一种高压真空吸附装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及气动技术领域，特别地涉及一种高压真空吸附装置。
【背景技术】
[0002]目前，仅有微型玻璃窗户清洗装置能够吸附、攀沿洁净光滑的玻璃实施清洗操作。粗糙铅垂面或建筑物墙面尚无吸盘能够吸附其上以支撑其它设施、设备、装置以及机器人进行各种作业和操作，建筑物外墙作业是现代高科技的盲区和空白。传统真空吸盘之所以不能在粗糙的铅垂面或建筑物墙面附着是因为吸盘外围空间和里面空间不隔离，当用装置排除中部空气时不能形成真空。
[0003]现有技术中，微型智能玻璃清洗装置尺寸太小，作业单一，只能在光滑的玻璃窗户上完成清洗操作，其吸附装置不能在粗糙墙面附着以支撑其它设施、设备、装置以及机器人进行各种作业和操作。
[0004]因此，提高一种可以吸附在粗糙铅垂面的高压真空吸附装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种高压真空吸附装置。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供一种高压真空吸附装置，用于吸附在粗糙铅垂面，包括圆筒、固定盘、真空吸盘、高压气囊、真空系统和高压系统；圆筒一端封闭且另一端开口，圆筒包括内环和外环，内环围成位于圆筒中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；真空吸盘、固定盘分别安装在圆筒内环的两端，真空吸盘和固定盘之间设置有真空吸管，上述真空吸管远离真空吸盘一端与真空系统连通；高压气囊密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通。
[0007]优选地，真空系统包括真空栗、真空罐、真空阀，真空栗、真空罐、真空阀依次连通，真空吸管远离真空吸盘一端通过真空接头与真空阀连通，真空罐和真空阀之间设置有真空滤网。
[0008]优选地，高压系统包括高压栗、高压罐、高压阀，高压栗、高压罐、高压阀依次连通，高压空间通过高压接头与高压阀连通，高压栗和高压罐之间设置有安全阀，高压栗的进气口处设置有高压滤网。
[0009]优选地，真空吸盘远离固定盘一侧设置有径向和周向的沟槽，上述沟槽处设置有贯穿真空吸盘厚度方向的通孔，真空吸管一端插入上述通孔并与真空吸盘密封连接。
[0010]优选地，圆筒采用钢材制作。
[0011]优选地，高压气囊采用高强度高弹性材料制作。
[0012]优选地，真空阀和高压阀均为二位三通阀。
[0013]优选地，真空栗和高压栗分别为微型真空栗和微型高压栗。
[0014]优选地，固定盘采用塑料制作。
[0015]与现有技术相比，本发明所提供的高压真空吸附装置，通过高压系统充入高压气体，使得高压气囊充满粗糙铅垂面所有的空隙，从而让真空吸盘中部空间与圆筒外部空间隔绝，通过真空系统和真空吸管将真空吸盘中部空气抽出形成真空，从而使得真空吸盘牢牢地吸附在粗糙铅垂面上。
[0016]综上所述，本发明所提供的高压真空吸附装置，能够吸附在粗糙铅垂面，以支撑其他设施、设备、装备以及机器人进行各种作业和操作。
【附图说明】
[0017]图1为本发明所公开的高压真空吸附装置的一种实施例的结构示意图；
[0018]图2为图1中真空吸盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]本发明的目的是提供一种能吸附在粗糙铅垂面的高压真空吸附装置。
[0020]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0021]请参考图1并结合图2，在一种实施例中，本发明所提供的一种高压真空吸附装置，包括圆筒4、固定盘6、真空吸盘2、高压气囊3、真空系统和高压系统；圆筒4 一端封闭且另一端开口，圆筒4包括内环和外环，内环围成位于圆筒4中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；真空吸盘2、固定盘6分别安装在圆筒4内环的两端，真空吸盘2和固定盘6之间设置有真空吸管5，上述真空吸管5远离真空吸盘2 —端与真空系统连通；高压气囊3密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通；其中，真空系统包括真空栗17、真空罐13、真空阀10，真空栗17、真空罐13、真空阀10依次连通，真空吸管5远离真空吸盘2 —端通过真空接头8与真空阀10连通，真空罐13和真空阀10之间设置有真空滤网11 ;高压系统包括高压栗15、高压罐12、高压阀9，高压栗15、高压罐12、高压阀9依次连通，高压空间通过高压接头7与高压阀9连通，高压栗15和高压罐12之间设置有安全阀14，高压栗15的进气口处设置有高压滤网16 ;真空吸盘2远离固定盘6 —侧设置有径向和周向的沟槽18，上述沟槽18处设置有贯穿真空吸盘2厚度方向的通孔19，真空吸管5 —端插入上述通孔19并与真空吸盘2密封连接；圆筒4采用钢材制作，高压气囊3采用高强度高弹性材料制作，真空阀10和高压阀9均为二位三通阀，真空栗17和高压栗15分别为微型真空栗17和微型高压栗15，固定盘6采用塑料制作。
[0022]与现有技术相比，上述实施例所描述的高压真空吸附装置，通过高压系统充入高压气体，使得高压气囊3充满粗糙铅垂面I所有的空隙，从而让真空吸盘2中部空间与圆筒4外部空间隔绝，通过真空系统和真空吸管5将真空吸盘2中部空气抽出形成真空，从而使得真空吸盘2牢牢地吸附在粗糙铅垂面I上。
[0023]为了方便对实施例的方案进行理解，以下对本实施例所提供的高压真空吸附装置的工作过程进行简略的说明:
[0024]当高压栗15、真空栗17启动时，由于高压阀9、真空阀10处于截止状态，高压罐12、真空罐13作为储能元件储备压力能、真空能，而圆筒4环形空间及与之相通的中部空间通过高压接头7、高压阀9与大气相通，真空吸盘2、真空吸管5、圆筒4中心部位、真空接头8均与大气相通，此时，装置处于释放状态；当高压阀9、真空阀10处于导通状态时，高压系统通过高压罐12向圆筒4环形空间和中部空间输送高压气体，高压气襄受高压气体受的作用紧贴粗糙铅垂面1，将圆筒4外围粗糙面空间与中心部位隔绝；真空系统通过真空罐13抽出真空吸盘2与粗糙铅垂面I这个密闭空间的空气，同时，进入圆筒4中央部分的高压气体将真空吸盘2压向粗糙铅垂面1，帮助真空系统进一步排除真空吸盘2与粗糙铅垂面I之间的空气，真空吸盘2在真空抽气与高压充气的双重作用下紧紧吸附在粗糙铅垂面I上；当高压阀9、真空阀10处于截止状态时，装置又回到释放状态，通过控制高压阀9、真空阀10的通断，使装置在吸附与释放两个状态之间切换，实现对附着在装置上的作业机械、机械手、机器人静止作业和运动作业的控制。
[0025]本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种高压真空吸附装置，用于吸附在粗糙铅垂面(I)，其特征在于，包括圆筒(4)、固定盘(6)、真空吸盘(2)、高压气囊(3)、真空系统和高压系统；圆筒(4) 一端封闭且另一端开口，圆筒⑷包括内环和外环，内环围成位于圆筒⑷中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；真空吸盘(2)、固定盘(6)分别安装在圆筒(4)内环的两端，真空吸盘(2)和固定盘(6)之间设置有真空吸管(5)，上述真空吸管(5)远离真空吸盘(2) —端与真空系统连通；高压气囊(3)密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通。2.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空系统包括真空栗(17)、真空罐(13)、真空阀(10)，真空栗(17)、真空罐(13)、真空阀(10)依次连通，真空吸管(5)远离真空吸盘⑵一端通过真空接头⑶与真空阀(10)连通，真空罐(13)和真空阀(10)之间设置有真空滤网(11)。3.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，高压系统包括高压栗(15)、高压罐(12)、高压阀(9)，高压栗(15)、高压罐(12)、高压阀(9)依次连通，高压空间通过高压接头(7)与高压阀(9)连通，高压栗(15)和高压罐(12)之间设置有安全阀(14)，高压栗(15)的进气口处设置有高压滤网(16)。4.根据权利要求1-3任一项所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空吸盘(2)远离固定盘(6) —侧设置有径向和周向的沟槽(18)，上述沟槽(18)处设置有贯穿真空吸盘(2)厚度方向的通孔(19)，真空吸管(5) —端插入上述通孔(19)并与真空吸盘(2)密封连接。5.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，圆筒(4)采用钢材制作。6.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，高压气囊(3)采用高强度高弹性材料制作。7.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空阀(10)和高压阀(9)均为二位三通阀。8.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，真空栗(17)和高压栗(15)分别为微型真空栗(17)和微型高压栗(15)。9.根据权利要求1所述的高压真空吸附装置，其特征在于，固定盘(6)采用塑料制作。
【专利摘要】本发明公开了一种高压真空吸附装置，用于吸附在粗糙铅垂面，包括圆筒、固定盘、真空吸盘、高压气囊、真空系统和高压系统；圆筒一端封闭且另一端开口，圆筒包括内环和外环，内环围成位于圆筒中央的中部空间，内环和外环之间形成环形空间，上述中部空间与环形空间通过设置在内环上的开口连通并形成高压空间；真空吸盘、固定盘分别安装在圆筒内环的两端，真空吸盘和固定盘之间设置有真空吸管，上述真空吸管远离真空吸盘一端与真空系统连通；高压气囊密封安装于环形空间开口端，高压空间与高压系统连通。本发明所公开的高压真空吸附装置，能够吸附在粗糙铅垂面。
【IPC分类】F16B47/00, A47L1/02
【公开号】CN105147182
【申请号】CN201510552183
【发明人】邓剑锋, 李梦醒, 付克祥, 蔡应春, 邓开
【申请人】华翔翔能电气股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月27日