地面清洁设备,尤其是自移行且自转向的地面清洁机的制作方法_2

文档序号:9492657阅读:来源:国知局
,清扫斜板首先在第一弯曲区段处变弯,并且随后在第二弯曲区段处变弯。
[0028]加强区段优选比第二弯曲区段更抗弯曲。
[0029]可以设置的是,在壳体上形成凹部,加强元件在清扫斜板的变弯的状态下嵌入到该凹部中。凹部例如是平行于清扫斜板延伸的槽,加强元件可至少以区段的方式探入到该槽中。
[0030]已被证实为有利的是,清扫斜板的自由边缘在地面清洁设备在硬的、不易曲变的地面上的运行位置中与地表面具有间隔。这提供的优点在于,在清扫斜板没有与地表面接触时,对地面清洁设备的阻力较小。这在自移行且自转向的地面清洁机中已被证实是特别有利的。在这种地面清洁机中,自由边缘与地表面的间隔和与之相关的减少了的与地表面的摩擦可以导致能耗更少并且进而导致运行时间更长。自由边缘与地表面的间隔也减少了如下危险,即,清扫斜板在与障碍物接触时朝污物进入口的方向弯曲,如这在EP O 705 560Al的地面清洁设备的清扫斜板中的情况那样。在其中所描述的清扫斜板接触到地表面,其中,清扫斜板在嵌入到地表面上的洼地形的凹陷部中时朝污物进入口的方向弯曲。由此,以不期望的方式使污物进入口变小。
[0031]自由边缘与硬的、不易曲变的地面的间隔优选小于大约I毫米,并且优选在大约0.2毫米至0.6毫米的范围内,更优选地在大约0.3毫米至0.5毫米的范围内。
[0032]有利的是,清扫斜板在朝向地表面的方向是没有预应力的。
[0033]在根据本发明的地面清洁设备的有利的实施方式中有利的是,基本元件具有呈膜状的设计结构。
[0034]有利地,基本元件具有两个或更多个基本元件部段,它们布置成上下叠置的层。这些层尤其分别是条状的并且具有沿清扫斜板的长度的方向的纵向方向和从加强元件起向着壳体的方向的横向方向。
[0035]优选的是,基本元件部段分别由膜材料制成。由此,基本元件可以具有呈膜状的设计结构,基本元件具有层式地上下叠置的膜。膜例如由聚乙烯、聚酰胺或聚丙烯材料制成并且具有大约30 μ m至大约120 μ m的厚度。
[0036]已被证实为有利的是,至少两个基本元件部段,尤其是形成基本元件的覆盖层的基本元件部段具有相同的设计结构。例如,基本元件具有如下两个基本元件部段,相对于清扫斜板的没有弯曲的配置,其中一个朝向要清洁的地表面指向,而另一个背离要清洁的地表面地指向。相同设计的基本元件部段,特别是覆盖层例如是覆盖膜。
[0037]另外可以设置的是,至少两个基本元件部段就它们的大小、形状和/或制成它们所用的材料方面而言彼此不同。由于不同的基本元件部段,例如不同厚度和/或不同大小和/或不同形状和/或不同材料的膜,可以在结构上简单地限定出至少一个弯曲区段或多个弯曲区段。
[0038]已被证实为有利的是,弯曲区段限定在基本元件的区域处,在该区域处,一个基本元件部段与另外的基本元件部段相比具有材料凹部。因此可以设置的是,一个基本元件部段具有材料留空部,而在另外的基本元件部段中,在同一区域处存在有材料。由此在基本元件部段中所形成的缝隙可以限定出弯曲区段,该缝隙可以沿清扫斜板的纵向方向延伸。
[0039]在优选的实施方式中可以设置的是,一个基本元件部段在面向加强元件的侧处具有多个凹形的凹部,这些凹部沿清扫斜板的纵向方向彼此间隔开。另外的基本元件部段例如可以从壳体不直至加强元件,而是稍短,并且与一个或多个其它的基本元件部段相比在面向加强元件处呈现材料节省。
[0040]有利的是,清扫斜板由于基本元件的弹性而从弯曲的状态过渡到未弯曲的状态中。基本元件可以具有固有刚性,由于固有刚性使得清扫斜板在没有例如由于障碍物而造成的影响下可以具有笔直的形态。可以节省例如呈弹簧元件的造型的特殊的回位元件。
[0041]地面清洁设备优选包括用于将污物吸入到集污容器中的抽吸机组。抽吸机组能够给集污容器加载以负压,从而将从地表面清扫的污物更好地转移到集污容器中,并且由此可以改善清洁效果。
[0042]如已经提及地可以设置的是,地面清洁设备是自移行且自转向的地面清洁机。利用地面清洁机可以进行自动或半自动的地表面清洁。
【附图说明】
[0043]本发明的优选的实施方式的以下描述与附图相结合地用于详细阐述本发明。其中:
[0044]图1示出根据本发明的地面清洁设备的立体图,其设计为自移行且自转向的地面清洁机;
[0045]图2示出图1的地面清洁机的清扫斜板的立体图,清扫斜板包括基本元件和与该基本元件连接的加强元件;
[0046]图3示出图2的清扫斜板的基本元件的分解图;
[0047]图4示出图2的清扫斜板的基本元件的放大的局部剖视图;
[0048]图5示出图2的清扫斜板在其自由边缘的区域中的放大的剖视图;
[0049]图6示出图1的地面清洁机的当该地面清洁机位于硬的、不易曲变的地表面上并且清扫斜板处于未弯曲的状态下时的示意性的剖视图;
[0050]图7示出相应于图6的视图,其中,地面清洁机位于软的、易曲变的地表面上并且清扫斜板在第一弯曲区段处变弯(示意性地)并且
[0051]图8示出相应于图6的视图,其中,清扫斜板在与障碍物接触的情况下在地表面上绕第二弯曲区段变弯(示意性地)。
【具体实施方式】
[0052]图1以立体图示出了根据本发明的地面清洁设备10,其设计为自移行且自转向的地面清洁机12。地面清洁机12可以实现对地表面14的自动清洁。地表面14可以指的是硬的、不易曲变的地表面14,例如铺石头的地面、铺实木的地面、铺镶木的地面、铺强化复合板的地面和铺油毡的地面。也能想到的是,地表面14指的是软的、易曲变的地表面,尤其是铺地毯的地面。
[0053]地面清洁机12包括壳体16,在壳体的下侧18上布置有移行机构20,利用该移行机构,地面清洁机12可以在地表面14上移动。示出了移行机构20中的仅一个可驱动的驱动轮22。然而该移行机构还具有另外的驱动轮和一对能枢转的转向滚轮。移行机构20限定了地面清洁机12的碰触平面。碰触平面相对于地面清洁机12在地表面14上的运行位置地可以与由地表面14限定的展开平面重合。
[0054]相对于地面清洁机12的纵向方向26,壳体在前侧24附近形成了容纳空间28。在容纳空间28中容纳有呈刷辊30造型的清洁工具。刷辊30能以绕转动轴线32转动的方式借助未示出的驱动装置来驱动。转动轴线32沿着地面清洁机12的横向方向34取向,该横向方向横向于纵向方向26地取向。
[0055]地面清洁机12沿纵向方向26在容纳空间28后面包括集污容器36,该集污容器具有污物进入口 38。借助刷辊30可以使污物从地表面14上松脱并且经由地面清洁机12的清扫斜板40穿过污物进入口 38输送到集污容器36的内部空间中。清扫斜板40与污物进入口 38相邻地布置。
[0056]在本发明中,地面清洁机12根据所谓的“簸箕”原理工作。清扫斜板40倾斜于纵向方向26地从壳体16向前地朝着前侧24而且朝着地面14指向。沿纵向方向26向前的方向相应于笔直向前方向42,笔直向前方向指的是地面清洁机12的主运动方向。
[0057]地面清洁机12沿纵向方向26在集污容器36后面包括布置在壳体16中的、未示出的抽吸机组。利用抽吸机组,可以给集污容器36的内部空间加载以负压,从而可以将已脱离的污物吸入到该集污容器中。
[0058]清扫斜板40保持在壳体16上。为此目的,壳体16在污物进入口 38的边缘处具有壳体区段44并且在下侧18处具有壳体区段46。在壳体区段44与46之间形成了用于清扫斜板40的容纳部,其中,容纳部在本发明中设计为缝隙。
[0059]如尤其由图2得知的是,清扫斜板40包括固定边缘48和自由边缘50。固定边缘48固定在壳体16上,而自由边缘布置在清扫斜板40的从壳体16向外指向的侧处。
[0060]清扫斜板40以固定边缘48嵌接到壳体区段44与46之间的缝隙中。在缝隙中,清扫斜板40经由形状锁合和/或力锁合,尤其是夹持地保持在壳体16上。清扫斜板40在固定边缘48附近例如具有多个贯穿口 52,布置在壳体区段44、46上的凸起部(未示出)可
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