本发明属于起重吊钩技术领域，具体涉及一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置。
背景技术：
抓梁是水电站的重要设备之一，它配合启闭机完成起吊和放下闸门的任务，现有的抓梁大部分不能实现无动力前提下的全自动脱挂钩过程，靠液压或电力操作虽能实现自动挂脱钩，但需要进行防水，还需要拖带电缆作业，存在一定的安全隐患；少量能实现该功能的机械操作抓梁在设计制造中，结构较复杂，加工难度较大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置，通过简单的结构实现无动力前提下的全自动脱挂钩过程。
本发明的目的是这样实现的：一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置，它包括：挂钩、拉杆、转臂、配重盘和挂钩销,所述挂钩与转臂通过拉杆相连，转臂中心安装有配重盘。
所述挂钩的外形在其与闸门挂钩销挤压时发生旋转。
所述挂钩在自动挂钩时，挂钩的旋转角度能保证在四杆机构作用下配重盘旋转角度小于90度，在自动脱钩时，挂钩的旋转角度能保证在四杆机构作用下配重盘旋转角度大于90度。
所述转臂和配重盘之间的连接点设置有旋转缺口。
本发明的有益效果：本发明在使用时，自动挂钩时：挂钩与船闸闸门的挂钩销碰撞挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当挂钩销绕过挂钩钩尖最高点时，挂钩在配重盘和自重的作用下自动复位，实现自动挂钩；自动脱钩时：所述挂钩继续下落，挂钩内侧与挂钩销挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当角度足够大，配重盘亦旋转超过90度时，配重盘朝另一方向自动旋转滑落，挂钩在配重盘作用下保持该角度静止，此时，将吊梁上提，挂钩与挂钩销自动脱离，实现自动脱钩，本发明型实现自动脱挂钩的过程中不需要防水、不需要电源、也不需要人力操作，降低了高空作业的危险；本发明型结构简单，制造难度小，广泛应用于起吊和放下水利闸门。
附图说明
图1为本发明一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置的结构示意图。
图中：1、挂钩2、挂钩销3、拉杆4、配重盘5、转臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置，它包括：挂钩1、拉杆3、转臂5、配重盘4和挂钩销2,所述挂钩1与转臂5通过拉杆3相连，转臂5中心安装有配重盘4。
本发明在使用时，自动挂钩时：挂钩与船闸闸门的挂钩销碰撞挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当挂钩销绕过挂钩钩尖最高点时，挂钩在配重盘和自重的作用下自动复位，实现自动挂钩；自动脱钩时：所述挂钩继续下落，挂钩内侧与挂钩销挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当角度足够大，配重盘亦旋转超过90度时，配重盘朝另一方向自动旋转滑落，挂钩在配重盘作用下保持该角度静止，此时，将吊梁上提，挂钩与挂钩销自动脱离，实现自动脱钩，本发明型实现自动脱挂钩的过程中不需要防水、不需要电源、也不需要人力操作，降低了高空作业的危险；本发明型结构简单，制造难度小，广泛应用于起吊和放下水利闸门。
实施例2
如图1所示，一种船闸检修闸门自动挂脱钩装置，它包括：挂钩1、拉杆3、转臂5、配重盘4和挂钩销2,所述挂钩1与转臂5通过拉杆3相连，转臂5中心安装有配重盘4，所述挂钩1的外形在其与闸门挂钩销2挤压时发生旋转，所述挂钩1在自动挂钩时，挂钩1的旋转角度能保证在四杆机构作用下配重盘4旋转角度小于90度，在自动脱钩时，挂钩1的旋转角度能保证在四杆机构作用下配重盘4旋转角度大于90度，所述转臂5和配重盘4之间的连接点设置有旋转缺口。
本发明在使用时，自动挂钩时：挂钩与船闸闸门的挂钩销碰撞挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当挂钩销绕过挂钩钩尖最高点时，挂钩在配重盘和自重的作用下自动复位，实现自动挂钩；自动脱钩时：所述挂钩继续下落，挂钩内侧与挂钩销挤压，使挂钩绕中心点旋转一定角度，当角度足够大，配重盘亦旋转超过90度时，配重盘朝另一方向自动旋转滑落，挂钩在配重盘作用下保持该角度静止，此时，将吊梁上提，挂钩与挂钩销自动脱离，实现自动脱钩，本发明型实现自动脱挂钩的过程中不需要防水、不需要电源、也不需要人力操作，降低了高空作业的危险；本发明型结构简单，制造难度小，广泛应用于起吊和放下水利闸门。