调味料投放控制方法及投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种配投调味料的投放控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]油、盐、酱、醋、糖及各种香料进入食品调味助餐，已有数千年的历史，调制和享受美味是人类孜孜不倦地追求，遗憾的是调味投料一直是靠小勺计量人工投料，计量无精度可言，导致味型的把握不精准，可重复性低。
[0003]本申请人于2002年I月29日申请并获得证书的发明专利《投放作料的控制系统》，国别:中国，专利号:ZL 02102637.8，该发明公开了一种采用计算机进行调味投料的控制系统，该计算机的组成部分笼统，不利于硬件的设计和成批大量生产；再者，在该申请中投料的控制方法仅有一个雏形。
[0004]鉴此，本发明人提出一种新的调味料投放装置及调味投料的控制方法。
【发明内容】
[0005]首先本发明所要解决的问题是提供一种操作简单方便的调味投料控制方法。
[0006]解决上述问题，本发明是通过以下方案实现的:
[0007]该调味料投放控制方法，可控制投放至少一个味型的调味料，一个味型的调味料的投料由一个味型数值串规定，该味型数值串由各调味料的组成段段值构成，一个段值与一味调味料的投料量正相关；同一调味料其段值在各味型数值串中具有同一排列顺序号；或是每一味型数值串设置有与之相关联的数码、文字、图片、表格行或者味型组成图，方便识别和操作；对该段值、味型数值串、数码、文字、图片、表格行或者味型组成图可进行接收、输入、取用、显示、修改、删除或者保存等操作。
[0008]各组成段不同的段值及不同的组合构成不同的味型。所述味型数值串，即味型数据元素或称味型记录，各组成段段值即各数据项。
[0009]对应于多CPU控制单元构成的并行投放装置，某一味型的一部分段值存储于CPU控制单元A，一部分段值存储于CPU控制单元B，其集合可视为一个分散的味型数值串，属本申请所述味型数值串的一个特例，仍适用于本控制方法。
[0010]以味型数值串为单位来规定味型，既便于操作、控制、存储，也便于进行味型的传播、交流和优化。
[0011]数码指数值串序号、味型编号或者组成段段值等；文字指味型类别、味型名称、菜品名称和食材名称等。
[0012]味型组成图包括条形图或柱状图等，味型数值串每一调味料的组成段段值对应一条形或一柱状，条形或柱状的高度与该味料的投料量呈正相关，图中起码表示出调制某味型的各调味料的构成、各调味料的大体份量多少及份量比的多少。
[0013]采用味型组成图，直观、形象、科学，是数字和文字难以达到的，该图便于操作者观察、输入、修改与选择，看图辨味、选味，更加利于人性化操作。凭借味型组成图可以便捷地修改调味料的组合及组合比例，轻松方便地派生、演绎、裂变、调配出无数种味型，并可保存，方便以后随时调用。
[0014]优选地，两个及以上的所述味型数值串以数组、结构体数组、共用体、枚举或函数的形式集合在一起。
[0015]各味型数值串的逻辑结构可采用线性结构、树型结构或图型结构。各味型味型数值串之间的物理存储结构可采用顺序存储结构、链式存储结构、索引存储结构或散列存储结构。
[0016]味型数值串组成段段数与投料单元数目相同，同一调味料其段值在各味型数值串中具有同一排列顺序号，并与投料单元一对一关联，因此，在线性结构中可优选数组、结构体(又称记录)或者结构体数组等。数组包括一维数组或多维数组。存储结构可优选顺序存储结构或链式存储结构。借助指针进行上述各项操作，大大简化了程序设计、控制及作业过程。
[0017]利用指针操作，还可对某一段值统一赋值或统一等值增减。对赋值为O的段值，设置判O跳过的程序，既适应了部分人群的口味偏好，又缩减了投料时间。数值“ O ”在显示设备上也可采用空格或其它标识符表示。
[0018]优选地，各调味料的投料量还与作为该味型公有参数的食材重量值或/和味重系数值正相关；食材重量值、味重系数值可进行输入、取用、显示、修改或者保存等操作。
[0019]调味料的组成段段值作为私有参数、食材重量值和味重系数值分别作为该味型各组成段的公有参数，所述这些参数分别作为某电气取投料装置投料时长的数重延时循环嵌套中的某重循环延时参数，或是其中之一作为步进电机的投料脉冲数参数，或作为脉冲宽度调制(PffM)或脉冲频率调制(PFM)参数，共同控制该调味料的投放量。修改味重系数值或食材重量仅改变菜品的味轻或味重，不影响该数值串规定的味型。食材重量值或/和味重系数值指可选取两者之一或两者兼选。
[0020]食材重量值包括称重值、键入重量值、预设重量值、实际重量的缩放值、体积值或扫描(或拍照)计量值等。
[0021]味重系数值的获值方式包括输入值、备选值、预设值或修改值等。备选值设置在存储器中，包括至少两个，备选值的选择可以采用两个以上相对应的投料启动按键、或是拨码开关、或是普通开关等方式来选择或切换。味重系数值也可以某一中心值作为标准味重值，高于该值为重口味，低于该值为轻口味。味重系数值也可采用标准味重值的百分比比值、十分比比值或其它分值比比值的方式输入、取用或显示。
[0022]优选地，对上述数码、文字或者某一段值可在显示设备上进行大小排序、查找或者搜索，或是提供在具有显示屏的智能终端进行排序、查找或搜索的途径或方法，方便味型数值串的选用。
[0023]利用该上述段值或者表格行等的排列规律，对味型或者菜谱的选用采用排序、查找或搜索操作，一目了然，尤其面对数十种及以上味型时，比其它任何选择方式操作都更快捷、更方便、宜人性更好。对应地，显示设备设置有便于查找或搜索操作的查找窗或搜索窗。搜索包括在该装置之内或之外的搜索，之外的搜索包括云端搜索。
[0024]所述智能终端包括手机、平板电脑或通用计算机等，在智能终端上可以使用具有排序、查找或搜索功能的软件进行排序、查找或搜索。所述软件大多还可以对味型名称及菜谱的文字进行排序、查找或搜索。
[0025]所述途径包括通过各种存储介质，如光盘、U盘、SD卡、纸质等，或者通过以太网，如宽带、二维码、文件夹等方式，将至少部分味型数值串输入或下载到智能终端上进行排序或搜索。所述方法指将味型名称或味型数值串通过各种途径装载到智能终端的各种方式或各种手段。
[0026]优选地，针对至少某一味型数值串设置有多次投料方式或者可拆分为多次投料方式；每次投料的各段值分别采用所对应的该味型各段值的分值比比值作为投料控制参数进行输入、显示、修改、取用或者保存等操作；或是采用多次投料时中途可通过中断方式穿插其它味型数值串的投料。
[0027]调味料的各次投料量互相关联。
[0028]上述分值比比值包括百分比比值、十分比比值或其它分值比比值，进行取用、输入、显示、修改或保存，便于操作者的识别和把控。
[0029]中断功能有利于多个菜肴的并行烹饪。利用中断，中途穿插的其它味型数值串可以是一次性投料的味型数值串，也可以是分次投料的味型数值串。所述中断可以是多重中断。
[0030]本发明所要解决的另一问题是提供一种结构简约的调味投料的投放装置。
[0031]解决该技术问题，本发明是通过以下方案实现的:
[0032]一种调味料投放装置，包括CPU控制单元、输入装置、电源和至少两个投料单元，所述
[0033]投料单元，包括料仓和电气取投料装置，电气取投料装置与CPU控制单元连接并安装在可获取该料仓中调味料的位置将调味料输送至料仓之外；
[0034]输入装置，与CPU控制单元连接，用于对段值或对味型数值串进行接收、输入、取用、修改、删除或者保存操作；该输入装置还包括投料启动装置；
[0035]CPU控制单元包括CPU及与该CPU连接的振荡电路和存储器:
[0036]振荡电路，为CPU控制单元提供工作的时钟基础，也为所述各电气取投料装置的投料量提供时长控制基础或脉冲源:
[0037]存储器，用于存储代码和数据；该存储器至少存储有按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的运行程序代码及输入装置作业所需的程序代码；
[0038]电源，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能。
[0039]所述连接包括直接电连接、通过适配电路连接、总线连接或者通过耦合模块等连接。
[0040]I/O 口组、功率放大电路、电源电路、CPU外围电路、信号匹配电路等均属适配电路。耦合模块至少包括发送装置和接收装置，两者通过有线或无线进行通信。
[0041]存储器包括RAM和ROM。该存储器还至少存储有一个味型数值串。存储器可采用FLASH存储器、SRAM存储器、EEPROM存储器或铁磁存储器等，还包括外置的U盘存储、SD卡存储、电脑存储、手机存储、路由器存储、云存储(包括云菜谱、云数值串、还可按味型数值串中各组成段段值分别控制各个电气取投料装置投料量的云控制、云技术平台等)、物联网存储(包括物联网菜谱、物联网数值串、物联网运行程序代码、物联网运行平台等)或互联网存储等。借助互联网化技术、大数据技术、智能化学习技术和操作系统等实现味型的迭代和优化，同时通过个性化服务技术实现百人百味，众口易调。
[0042]至少有一个电气取投料装置在与CPU控制单元或与耦合模块之间还连接有与电源模块相连的增大驱动能力的元器件或电路。
[0043]投料启动装置包括是投料启动键、声控投料启动装置或光控投料启动装置等。投料启动装置包括一次性投料启动装置，还可以包括分次投料启动装置，后者应用于在线拆分更具人性化，也更便于该投放装置的识别。对应于一次性投料启动装置，只需发讯一次性投料启动装置就可将多次投料或剩余的几次投料切换成一次性投料。分次投料启动装置每投一次料，投料次数减一，直到投料次数返回预设值，完成该味型的全部投料。
[0044]光控投料启动装置包括发讯件，该发讯件安装在控制面板上、投放装置的底座面板上的接料区域内或投料口附近，该发讯件为感光元器件。感光元器件安装在投放装置的底座面板上或投料口附近，可以单手接料，操作更加方便，同时接料也更快捷，配合上述多CPU控制单元控制的投料系统，尤其适用于餐馆、小吃店和面食店，结合炒菜机械手或炒菜机器人其优点更为突出。
[0045]振荡电路，也是投料时长控制或采用脉冲宽度调制(P删)或脉冲频率调制(PFM)进行投料速度调制的基础；还是驱动步进电机、伺服电机运转的脉冲源和转数控制的基础。
[0046]I/O 口组包括采用 8155、8255、8279、74HC138(译码)、74HC373(锁存)、74HC573(锁存)等芯片扩展I/O 口组，以适应若干个投料单元的需要，尤其是电气取投料装置的原动机采用步进电机或伺服电机，需要占用更多的I/O 口资源，输入装置、显示设备也需要较多的I/O 口资源。在I/O 口组与步进电机之间可串接降频用的分频电路。
[0047]上述投放装置无论拆解、分体、增添、耦合、或重组等变异，比如将输入装置、CPU控制单元或存储器部分或全部外置，但至少总体包括上述组成部分。
[0048]本申请中将电连接或机械连接在不产生混淆的情况下简称连接。
[0049]本申请中所述保存，包括保存和另存两种存储方式。
[0050]本申请所述味型数值串组成段某段值即某调味料的味量值。
[0051 ] 本申请所述的调味料包括狭义的调味料，也包括广义的调味料，后者如淀粉、食用油、食用水、面粉、米、大豆等，只要能采用本投放装置进行定量和定比投放的食用材料均属调味料范畴，并属本申请的投放装置应用的范畴。
[0052]本申请也可用于制药、轻化工、实验室等需要配比投料的领域或场合。
[0053]从上述投放装置的技术特征，可以获得以下有益效果:
[0054]1.该CPU控制单元采用最简约的组成和结构，极大地降低了 CPU控制单元的设计、制造的难度和成本，尤其采用ARM等软硬件可裁剪的微处理器、PLC控制器、或在以数字电路为主的硬件电路基础上按需要功能由软件代码所形成的单片机(如CPLD/FPGA等)优点更为突出。
[0055]2.该投放装置的组成简约，外延很大。目前人们广泛使用的手机、平板电脑及目前正逐步进入家庭的智能开关、智能路由器几乎都内置ARM等微处理器，只需在软硬件上稍作修改或扩展就可兼作本发明的投放装置的组成部分，从而提供功能更强大的人机界面和智能特性。
[0056]上述投放装置设置有与CPU控制单元连接的显示设备，或是还设置有与CPU控