履带式挖掘机辅助牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种履带式挖掘机辅助牵引装置。

背景技术：

当前挖掘机的行走机构多为履带式，工作时受地面状态影响较小，但缺点是在工地之间转运时，金属履带板会对公路路面造成破坏，一般不能直接在公路上行驶，且履带式行驶机构行驶速度较慢，转运效率极低。实际工作时，履带式挖掘机需要提前使用平板运输车将其运输到施工现场附近，增加了额外运输成本且其通过性受到平板运输车长度、宽度的限制，非常不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种履带式挖掘机辅助牵引装置，该履带式挖掘机辅助牵引装置同时包含履带式和轮胎式两套行走模式，能够根据不同的需要实现自由切换。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种履带式挖掘机辅助牵引装置；

包括至少一个油缸、至少一组翻转组件和至少一组行走组件，油缸、翻转组件和行走组件为一一对应关系；

所述的翻转组件至少包括固定支架、弧形曲臂和摆臂，固定支架固定连接在挖掘机上，油缸的缸体与固定支架的一端铰接，油缸的活塞杆与弧形曲臂一端铰接，弧形曲臂另一端与摆臂之间铰接，摆臂一侧端部与远离油缸杆体铰接处的固定支架端部铰接；

所述行走组件包括轮胎，轮胎安装在摆臂远离固定支架的一侧端部。

采用这样的结构后，挖掘机作业时，油缸的活塞杆收缩至最小位置，翻转组件的摆臂带动轮胎向上移动，挖掘机履带的触地，并且轮胎可以翻转到挖掘机上方，该挖掘机使用履带行驶作业；当挖掘机在转运时，油缸的活塞杆伸出至最大位置，在挖掘机的推铲、动臂及挖斗的协助下，翻转组件的摆臂带动轮胎向下移动，轮胎与地面接触，牵引车可以利用行走组件的轮胎，完成整个挖掘机的运输和转场。

与现有技术相比，本实用新型的明显的优势在于既能够实现高效的转移运输，也不影响其作业通过性和整机稳定性，且轮胎直接安装在挖掘机上，不需要拆卸携带，方便使用与转移。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本履带式挖掘机辅助牵引装置简称为本牵引装置。

本牵引装置的翻转组件还包括平衡杆，平衡杆一端铰接在弧形曲臂上，平衡杆另一端与固定支架铰接；采用这样的结构后，平衡杆可以增加整个翻转组件的稳定性。

本牵引装置的包括两个油缸、两组翻转组件和两组行走组件，两个油缸、两组翻转组件和两组行走组件一一对应；

两组翻转组件的固定支架固定连接在挖掘机两侧，两组行走组件之间通过车桥连接固定。

采用这样的结构后，两个油缸、两组翻转组件和两组行走组件分别设置在挖掘机两侧，使整个装置结构分布更合理；车桥也使两组行走组件之间的距离得到固定，不易发生晃动。

本牵引装置的挖掘机旁侧对应摆臂的摆动位置固定连接有至少一个定位销，定位销伸出挖掘机两侧；采用这样的结构后，在挖掘机两侧同时各增加一处定位销，使车桥和轮胎翻转到履带下面后，挖掘机能与轮胎保持相对固定，从而保证高速行驶过程中的稳定性及安全性。

附图说明

图1是本牵引装置实施例的使用状态图之一。

图2是图1的左视图。

图3是本牵引装置实施例的使用状态图之二。

图4是本牵引装置实施例的使用状态图之三。

具体实施方式

如图1至4所示

本牵引装置包括两个油缸1、两组翻转组件和两组行走组件，两个油缸1、两组翻转组件和两组行走组件一一对应且分别处于挖掘机两侧。

每组翻转组件包括固定支架21、弧形曲臂22、摆臂23和平衡杆24，固定支架21焊接在挖掘机驾驶室51侧壁上，固定支架21的走向与挖掘机的长度方向一致，油缸1的缸体与固定支架21的前端铰接，油缸1的活塞杆11与弧形曲臂22一端铰接，弧形曲臂22另一端与摆臂23的中部铰接，摆臂23一侧端部与固定支架21后端铰接，平衡杆24一端铰接在油缸1活塞杆11与弧形曲臂22的铰接处上，平衡杆24另一端与固定支架21后部铰接。

每组行走组件包括轮胎31，轮胎31通过车轴安装在摆臂23远离固定支架21的一侧端部，两组行走组件之间通过车桥32固定。

挖掘机旁侧对应摆臂23的摆动位置焊接有两个定位销4，每个定位销4伸出挖掘机两侧。

安装本牵引装置的履带52式挖掘机可具有履带移动模式和轮胎牵引模式，根据实际使用状态互相切换。

如图1至2所示

当挖掘机在工地作业时，拆除牵引车6，将利用油缸1收缩，带动翻转组件的摆臂23将行走组件的轮胎31翻转到不与地面接触状态，挖掘机使用履带52移动，可在工地等恶劣路况下作业，实现与普通履带52式挖掘机同样的功能。

如图3至4所示

当挖掘机需要长途运输时，启动油缸1，油缸1的活塞杆11伸出，带动翻转组件的摆臂23将行走组件的轮胎31翻转到到履带52下方，直至摆臂23抵靠在定位销4上，使用牵引车6通过与挖掘机上的牵引支架57连接，在牵引车6的拖行下，实现在一般路面下的高速行驶。在拖行状态，可在外部增设锁定杆53将挖掘机动臂55和挖斗56等的相对位置锁定，防止行驶状态发生相对位移。

在行驶、作业状态下能够自由切换其行走模式，在不影响其使用功能的情况下提高了运输的效率。

行驶机构翻转切换，只需要调节挖掘机自身配备的推铲54、动臂55及挖斗56，协助保持平衡，不需要额外的辅助设备，即能实现自行翻转，方便高效。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。