1.带遥控履带式强夯机液压系统，包括
主油路，所述主油路包括相互连接的主泵组、主阀组和执行马达；
先导油路，所述先导油路包括相互连接的先导泵、液控阀组、控制手柄、脚踏阀；
电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器；
其特征在于：
所述先导油路还包括相互连接的先导总开关、电磁换向阀以及比例阀组，所述比例阀组与所述控制器连接，所述先导总开关与所述比例阀组串联，所述电磁换向阀控制所述带遥控履带式强夯机液压系统的自由落钩动作和锁钩动作；
所述电气控制系统还包括遥控装置，所述遥控装置向所述控制器输出控制信号。
2.根据权利要求1所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述遥控装置包括信号接收器和信号发送器，所述信号接收器接收所述控制信号并将所述控制信号传递给所述控制器，所述信号发送器将所述控制信号输出。
3.根据权利要求1所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述先导油路还包括液控遥控选择开关，所述液控遥控选择开关与所述控制器电性连接，用于进行液控和遥控两种模式间的切换。
4.根据权利要求1至3任一项所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述主泵组为A8V变量柱塞泵，所述先导泵为内置齿轮泵，所述内置齿轮泵内置于所述A8V变量柱塞泵内。
5.根据权利要求1至3任一项所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述主油路还包括三联齿轮泵，所述三联齿轮泵与所述主泵组连接。
6.根据权利要求5所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述执行马达包括回转马达、变幅马达、左行走马达、右行走马达和卷扬马达。
7.根据权利要求6所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述液控阀组包括第一液控阀、第二液控阀和第三液控阀，所述第一液控阀为三联液控阀，所述第一液控阀与所述变幅马达、所述卷扬马达、所述左行走马达连接，所述第二液控阀为两联液控阀，所述第二液控阀与所述右行走马达、所述卷扬马达连接，所述第三液控阀与所述三联齿轮泵的第一联、所述回转马达连接。
8.根据权利要求7所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述带遥控履带式强夯机液压系统还包括散热器，所述散热器与所述第一液控阀、所述三联齿轮泵的第二联连接。
9.根据权利要求7所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述控制手柄包括相互连接且与所述脚踏阀、所述比例阀组并联的液控一字手柄、液控十字手柄。
10.根据权利要求9所述的带遥控履带式强夯机液压系统，其特征在于：
所述先导油路还包括回转解锁阀，所述回转解锁阀与所述液控十字手柄、所述第三液控阀连接。