带遥控履带式强夯机液压系统的制作方法

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地说，是涉及一种带遥控履带式强夯机液压系统。

背景技术：

强夯法即强力夯实法，又称动力固结法，是利用大型履带式强夯机将8-60吨的重锤从6-40米高度自由落下，对土进行强力夯实，迅速提高地基的承载力及压缩模量，形成比较均匀的、密实的地基，在地基一定深度内改变了地基土的孔隙分布。

目前，国内市场上使用的强夯机主要为脱钩式强夯机，该类强夯机由主卷扬带动钢丝绳，钢丝绳通过拉动多倍率吊钩，吊钩下连接一脱钩器，通过主卷扬带动夯锤上升，到达一定位置后，脱钩器上的小钢丝绳拉直，夯锤与脱钩器分离，夯锤自由下落。夯锤脱钩的一瞬间，强大的反作用力极容易造成强夯机倾翻，对操作人员造成生命威胁。并且，操作人员通常位于驾驶室内操作，视野受限，当操作人员视野受阻时，很可能造成安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带遥控履带式强夯机液压系统，同时在该遥控系统出现故障时，操作人员仍然可以在驾驶室内操作强夯机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种带遥控履带式强夯机液压系统，包括主油路、先导油路和电气控制系统，其中，主油路包括相互连接的主泵组、主阀组和执行马达，先导油路包括相互连接的先导泵、液控阀组、控制手柄、脚踏阀，电气控制系统包括控制器。另外，先导油路还包括相互连接的先导总开关、电磁换向阀以及比例阀组，其中，比例阀组与控制器连接，先导总开关与比例阀组串联，电磁换向阀控制带遥控履带式强夯机液压系统的自由落钩动作和锁钩动作，另外，电气控制系统还包括遥控装置，遥控装置向控制器输出传输控制信号。

一个优选的方案是，遥控装置包括信号接收器和信号发送器，信号接收器接收控制信号并将控制信号传递给控制器，信号发送器将控制信号输出。

一个优选的方案是，先导油路还包括液控遥控选择开关，液控遥控选择开关与控制器电性连接，用于进行液控和遥控两种模式间的切换。

一个优选的方案是，主泵组为A8V变量柱塞泵，先导泵为内置齿轮泵，内置齿轮泵内置于A8V变量柱塞泵内。

一个优选的方案是，主油路还包括三联齿轮泵，三联齿轮泵与主泵组连接。

进一步优选的方案是，执行马达包括回转马达、变幅马达、左行走马达、右行走马达和卷扬马达。

更进一步优选的方案是，液控阀组包括第一液控阀、第二液控阀和第三液控阀，第一液控阀为三联液控阀，第一液控阀与变幅马达、卷扬马达、左行走马达连接，第二液控阀为两联液控阀，第二液控阀与右行走马达、卷扬马达连接，第三液控阀与三联齿轮泵的第一联、回转马达连接。

再进一步优选的方案是，带遥控履带式强夯机液压系统还包括散热器，散热器与第一液控阀、三联齿轮泵的第二联连接。

进一步优选的方案是，控制手柄包括相互连接且与脚踏阀、比例阀组并联的液控一字手柄、液控十字手柄。

更进一步优选的方案是，先导油路还包括回转解锁阀，回转解锁阀与液控十字手柄、第三液控阀连接。

由上述方案可见，通过遥控装置实现远距离遥控操作强夯机，控制简单，实现方便，可大大提高强夯机安全性能，保障了施工人员安全。通过液控遥控选择开关实现液控模式和遥控模式的切换，在该遥控系统出现故障时，操作人员仍然可以在驾驶室内操作强夯机。

附图说明

图1是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例的系统原理示意图；

图2是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例中先导控制油路的结构示意图；

图3是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例中比例阀组的结构示意图；

图4是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例中第一液控阀的结构示意图；

图5是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例中第二液控阀的结构示意图；

图6是本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统实施例中第三液控阀的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，本实施例的一种带遥控履带式强夯机液压系统包括主油路、先导油路和电气控制系统，其中，主油路包括相互连接的主泵组、主阀组和执行马达，先导油路包括相互连接的先导泵13、液控阀组、控制手柄、脚踏阀61，电气控制系统包括控制器、遥控装置和显示器，先导油路还包括相互连接的先导总开关26、电磁换向阀7以及比例阀组8，其中，比例阀组8与控制器连接，先导总开关26与比例阀组8串联，电磁换向阀7与遥控器上的自由落钩按钮和锁钩按钮电性连接，电磁换向阀7用来控制带遥控履带式强夯机液压系统的自由落钩动作和锁钩动作。其中，遥控装置向控制器输出控制信号，遥控装置包括信号接收器和信号发送器，信号接收器接收控制信号并将控制信号传递给控制器，信号发送器将控制信号输出。

主油路还包括三联齿轮泵14，三联齿轮泵14与主泵组连接。主泵组包括主泵11和主泵12，主泵组为A8V变量柱塞泵，先导泵13为内置齿轮泵，内置齿轮泵内置于A8V变量柱塞泵内，内置齿轮泵提供先导油压，在开机后，须先打开先导总开关26，使电磁阀Y3得电，先导油路才有压力。

执行马达包括回转马达31、变幅马达32、左行走马达33、右行走马达34和卷扬马达35。主阀组包括变幅主阀41、卷扬主阀42、回转主阀43、左行走主阀44、右行走主阀45。液控阀组包括第一液控阀21、第二液控阀22和第三液控阀23，第一液控阀21为三联液控阀，第一液控阀21与变幅马达32、卷扬马达35、左行走马达33连接，第二液控阀22为两联液控阀，第二液控阀22与右行走马达34、卷扬马达35连接，第三液控阀23与三联齿轮泵14的第一联、回转马达31连接。

带遥控履带式强夯机液压系统还包括散热器1，散热器1与第一液控阀21、三联齿轮泵14的第二联连接。第一液控阀21的回油口T连接散热器1，在工作过程中，主泵11工作，液压油箱内的液压油通过散热器1时，三联齿轮泵14的第二联提供动力，通过马达带动散热器1的风扇叶进行旋转来降低液压油的温度。

参见图2，控制手柄包括相互连接且与脚踏阀61、比例阀组8并联的液控一字手柄62、液控十字手柄63。另外，先导油路还包括安装 在遥控器上的液控遥控选择开关24和回转解锁阀25，液控遥控选择开关24与控制器电性连接，用于进行液控和遥控两种模式间的切换，回转解锁阀25与液控十字手柄63、第三液控阀23连接。在操作液控十字手柄63前，必须按动回转解锁阀25按钮，使回转解锁阀25得电，再操作液控十字手柄63，液压油进入第三液控阀23来控制强夯机回转，防止碰撞等误操作。

本实用新型带遥控履带式强夯机液压系统的液控遥控选择开关24处于遥控关状态时，即电磁阀Y2不得电时，操作人员通过驾驶室内的液控一字手柄62、液控十字手柄63和脚踏阀61控制强夯机动作，其中，液控一字手柄62控制变幅提升动作和变幅下降动作，液控十字手柄63控制回转动作和卷扬动作，脚踏阀61控制左行走动作和右行走动作。另外，液控遥控两种模式下自由落钩动作和锁钩动作都是通过按压遥控器上的自由落钩按钮和锁钩按钮实现的。

实现各动作的原理如下所述：

变幅提升动作：参见图2和图4，向右操作液控一字手柄62，液压油箱内的液压油经由液控一字手柄62的2口输出至第一液控阀21的b1口，经过第一液控阀21后由A1口输出，进入变幅主阀41的V2口，推动变幅主阀41的主阀芯换向，打开变幅马达32的制动器，由此，向右操作液控一字手柄62可获得变幅提升动作。

变幅下降动作：参见图2和图4，向左操作液控一字手柄62，液压油箱内的液压油经由液控一字手柄62的1口输出至第一液控阀21的a1口，经过第一液控阀21后由B1口输出，进入变幅主阀41的V1口，推动变幅主阀41的主阀芯换向，打开变幅马达32的制动器，由此，向左操作液控一字手柄62可获得变幅下降动作。

同理，参见图1、图4和图5，通过操作脚踏阀61可获得左前进、左后退、右前进和右后退动作。参见图1和图6，先按动回转解锁阀25按钮，使回转解锁阀25得电，再通过向左、向右操作液控十字手柄63可对应获得左回转、右回转动作。

卷扬提升动作：参见图2至图5，向上操作液控十字手柄63，液压油箱内的液压油经由液控十字手柄63的5口输出后分两路：一路进入第一液控阀21的a3口，经过第一液控阀21后由第一液控阀21的B2口输出，进入卷扬主阀42的V2口；一路进入第二液控阀22的a3口，经过第二液控阀22后由第二液控阀22的B2口输出，两路液压油通过第一液控阀21的B2口和第二液控阀22的B2口后合流，进入卷扬主阀42的V2口，推动卷扬主阀42的主阀芯换向，打开卷扬马达35的制动器，由此，向上操作液控手柄63可获得卷扬提升动作。同时，两路液压油通过第一液控阀21的B2口和第二液控阀22的B2口后合流，可加大卷扬马达35通过的液压油的流量，使卷扬马达快速旋转，增大卷扬速度。

同理，通过向下操作液控十字手柄63，可获得卷扬下放动作。

自由落钩动作和锁钩动作：参见图1和图2，按压遥控器上的自由落钩按钮，使电磁换向阀7内的电磁铁Y5得电后，液压油箱内的液压油进入自由落钩制动器73并将自由落钩制动器73打开，卷扬在吊钩重力的作用下开始自由落钩，可获得自由落钩动作，下落至一定的高度时松开自由落钩按钮并按压锁钩按钮，使电磁换向阀7内的电磁铁Y4得电，自由落钩制动器73内的压力油经电磁换向阀7后泄压，此时可将吊钩制动在空中，实现锁钩动作。

液控遥控选择开关24处于遥控开状态时，可进行遥控操作。实现各动作的原理如下所述：

变幅提升动作：参见图2至图4，按压遥控器上的变幅提升动作按钮时，电磁阀Y7得电，控制器输出电流至比例阀组8的比例阀82的c2口，由液压油箱内来的液压油经由比例阀82减压后由比例阀组8的b1口输出至第一液控阀21的b1口，经过第一液控阀21后由A1口输出，进入变幅主阀41的V2口，推动变幅主阀41的主阀芯换向，打开变幅马达32的制动器，由此，按压遥控器上的变幅提升动作按钮可获得变幅提升动作。

变幅下降动作：参见图2至图4，按压遥控器上的变幅下降动作按钮时，电磁阀Y6得电，控制器输出电流至比例阀组8的比例阀81的c1口，由液压油箱内来的液压油经由比例阀81减压后由比例阀组8的a1口输出至第一液控阀21的a1口，经过第一液控阀21后由B1口输出，进入变幅主阀41的V1口，推动变幅主阀41的主阀芯换向，打开变幅马达32的制动器，由此，按压遥控器上的变幅下降动作按钮可获得变幅下降动作。

同理，参见图2至图6，按压遥控器上的左回转动作按钮可使电磁阀Y9得电失电、右回转动作按钮可使电磁阀Y8得电失电、左前进动作按钮可使电磁阀Y13得电失电、左后退动作按钮可使电磁阀Y12得电失电、右前进动作按钮可使电磁阀Y14得电失电、右后退动作按钮可使电磁阀Y15得电失电、卷扬提升动作按钮可使电磁阀Y10得电失电、卷扬下放动作按钮可使电磁阀Y11得电失电、自由落钩按钮可使电磁换向阀7内的电磁铁Y5得电失电、锁钩按钮可使电磁换向阀7内的电磁铁Y4得电失电，同时通过按压各按钮可获得相应的动作。

由上可见，通过遥控装置实现远距离遥控操作强夯机，控制简单，实现方便，可大大提高强夯机安全性能，保障了施工人员安全。通过液控遥控选择开关实现液控模式和遥控模式的切换，在该遥控系统出现故障时，操作人员仍然可以在驾驶室内操作强夯机。