专利名称：硬连接污泥抓斗车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种淤泥处理设备，尤其是一种硬连接污泥抓斗车。
背景技术：
目前清理下水管道淤泥的常见方法是采用污泥车或污泥抓斗车。污泥车使用时需要人工掏挖，将污泥掏挖到污泥桶内，然后通过污泥车上的提升机构，将污泥倒入车厢内。据申请人了解，污泥抓斗车则是采用软连接方式，通过起吊装置用钢丝绳将抓斗放入下水道井的淤泥内，并依靠抓斗的自重使抓斗坠入检查下水道井的淤泥内，利用液压油缸控制抓斗的张合抓取淤泥，放回到车厢内，由于该作业方式利用的是抓斗自重，当遇到淤泥硬度较大，抓斗无法深入到淤积物内部，且抓斗容易倾斜，导致抓取困难，效率低。
发明内容本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种结构新颖、硬连接式的污泥抓斗车，可使得抓斗能更深入到下水道淤泥内部，并且抓取效率高特点。为了达到以上目的，本实用新型的硬连接污泥抓斗车，包括车体及与车体底盘相连的副车架，其特征在于:还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，所述底盘前端安装旋转装置，所述旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，所述旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，所述吊臂机构末端安装抓斗；所述底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，所述液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连；所述底盘后端上安装车厢，所述车厢通过螺栓与底盘的副车架相连；所述车厢的右后侧下方安装控制系统。本实用新型进 一步完善是，所述旋转装置包括底座、回转机构、回转框架、下折叠油缸、折叠框架、四连杆机构、上折叠油缸，所述底座居中的位置上通过螺栓与底盘的副车架相连；所述底座上端安装回转机构；所述回转机构上端面安装回转框架，所述回转框架一端通过销轴与折叠框架一端铰接，所述回转框架和折叠框架之间对称分布左、右下折叠油缸，所述左、右下折叠油缸两端分别通过销轴与回转框架和折叠框架铰接；所述折叠框架通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，折叠框架一侧的中心位置和吊臂机构一侧的中心位置分别通过销轴与上折叠油缸两端铰接。本实用新型进一步完善是，所述旋转装置两侧设有与底盘的副车架活动连接的车门，所述车门的高与车厢的高相同，方便人和车操作。本实用新型进一步完善是，所述吊臂机构包括固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂、回转装置，所述固定臂内套接伸缩一臂，所述伸缩一臂内套接伸缩二臂，所述伸缩二臂内套接伸缩三臂，所述伸缩三臂末端安装回转装置，所述回转装置末端安装抓斗。本实用新型更进一步完善是，所述吊臂机构的固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂伸出最长距离为7.5米，抓斗旋转角度为0° — 360°，因此可以最深层次和最大面积的抓取下水道井内淤泥，以确保抓取过程无死角。[0009]本实用新型再进一步完善是，所述控制系统采用无线遥控和手动控制系统，操作人员可与机构保持一定的安全距离，提高作业安全性，并方便作业人员随时观察井底情况；若遥控系统出现问题，可采用手动控制。本实用新型的有益效果:通过旋转装置可将吊臂机构前端的抓斗顺利放入井下，利用吊臂机构的刚性作用，可使抓斗深入淤泥底部，抓斗不会发生倾斜，抓取更容易；本实用新型将传统钢丝绳起吊方式设计成刚性硬连接的方式，这样通过吊臂部分的刚性压力，可使得抓斗能更深入到淤泥内部，提高抓取效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的一个结构示意图。图2为本实用新型中回转装置及抓斗组装结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为本实用新型中回转装置及抓斗组装后展开结构示意图。图5为本实用新型的一个工作状态结构示意图。
具体实施方式
实施例一本实施例的硬连接污泥抓斗车，其基本结构如
图1-图4所示，包括车体及与车体底盘相连的副车架， 还包括旋转装置2、吊臂机构3、抓斗4、液压支腿5、车厢6、控制系统7，底盘前端安装旋转装置2，旋转装置2通过螺栓与底盘的副车架相连，旋转装置2上部通过四连杆机构26与吊臂机构3—侧铰接，吊臂机构3末端安装抓斗4 ;底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿5，液压支腿5通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连；底盘后端上安装车厢6，车厢6通过螺栓与底盘的副车架相连；车厢6的右后侧下方安装控制系统7。另夕卜，旋转装置2包括底座21、回转机构22、回转框架23、下折叠油缸24、折叠框架25、四连杆机构26、上折叠油缸27，底座21居中的位置上通过螺栓与底盘的副车架相连；底座21上端安装回转机构22 ；1回转机构22上端面安装回转框架23，I回转框架23 —端通过销轴与折叠框架25 —端铰接，回转框架23和折叠框架25之间对称分布左、右下折叠油缸24，左、右下折叠油缸24两端分别通过销轴与回转框架23和折叠框架25铰接，最终可使左、右下折叠油缸24起到支撑和举升作用；折叠框架25通过四连杆机构26与吊臂机构3 —侧铰接，折叠框架25 —侧的中心位置和吊臂机构3 —侧的中心位置分别通过销轴与上折叠油缸27两端铰接，通过上折叠油缸27的作用可使吊臂机构3平行移动。其次，旋转装置2两侧设有与底盘的副车架活动连接的车门1，车门I的高与车厢的高相同，方便人和车操作；最后，吊臂机构3包括固定臂31、伸缩一臂32、伸缩二臂33、伸缩三臂34、回转装置35，固定臂31内套接伸缩一臂32，伸缩一臂32内套接伸缩二臂33，伸缩二臂33内套接伸缩三臂34，伸缩三臂34末端安装回转装置35，回转装置35末端安装抓斗。通过以上措施就很容易操作其装置，其工作过程，如图5所示:首先将液压支腿5伸出，撑到地面，打开旋转装置2两侧或者所需方向的一侧车门1，再操作车体上的旋转装置2中的回转机构22，向左或向右旋转约90°位置，具体角度可视作业下水道井口与车辆的位置而定，然后将车厢6顶部滑移门打开，等待淤泥被抓斗4抓取到内。而后操作下折叠油缸24举升，将折叠框架25、四连杆机构26、上折叠油缸27、吊臂机构3、抓斗4整体慢慢举升至与地面垂直位置，等到下折叠油缸24伸出到最大行程时，折叠框架25也停止该动作；接着根据车辆与下水道井口的位置和距离，操作上折叠油缸27举升或收缩，控制吊臂机构3和抓斗4绕着四连杆机构26和上折叠油缸27做水平和垂直移动，且因为四连杆机构26的作用，吊臂机构3始终保持与折叠框架25平行，即吊臂机构3始终保持与地面垂直状态，通过上折叠油缸27的作用控制吊臂机构3与下水道井口的水平距离，直到抓斗4位于下水道井口中心位置，停止上折叠油缸27的动作；其次，操作吊臂机构3的伸缩油缸，将吊臂机构3伸缩臂慢慢放入井内，吊臂机构3的固定臂31、伸缩一臂32、伸缩二臂33、伸缩三臂34伸出最长可满足地面以下7.5米作业需要；然后操作抓斗4的张合抓取淤泥，抓取过程中可操作伸缩三臂34末端回转装置35将抓斗4进行O。一360°旋转，以确保抓取过程无死角；抓取作业完成后，操作吊臂机构3的伸缩油缸，将吊臂机构3慢慢缩回至最短行程；操作上折叠油缸27举升至最大行程，即四连杆机构26与吊臂机构3保持在垂直最高点位置；操作回转机构22将整体机构向车厢6位置旋转，等到抓斗4移动至车厢6正上方位置，停止回转机构22的动作；操作抓斗4开将淤泥倒入车厢6内，一个完整的抓取卸料作业完成。最终卸料状态如图5所示。最后，当抓取作业完成后，将以上机构复原至如
图1所示的初始状态，该车卸料方式为车厢后卸式，卸料时将回转机构22整体向车厢6侧面旋转90°，通过举升油缸将车厢6举升，打开后门气动机构，将车厢内的淤泥倒出。在本实施例中，该车控制系统7采用无线遥控和手动控制系统，首次作业时通过人工调整作业位置，首次作业完成后，控制系统7自动记忆作业位置，操作人员只需按下遥控器自动运行按钮，设备即可按照首次人工作业的运动轨迹自动运行，使操作更简便；该车控制系统7还具备一键启动和一键复位功能，即当按下一键启动时，旋转装置2自动向车辆左侧或右侧旋转90° (方向根据旋转装置外侧的开门位置而定)，下折叠油缸24伸至最大行程，此时吊臂为垂直状态；作业完成后按下一键复位，所有装置自动复位至最初行车状态。若遥控系统出现问题，可采用手动控制。如上述，操作人员可与机构保持一定的安全距离，提高作业安全性，并方便作业人员随时观察下水道井底情况。除上述实施例外，本实用新型还可以有 其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.硬连接污泥抓斗车，包括车体及与车体底盘相连的副车架，其特征在于:还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，所述底盘前端安装旋转装置，所述旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，所述旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，所述吊臂机构末端安装抓斗；所述底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，所述液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连；所述底盘后端上安装车厢，所述车厢通过螺栓与底盘的副车架相连；所述车厢的右后侧下方安装控制系统。
2.根据权利要求1所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于:所述旋转装置包括底座、回转机构、回转框架、下折叠油缸、折叠框架、四连杆机构、上折叠油缸，所述底座居中的位置上通过螺栓与底盘的副车架相连；所述底座上端安装回转机构；所述回转机构上端面安装回转框架，所述回转框架一端通过销轴与折叠框架一端铰接，所述回转框架和折叠框架之间对称分布左、右下折叠油缸，所述左、右下折叠油缸两端分别通过销轴与回转框架和折叠框架铰接；所述折叠框架通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，折叠框架一侧的中心位置和吊臂机构一侧的中心位置分别通过销轴与上折叠油缸两端铰接。
3.根据权利要求2所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于:所述旋转装置两侧设有与底盘的副车架活动连接的车门，所述车门的高与车厢的高相同。
4.根据权利要求2所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于:所述吊臂机构包括固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂、回转装置，所述固定臂内套接伸缩一臂，所述伸缩一臂内套接伸缩二臂，所述伸缩二臂内套接伸缩三臂，所述伸缩三臂末端安装回转装置，所述回转装置末端安装抓斗。
5.根据权利要求1或4所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于:所述吊臂机构的固定臂、伸缩一臂、伸缩二臂、伸缩三臂伸出最长距离为7.5米，抓斗旋转角度为O。一360°。
6.根据权利要求1所述的硬连接污泥抓斗车，其特征在于:所述控制系统采用无线遥控和手动控 制系统。
专利摘要本实用新型涉及一种淤泥处理设备，尤其是一种硬连接污泥抓斗车。包括车体及与车体底盘相连的副车架，还包括旋转装置、吊臂机构、抓斗、液压支腿、车厢、控制系统，底盘前端安装旋转装置，旋转装置通过螺栓与底盘的副车架相连，旋转装置上部通过四连杆机构与吊臂机构一侧铰接，吊臂机构末端安装抓斗；底盘的副车架两上端分别对称安装液压支腿，液压支腿通过螺栓与底盘的副车架两侧上端相连；底盘后端上安装车厢，车厢通过螺栓与底盘的副车架相连；车厢的右后侧下方安装控制系统。通过旋转装置可将吊臂机构前端的抓斗顺利放入井下，利用吊臂机构的刚性作用，可使抓斗深入淤泥底部，抓取更容易，提高抓取效率。
文档编号E03F9/00GK203096920SQ201320056098
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月31日 优先权日2013年1月31日
发明者郑智灵, 温晋英, 刘允霞, 曹海平, 郝斌 申请人:南京南汽畅通公路机械有限公司, 南京南汽专用车有限公司, 沈阳水务集团有限公司