技术总结
一种多单元连杆驱动四活动度重型高负载装载机器人，包括多单元连杆驱动机构、动臂升降机构、铲斗控制机构等。多单元连杆驱动机构在计算机控制下，实现了多台小功率电机驱动，大功率、高扭矩的动力输出，满足了装载机器人高负载作业动力要求。通过在动臂升降机构、铲斗控制机构中引入液压元件，实现了缸内压力相等，改善了装载机器人铲斗和动臂的两驱动链受力不均衡的问题，提高承载稳定性。该装载机器人不仅具有机械效率高、响应速度快、运动精度高、可控性好等特点，而且铲斗控制机构的平面并联设计，以及多单元连杆驱动机构和液压元件的引入大幅提高了其承载能力和抗振性能，并易实现过载保护功能，更适用于制造重型高负载装载机器人。
技术研发人员：张林;索昊
受保护的技术使用者：山东交通学院
文档号码：201610463389
技术研发日：2016.06.24
技术公布日：2016.11.16