装载机的多功能拨料机械臂装置的制作方法

本实用新型涉及一种装载机的多功能拨料机械臂装置。

背景技术：

装载机广泛用于建设工程的施工中，主要用来铲装土壤、砂石、废铁等物料；目前的装载机一般包括车体、动臂油缸驱动的动臂、转斗油缸驱动的摇臂以及与动臂和摇臂铰接的铲斗，工作时动臂升降铲斗，摇臂翻转铲斗实现装载的目的；但这种装载机在面对体积较大、形状怪异等物料时，由于物料过重及堆砌过于紧密，不能够有效地将物料铲入铲斗。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便、结构合理的装载机的多功能拨料机械臂装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装载机的多功能拨料机械臂装置；

包括安装板、拨料臂组件、油缸组件、转向组件和平衡组件；

拨料臂组件包括第一拨料臂和第二拨料臂，第一拨料臂一端与第二拨料臂一端通过第一销轴铰接，第二拨料臂另一端部与安装板之间通过第二销轴铰接，第一拨料臂另一端与转向组件铰接；

转向组件包括转向座、转向滑块，转向座的一端与装载机的铲斗之间铰接，转向座的另一端通过平衡组件与装载机的车架连接，转向座上端面中部开有滑槽，转向滑块装在滑槽内，第一拨料臂通过第三销轴与转向滑块铰接；

油缸组件至少包括第一油缸、第二油缸、第三油缸和转动油缸，第一油缸两端分别与转向滑块和第一拨料臂铰接，第二油缸两端分别与第一拨料臂和第二拨料臂铰接，第三油缸两端分别与第二拨料臂和安装板铰接，转动油缸两端分别铰接在转向滑块侧壁和转向座侧壁上；

平衡组件包括若干铰接杆，若干铰接杆彼此铰接相连，若干铰接杆一侧与转向座铰接且另一侧与车架铰接。

采用这样的结构后，安装板固定在拨料臂组件上，安装板伸向装载机的铲斗前侧，通过安装板上固定其他工具，方便装载机将平时铲入困难的物料 拨入铲斗内，还可以利用本机械臂装置可以完成理料作业，在拨料作业前使物料摆顺，最终将物料拨入铲斗内；

通过油缸组件控制本机械臂装置的运动状态，第一油缸伸缩可以带动第一拨料臂移动，第二油缸伸缩可以带动第二拨料臂相对第一拨料臂移动，第三油缸伸缩可以带动安装板相对第二拨料臂移动，转动油缸伸缩可以带动转向滑块相对转向座转动；

平衡组件可以保证装载机的铲斗移动时转向座始终保持相对一定角度。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本装载机的多功能拨料机械臂装置简称为本机械臂装置。

本机械臂装置的第二拨料臂包括第一伸缩套管和第二伸缩套管，第二伸缩套管套装在第一伸缩套管内且第二伸缩套管的一端伸出第一伸缩套管外，第一伸缩套管与第一拨料臂之间通过第一销轴铰接，第二伸缩套管与安装板之间通过第二销轴铰接，第三油缸两端分别与安装板和第二拨料臂的第二伸缩套管铰接；

油缸组件还包括伸缩油缸，伸缩油缸安装在第二拨料臂内部，伸缩油缸的两端分别与第一伸缩套管内壁与第二伸缩套管内壁固定。

采用这样的结构后，第二拨料臂可以通过改变其长度控制拨入铲斗内物料的多少，可以灵活控制第二拨料臂的长度，方便使用。

本机械臂装置的安装板上安装有拨料爪和电磁铁；采用这样的结构后，本机械臂装置通过拨料爪可以将物料拨入铲斗内，磁铁可以将无法通过拨料爪拨入铲斗内的铁质物料吸入铲斗内。

附图说明

图1是本机械臂装置实施例的使用状态图之一。

图2是本机械臂装置实施例的使用状态图之二。

图3是本机械臂装置实施例的结构示意图。

图4是图3的立体图。

图5是本机械臂装置实施例平衡组件、转向座的使用状态的俯视图。

图6是图5沿A-A方向的剖视图。

图7是图5的立体图。

图8是本机械臂装置实施例第二拨料臂的剖视图。

具体实施方式

如图1至8所示(图3、图4省略了平衡组件及转向座51，图5、6、7只示出了装载机的铲斗83、车架和本机械臂装置的转向座51和平衡组件)

本机械臂装置包括安装板2、拨料臂组件、油缸组件、转向组件、平衡组件、拨料爪3和电磁铁4。

拨料臂组件包括第一拨料臂11和第二拨料臂12，第一拨料臂11中部有折弯，第二拨料臂12为伸缩臂，第二拨料臂12包括截面形状都为方形的第一伸缩套管12a和第二伸缩套管12b，第二伸缩套管12b套装在第一伸缩套管12a内且第二伸缩套管12b左端伸出第一伸缩套管12a外，第一伸缩套管12a上端侧壁开有伸缩槽12a1，第二伸缩套管12b套外壁对应第一伸缩套管12a的伸缩槽12a1上设有与油缸配合的耳板12b1，第一伸缩套管12a与第二伸缩套管12b相对移动时，耳板12b1对应在伸缩槽12a1内往复移动，第一伸缩套管12a与第一拨料臂11上端之间通过第一销轴13铰接，第二伸缩套管12b左端与安装板2之间通过第二销轴14铰接。

安装板2上通过螺栓安装有拨料爪3和电磁铁4(不仅可以装载拨料爪3和电磁铁4，而且可以增加辅助小爪配合拨料爪3共同使用，甚至在安装板2上装载另外的工具，实现本机械臂装置的多功能用途)。

拨料臂组件的第一拨料臂11与转向组件铰接，转向组件包括转向座51、转向滑块52，转向座51的左端与装载机的铲斗83之间铰接，转向座51上端面中部开有扇形的滑槽51a，滑槽51a右部在竖直方向设有旋转轴51b，转向滑块52套装在转向座51的旋转轴51b上且转向滑块52可以沿旋转轴51b转动，转向滑块52在前、后两侧方向发生转动，转向滑块52左端在滑槽51a内的转动轨迹为圆弧线，第一拨料臂11下端通过第三销轴15与转向滑块52上端面铰接。

油缸组件包括第一油缸61、第二油缸62、第三油缸63、转动油缸64和伸缩油缸65，第一油缸61的缸体与转向滑块52上端面铰接，第一油缸61的缸体转动轴线与第三销轴15的轴线平行，第一油缸61的活塞杆与第一拨料臂11铰接，第一油缸61活塞杆的转动轴线与第三销轴15的轴线平行，第二 油缸62的缸体与第一拨料臂11铰接，第二油缸62的缸体转动轴线与第一销轴13的轴线平行，第二油缸62的活塞杆与第二拨料臂12的第一伸缩套管12a铰接，第二油缸62活塞杆的转动轴线与第一销轴13的轴线平行，第三油缸63的缸体与第二伸缩套管12b的耳板12b1之间铰接，第三油缸63的缸体转动轴线与第二销轴14的轴线平行，第三油缸63的活塞杆与安装板2铰接，第三油缸63活塞杆的转动轴线与第二销轴14的轴线平行，转动油缸64的缸体与转向座51前侧壁之间铰接，转动油缸64缸体的转动轴线与旋转轴51b的轴线平行，转动油缸64的活塞杆与转向滑块52前侧壁之间铰接，转动油缸64活塞杆的转动轴线与旋转轴51b的轴线平行，伸缩油缸65安装在第二拨料臂12内部，伸缩油缸65的缸体与第一伸缩套管12a内壁固定，伸缩油缸65的活塞杆与第二伸缩套管12b内壁固定。

转向组件通过平衡组件与装载机的车架连接，平衡组件包括五根铰接杆，分别是第一铰接杆71、第二铰接杆72、第三铰接杆73、第四铰接杆74、第五铰接杆75，第一铰接杆71一端与转向座51铰接，第一铰接杆71另一端与第二铰接杆72的一端铰接，第二铰接杆72的另一端与车架的摇臂连杆82铰接，第三铰接杆73一端与第二铰接杆72的中部铰接，第三铰接杆73的另一端与第四铰接杆74一端铰接，第四铰接杆74另一端与第五铰接杆75一端铰接，而且第四铰接杆74上延伸出一端与车架的摇臂连杆82之间铰接，第五铰接杆75另一端与车架的操作室81侧壁铰接。

要说明的是：铰接杆的数量和长度可以根据装载机的尺寸和铲斗83的运动浮动灵活调节，多根铰接杆彼此铰接，并且通过与车架之间的连接保证本拨料组件的平衡，另外，本机械臂装置中的多根铰接杆分别与车架摇臂连杆82和车架的操作室81侧壁铰接，如果本机械臂装置的重量允许一处铰接也是可以的。

使用时，通过油缸组件控制本机械臂装置的运动状态，第一油缸61伸缩可以带动第一拨料臂11移动，第二油缸62伸缩可以带动第二拨料臂12相对第一拨料臂11移动，第三油缸63伸缩可以带动安装板2相对第二拨料臂12移动，进而可以带动安装板2上固定的拨料爪3和电磁铁4，转动油缸64伸缩可以带动转向滑块52相对转向座51转动，而伸缩油缸65可以带动第二拨 料臂12的第一伸缩套管12a和第二伸缩套管12b相对移动。

通过控制油缸组件的各个油缸，配合对装载机铲斗83的控制进而达到将物料对应拨入铲斗83的目的。

另外，公开在2014年09月03日中国实用新型专利《一种用于装载机的举升支撑装置》可以与本机械臂装置配合使用，上述《一种用于装载机的举升支撑装置》公开了一种用于装载机的举升支撑装置，包括车体，在车体上连接摇臂，车体前侧对称连接两个滑轨，在滑轨之间连接举升板，举升板又通过第一油缸支撑固定在车体上，举升板的前侧面转动连接配合连接板，在连接板的一侧设有第一铰接板，第一铰接板与第二油缸铰接配合。

具体为：将原设置在车体上的本机械臂装置改变为设置在上述举升支撑装置的举升板上，直接采用举升支撑装置的第一油缸配合接两个滑轨控制举升板上下移动，可以达到本机械臂装置配合摇臂上下运动，从而可以缩短摇臂及本机械臂装置的长度。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。