除尘装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种除尘装置，特别是一种具有红外线侦测器的除尘装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，能自动前进的除尘装置越来越盛行。然而，自动前进的除尘装置的空制机制不够智能，常常无法让除尘装置自动的进行完房间的打扫，仍然需要人力辅助帮忙。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种除尘装置的控制方法，以解决先前技术的问题。
[0004]本发明的技述态样为，一种除尘装置的控制方法，适用于具有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括:透过所述红外线侦测器侦测红外线；当所述红外线侦测器首次侦测到所述红外线时，所述除尘装置继续前进;当所述红外线侦测器侦测不到所述红外线时，所述除尘装置停止运动，且转动所述红外线侦测器；当所述红外线侦测器再次侦测到所述红外线时，停止转动所述红外线侦测器并计算所述红外线侦测器的第一改变方位;根据所述第一改变方位改变所述除尘装置的前进方向。
[0005]本发明的有益效果为，通过上述控制方法，除尘装置可提高自动打扫房间时的准确率，而免除人力辅助帮忙。
【附图说明】
[0006]图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。
[0007]图2为根据本发明的红外线侦测器的实施例的上视图。
[0008]图3为图2的红外线侦测器的实施例的平视图。
[0009]图4与图5为利用本发明的红外线侦测器来计算红外线的入射角度的示意图。
[0010]图6为根据本发明的红外线侦测器的另一实施例的示意图。
[0011]图7为根据本发明的除尘装置的控制方法的一实施例的示意图。
[0012]图8为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。
[0013]图9为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。
[0014]图10为根据本发明的除尘装置的一实施例的方块示意图。
[0015]图11为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的示意图。
[0016]图12为根据本发明的除尘装置系统的一实施例的示意图。
[0017]图13为根据本发明的除尘装置的控制方法的另一实施例的流程图。
[0018]附图标记说明:
[0019]除尘装置1、2、3、4，假想面5、6、7、8、9，红外线侦测器10、11、12、17、18，凸块100、111，红外线150、114，红外线侦测器200、201、202，遮蔽部220、221、222、225，承载座226、227，不透光直立部290，控制器113，前进电动机118，驱动电动机119，红外线侦测器117，旋转电动机116，侦测器818，红外线发射器819，红外线接收装置820，第一边缘LI，第二边缘L2，时间 T1、T2、T3、T4、T5。
【具体实施方式】
[0020]以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与元件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。
[0021]图1为根据本发明的除尘装置与假想面的实施例的示意图。假想面5会射出红外线150以标示除尘装置I不能进入的禁入地段。除尘装置I包括具有凸块100的红外线侦测器10。凸块100会覆盖在红外线侦测器10的表面，并形成不透光区域，所述不透光区域会让红外线侦测器10有一范围是无法接收到红外线，所述范围具有47度到65度的角度。
[0022]所述凸块100可能是固定在红外线侦测器10的表面，或是固定在另一个可旋转的装置，使得所述凸块100可以沿着红外线侦测器10的表面做360度的旋转。
[0023]因此，红外线侦测器10可能有两种实现方式。红外线侦测器10的第一种实现方式就是将红外线侦测器与凸块100直接组合，使得凸块100是固定在红外线侦测器的表面上的固定位置。接着，所述红外线侦测器10会被设计成可以直接透过电动机驱动而被转动，或是所述红外线侦测器10会被设置在平台上，所述平台可被电动机所转动，进而达到转动所述红外线侦测器10的目的。透过这样的方式，当所述红外线侦测器10侦测到所述红外线150时，便可以透过转动所述红外线侦测器10来侦测红外线150的入射角度。
[0024]红外线侦测器10的第二种实现方式就是将遮蔽套件套在红外线侦测器的外侧，且所述遮蔽套件是可以转动的，但所述红外线侦测器则无法转动。所述遮蔽套件可透过电动机的驱动而转动。当红外线侦测器10侦测到红外线150时，便可以透过转动遮蔽套件来侦测红外线150的入射角度。
[0025]图2为根据本发明的红外线侦测器的实施例的上视图。遮蔽部220由不透光材质所形成，并黏附在红外线侦测器200的感测表面上。遮蔽部220会在全向式红外线侦测器200上形成感应死角Θ I。
[0026]请参考图3。图3为图2的红外线侦测器的实施例的平视图。从图3可以看到，红外线侦测器200被固定在承载座226上。承载座226可被电动机所转动。电动机会根据除尘装置内的控制器的控制信号来转动承载座226。虽然一般的红外线侦测器可以没有死角地侦测假想面或射出的红外线，但是并无法用来判断此时红外线是由哪个方向传送过来，进而无法得知假想面与此时的除尘装置的相对位置。透过遮蔽部220的帮助就可以判断侦测到的红外线的角度。
[0027]图4与图5为利用本发明的红外线侦测器来计算红外线的入射角度的示意图。在图4中，遮蔽部220的初始位置于位置Ρ1。当所述红外线侦测器11侦测到红外线114时，所述红外线侦测器11被以预定方向转动。在本实施例中，所述预定方向为逆时钟方向。在图5中，当所述红外线侦测器11没有侦测到所述红外线114时，所述红外线侦测器11停止转动。此时，除尘装置内的控制器会记录所述红外线侦测器11的转动角度Θ2，并根据转动角度Θ2与初始位置Pl来计算红外线114的方向。
[0028]在一实施例中，红外线侦测器11由电动机所转动，且所述电动机会传送转动信号给控制器，使得控制器可以根据转动信号来计算所述转动角度Θ2。在另一实施例中，红外线侦测器11由步进电动机所转动。控制器可由步进电动机每一次转动的角度来计算转动角度
θ2ο
[0029]图6为根据本发明的红外线侦测器的另一实施例的示意图。不透光直立部290是由不透光材料所形成，且会在红外线侦测器201的感测表面上形成感应死角。如果红外线照射到感应死角，则红外线侦测器12不会侦测到所述红外线。底座227可由电动机转动，以侦测红外线的方向。在本实施例中，红外线侦测器12与底座227并没有连接在一起。也就是说当底座227转动时，红外线侦测器12并不会被跟着转动。
[0030]图7为根据本发明的除尘装置的控制方法的实施例的示意图。假想面6会射出红外线用以标示除尘装置2不能进入的区域。所述红外线具有第一边缘LI与第二边缘L2。在时间Tl时，除尘装置2依照一路线前进。在时间Τ2时，红外线侦测器202侦测到假想面6射出的红外线的第一边缘L2。此时除尘装置2会停止前进，且红外线侦测器202会以顺时钟方式或逆时钟方向进行旋转。
[0031]在时间Τ3时，因为遮蔽部221挡住了假想面6射出的红外线，使得红外线侦测器202无法侦测到红外线。此时，除尘装置2内的控制器会记录目前遮蔽部221的位置，并根据遮蔽部221的位置与其初始位置求得红外线侦测器202的第一改变方位。
[0032]因为除尘装置2不能直接以红外线侦测器202的第一改变方位来修正除尘装置2的前进方向，这样会照成旋转后的除尘装置2可能无法面对假想面6。