已经经过马达过滤器46的空气可通过挡板开口112引入到风扇马达单元40中。挡板开口112设置为由挡板门114打开或关闭。
107.挡板主体111可包括与挡板门114可旋转地结合的门结合部113。门结合部113可设置为可旋转地支撑挡板门114。
108.挡板门114能够可旋转地结合到挡板主体111。挡板门114可设置为打开或关闭挡板开口112。挡板门114可设置为一对挡板门114。
109.挡板门114可包括突出以被马达过滤器46按压的杆115。当安装有马达过滤器46的第二主体102安装在第一主体101上时，杆115可被按压。
110.挡板门114可包括结合到门结合部113的门轴116。由于门轴116可旋转地结合到门结合部113，因此挡板门114可相对于挡板主体111旋转并且打开或关闭挡板开口112。
111.挡板装置110可包括设置为在挡板门114关闭挡板开口112的方向上支撑挡板门
114的弹性体117。弹性体117可设置为扭转弹簧。由于弹性体117，挡板门114可保持挡板开口112关闭，同时马达过滤器46不按压杆115。
112.参照图8和图9，根据这种构造，在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，当安装有马达过滤器46的第二主体102结合到第一主体101时，挡板门114可打开挡板开口112。具体地，当第二主体102结合到第一主体101时，设置在马达过滤器46的面向风扇马达单元40的一个端部上的按压件46a可按压挡板门114的杆115。当杆115被按压时，挡板门114可在挡板门114打开挡板开口112的方向上旋转。当将第二主体102结合到第一主体101时，使用者可施加比弹性体117的弹力大的力。
113.因此，第二主体102和第一主体101可连通。
114.另一方面，参照图10，在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，在第二主体102结合到第一主体101而马达过滤器46未安装在第二主体102中的情况下，挡板装置110可保持挡板开口112关闭。也就是说，挡板装置110不在挡板装置110打开挡板开口112的方向上旋转，因此，可防止包括垃圾的空气引入风扇马达单元40，并且可防止风扇马达单元40的损坏。
115.另外，传统上，为了检查是否安装过滤器，应用单独的传感器(诸如红外线传感器或霍尔传感器)，使制造成本增加并且由于传感器占据的空间而使产品尺寸增加。此外，如在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，在主体30设置为相对于壳体20可移动的结构的情况下，用于安装单独的传感器的空间受到限制。
116.在根据本公开的一个实施例的吸尘器1中，可使用具有相对简单结构的挡板装置110来检测是否安装了马达过滤器46，而无需单独的传感器。因此，可降低制造成本，并且可通过减掉由单独的传感器占据的空间来减小产品尺寸。
117.图11是图1中示出的吸尘器的控制框图。图12是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量风扇马达的每分钟转数来检测。图13是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量经过风扇马达单元的空气的流速来检测。图14是示出图1中示出的吸尘器根据是否存在马达过滤器而选择性地操作的过程的流程图，是否存在马达过滤器通过测量风扇马达单元的内部的真空水平来检测。
118.参照图11，根据本公开的一个实施例的吸尘器1可包括传感器120。传感器120可设置为检测马达过滤器46与风扇马达单元40之间的流动路径是否被阻塞。
119.具体地，传感器120可设置为测量风扇马达单元40的风扇马达42的每分钟转数(rpm)。在这种情况下，传感器120将测量的风扇马达42的rpm发送到控制器36。控制器36可基于从传感器120接收的信息来控制风扇马达单元40的操作。具体地，在风扇马达42的rpm高于参考rpm的情况下，控制器36可确定未安装马达过滤器46并停止吸尘器1的操作。
120.传感器120可设置为测量经过风扇马达单元40的空气的流速。在这种情况下，传感器120将测量的经过风扇马达单元40的空气的流速发送到控制器36。控制器36可基于从传感器120接收的信息来控制风扇马达单元40的操作。具体地，在经过风扇马达单元40的空气的流速低于参考流速的情况下，控制器36可确定未安装马达过滤器46并停止吸尘器1的操作。
121.传感器120可设置为测量风扇马达单元40的内部的真空水平。在这种情况下，传感
器120将测量的风扇马达单元40的内部的真空水平发送到控制器36。控制器36可基于从传感器120接收的信息来控制风扇马达单元40的操作。具体地，在风扇马达单元40的内部的真空水平高于参考真空水平的情况下，控制器36可确定未安装马达过滤器46并停止吸尘器1的操作。
122.传感器120可电连接到控制器36。控制器36可设置在风扇马达单元40的与风扇马达单元40的设置有挡板装置110的一端相对的另一端。控制器36可从传感器120接收信息并控制风扇马达单元40。
123.将参照图12描述在传感器120设置为测量风扇马达单元40的rpm的情况下的吸尘器1的操作。
124.使用者将第二主体102安装在第一主体101上以清洁待清洁的表面(131)。第一主体101结合到壳体20，并且具体地，第二主体102结合到与壳体20结合的第一主体101。
125.使用者操作组装后的吸尘器1。也就是说，使用者可打开风扇马达单元40的电源并操作吸尘器1(132)。
126.当风扇马达单元40操作时，传感器120测量风扇马达42的rpm。传感器120将测量值发送到控制器36。
127.已经接收到风扇马达42的rpm的控制器36将接收到的值与马达的参考rpm进行比较(133)。
128.在测量的风扇马达42的rpm低于参考rpm的情况下，吸尘器1继续操作(134)。
129.相反，在测量的风扇马达42的rpm高于参考rpm的情况下，控制器36停止吸尘器1的风扇马达42的操作(135)。也就是说，在测量的风扇马达42的rpm高于参考rpm的情况下，控制器36可识别出马达过滤器46未安装的状态并停止吸尘器1的操作。
130.将参照图13描述在传感器120设置为测量经过风扇马达单元40的空气的流速的情况下的吸尘器1的操作。
131.使用者将第二主体102安装在第一主体101上以清洁待清洁的表面(231)。第一主体101结合到壳体20，并且具体地，第二主体102结合到与壳体20结合的第一主体101。
132.使用者操作组装后的吸尘器1。也就是说，使用者可打开风扇马达单元40的电源并操作吸尘器1(232)。
133.当风扇马达单元40操作时，传感器120测量经过风扇马达单元40的空气的流速。传感器120将测量值发送到控制器36。
134.已经接收到经过风扇马达单元40的空气的流速的控制器36将接收到的值与经过风扇马达单元40的空气的参考流速进行比较(233)。
135.在测量的经过风扇马达单元40的空气的流速高于参考流速的情况下，吸尘器1继续操作(234)。
136.相反，在测量的经过风扇马达单元40的空气的流速低于参考流速的情况下，控制器36停止吸尘器1的风扇马达单元40的操作(235)。也就是说，在测量的经过风扇马达单元40的空气的流速低于参考流速的情况下，控制器36可识别出马达过滤器46未安装的状态并停止吸尘器1的操作。
137.将参照图14描述在传感器120设置为测量风扇马达单元40的真空水平的情况下的吸尘器1的操作。
138.使用者将第二主体102安装在第一主体101上以清洁待清洁的表面(331)。第一主体101结合到壳体20，并且具体地，第二主体102结合到与壳体20结合的第一主体101。
139.使用者操作组装后的吸尘器1。也就是说，使用者可打开风扇马达单元40的电源并操作吸尘器1(332)。
140.当风扇马达单元40操作时，传感器120测量风扇马达单元40的真空水平。传感器120将测量值发送到控制器36。
141.已经接收到风扇马达单元40的真空水平的控制器36将接收到的值与风扇马达单元40的参考真空水平进行比较(333)。
142.在测量的风扇马达单元40的真空水平低于参考真空水平的情况下，吸尘器1继续操作(334)。
143.相反，在测量的风扇马达单元40的真空水平高于参考真空水平的情况下，控制器36停止吸尘器1的风扇马达单元40的操作(335)。也就是说，在测量的风扇马达单元40的真空水平高于参考真空水平的情况下，控制器36可识别出马达过滤器46未安装的状态并停止吸尘器1的操作。
144.根据这种构造，根据本公开的一个实施例的吸尘器1允许以相对简单的构造检查是否安装了马达过滤器46。此外，在未安装马达过滤器46的情况下，可停止吸尘器1的操作以防止损坏吸尘器1。
145.上面已经描述了附图中示出的具体实施例。然而，本公开不限于上述实施例，并且本公开所属领域的普通技术人员可在不脱离在所附权利要求中限定的本公开的技术精神的主旨的情况下对其进行各种改变。