态，第一滚轮37处于第十段50，第九段49和第十段50均为缓冲段。第二凸轮36的曲面的横向剖面包括IV段，第I段61为向上倾斜的弧形段，第II段62为向下倾斜的弧形段，第III段63为向下倾斜的弧形段，第IV段64为以圆心a为圆心做圆弧的圆弧段，该圆弧段向上倾斜。
[0047]安装件2上设有榨汁托盘66，榨汁托盘66的数量等于榨汁转盘8的数量，榨汁托盘66位于榨汁转盘8正下方，榨汁托盘66包括与榨汁转盘8配合的半圆球67，左滑块17和右滑块18分别带动相应的榨汁转盘8沿相应的滑道垂直下移并挤压半圆球67。半圆球67和榨汁转盘8挤压配合将半个果子70进行垂直挤压，从而将果汁挤压出来。
[0048]还包括漏斗68，安装件2上设有托杆69，漏斗68通过托杆69设置在安装件2上。
[0049]连杆6另一端固定设有拨杆39。旋转盘进给装置40设置在安装件2上端，旋转盘进给装置40包括进果盘53、设置在进果盘53上的储存框54、固定设置在储存框54内的挡块72、用于限制落果数量的旋转盘55、与储存框54固定连接的旋转轴56，旋转轴56上套有储存框旋转座57，储存框旋转座57与旋转轴56固定连接，储存框旋转座57下部外围设有至少一个摆杆58。挡块72至少两个，在本实施例中，挡块72为八块，挡块72两侧均设有与果子70契合的凹部，相邻的两个挡块72之间形成一个果子存放空间73，进果盘53上设有与果子存放空间73相对应的落果孔59，旋转盘55上与落果孔59相应位置设有挡边74，挡边74用于隔离果子存放空间73，摆杆58数量等于果子存放空间73的数量。储存框54与旋转轴56固定连接，储存框54在旋转轴56的带动下旋转。
[0050]果子存放空间73的水平长度在4-lOcm之间，即为一个普通大小的橙子的直径，果子存放空间73的垂直高度在4-lOcm之间，即为一个普通大小的橙子的直径；因此一个果子存放空间73内只能存放一个橙子。
[0051]旋转盘55与进果盘53固定连接，挡边74包括位于落果孔59上方的水平段挡边75和用于支撑水平段挡边75的支撑挡边76，水平段挡边75朝远离旋转盘55的方向外凸。水平段挡边75与落果孔59之间的垂直距离在4-lOcm之间，即为一个普通大小的橙子的直径，在储存框54旋转带动其中一个果子存放空间73到达落果孔59时，挡边74隔开果子存放空间73之外的果子70，使得只有一个果子70通过落果孔59落下。旋转盘55上设有至少一个斜杆77，斜杆77倾斜设置在旋转盘55上，斜杆77 —端固定在旋转盘55上，斜杆77另一端通过支撑杆78固定在旋转盘55上。在本实施例中，斜杆77为一个。储存框54内储放散乱的果子70，在电机4通过拨杆39拨动摆杆58从而带动旋转轴56旋转时，储存框54旋转的过程中，因果子70散乱容易卡住或是旋转较为费力，此时斜杆77可拨开果子70，使得果子70较为松动，从而节省动力，且不会卡住。
[0052]第三从动机构包括摆杆58和设置在连杆6上的拨杆39。
[0053]电机4通过减速机3带动曲柄5旋转一圈，旋转过程中曲柄5带动连杆6逆时针旋转一圈，从而带动拨杆39拨动一个摆杆58，储存框54转动一下，带动果子存放空间73到达落果孔59，此时果子存放空间73内只有一个果子70，挡边74和挡块72隔开了其他的果子70，因此只从落果孔59落下一个果子70到其中一个榨汁转盘8的容置槽30内；旋转一圈后连杆6归位，此时拨杆39抵住下一个摆杆58 ；电机4再转一圈，曲柄5带动连杆6旋转一圈，拨杆39拨动下一个摆杆58，储存框54再转动一下，带动下一个果子存放空间73到达落果孔59，再落下一个果子70到榨汁转盘8的容置槽30内，如此循环，实现每次仅落下一个果子70的目的。
[0054]连动装置的工作步骤如下:
[0055]1.初始状态，凸轮安装板52上的轴孔11处于最高点，拨杆39上端位于最高点，并抵着一个摆杆58，齿轮25位于齿条24最下端且与齿条24啮合，复位弹簧32处于放松状态，电机4开始工作，凸轮装置7逆时针旋转，第一滚轮37从第十段50过渡到第一段41，并开始沿第一段41行走；此时下滑块21相对地面没有位移，且曲柄5带动连杆6旋转，连杆6在竖直方向上下移，从而带动齿条24在竖直方向上下移，刚开始齿轮25沿着齿条24移动旋转，齿轮25与地面之间没有位移，齿轮25带动榨汁旋转轴26旋转，从而带动榨汁转盘8旋转；同时第二滚轮38沿着第I段61行走，带动中间滑块20上移，从而带动切刀9上移；榨汁转盘8旋转90°后，齿轮25还未走到齿条24的最上端，此时刚好两个容置槽30的开口相对将果子70夹在两个容置槽30之间，此时第一滚轮37刚好走完第一段41行程，切刀9也到达果子70下端。
[0056]2.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，第一滚轮37开始沿第二段42移动，带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母81、第一导向板拉动导向杆80，导向杆80拉下左滑块17和右滑块18，从而下拉榨汁转盘8，榨汁转盘8下移，左滑块17和右滑块18的下移速度和齿条24的下移速度相等，因此该过程中，齿轮25和齿条24处于相对静止状态，且复位弹簧32被压缩；同时第二滚轮38还在沿着第I段61行走，切刀9继续上移开始将夹在两个容置槽30之间的果子70切开，果子70切开后第二滚轮38也刚好走完第I段61。
[0057]3.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，齿条24继续下移，第一滚轮37走完第二段42并沿第三段43移动，此时下滑块21相对地面没有位移，齿轮25继续沿着齿条24移动旋转，齿轮25与地面之间没有位移，齿轮25带动榨汁旋转轴26继续旋转，从而带动榨汁转盘8继续旋转；在榨汁转盘8继续旋转90°后，即榨汁转盘8从初始状态旋转180°后，齿轮25刚好位于齿条24最上端且与齿条24啮合，此时第一滚轮37刚好走完第三段43，在这个过程中第二滚轮38在第II段62行走，切刀9相对地面没有位移。
[0058]4.连杆6继续旋转，连杆6在竖直方向上继续下移，第一滚轮37开始沿第四段44移动，带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母81、第一导向板拉动导向杆80，导向杆80拉下左滑块17和右滑块18，从而下拉榨汁转盘8，榨汁转盘8下移，左滑块17和右滑块18的下移速度和齿条24的下移速度相等，因此该过程中，齿轮25和齿条24处于相对静止状态，此时上滑块19下端抵着中间滑块20，复位弹簧32继续被压缩；同时第二滚轮38开始在第III段63行走，在第二凸轮36、中间滑道15、上滑块19的作用下，中间滑块20只能贴着第二凸轮36下移。
[0059]5.在第一滚轮37走完第四段44时，刚好带动果子70被切开的面紧贴在半圆球67上表面；在第一滚轮37走第五段45时，第一滚轮37在重力的作用下下移脱离第一凸轮35，并带动下滑块21下移，此时下滑块21通过螺母81、第一导向板拉动导向杆80，导向杆80拉动左滑块17和右滑块18下移，同时限位凸块33压在卡槽71上，上滑块19进行挤压左滑块17和右滑块18，半圆球67和容置槽30配合进行垂直挤压被切开的果子70，实现榨汁作用，果汁通过滤网10流入漏斗68内；此时第二滚轮38仍在第III段63行走，切刀9继续下移。
[0060]6.下滑块21先到达最低点，而左滑块17和右滑块18还在上滑块19的作用下继续下滑；连杆6继续旋转，在连杆6移动到最低点后，榨汁结束；此时复位弹簧32处于被压缩状态。
[0061]7.曲柄5带动连杆6继续旋转，此时连杆6在竖直方向上开始上移，复位弹簧32对左滑块17和右滑块18、下滑块21均有向上的弹力，因此复位弹簧32带动左滑块17和右滑块18、下滑块21上移，此时齿条24也在上移，左滑块17和右滑块18上移的速度等于齿条24的上移速度，因此齿条24和齿轮25处于相对静止状态，且榨汁转盘8上移，榨汁过后的果皮被滤网10隔离在漏