建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构的制作方法

文档序号:14893226发布日期:2018-07-07 20:23阅读:330来源:国知局

本实用新型涉及建筑垃圾处理的技术领域,尤其是建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构。



背景技术:

建筑垃圾是指人们在从事拆迁、建设、装修等建筑业的生产活动中产生的泥土、砖石、钢筋等废弃物的统称,这些材料对于建筑而言是没有任何帮助的,并且建筑垃圾的产量极大,在清运和堆放过程中粉尘及灰砂到处飘散,造成了严重的环境污染,并且建筑垃圾含有大量的金属和非金属污染物,会给堆放建筑垃圾的附近水质造成污染,从而对人体造成危害。

因此在清运建筑垃圾的过程就非常重要,在收集建筑垃圾的过程中,一般使用铲斗来对建筑垃圾进行挖掘以及收集,然后通过运输搬运到粉碎机处进行粉碎处理,对于较大块的建筑垃圾,铲斗不易盛起,往往需要更换呈具有抓钩的工程车将大块的建筑垃圾进行抓取,以方便搬运。

然而现有技术中,在抓取搬运建筑垃圾时,往往需要这两种工程车来进行搬运,这样极大的浪费了工程车的资源,搬运效率低,并且在抓取过程中,位置狭小,难以塞下多辆工程车,占用建筑土地。



技术实现要素:

本实用新型提供的建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构,旨在解决现有技术中建筑垃圾的抓取搬运效率低操作麻烦的问题。

本实用新型是这样实现的,建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构,包括设置在工程车上并呈360°旋转的机械臂以及挖取结构,所述机械臂的下端连接所述工程车;所述挖取结构包括铲斗结构或多个抓钩结构,所述机械臂的上端形成有多个安装端口,多个安装端口上安装有铲斗结构或分别安装有多个抓钩结构。

进一步的,所述机械臂的上端形成有安装圆盘,多个所述安装端口形成在所述安装圆盘上,多个所述安装端口环绕所述安装圆盘的圆周间隔排列布置。

进一步的,所述安装圆盘的圆周位置处具有朝安转挖取结构位置开口形成所述安装端口。

进一步的,所述铲斗结构的内端上凸设有嵌入所述安装端口的第一安装凸起。

进一步的,所述抓钩结构上的内端凸设有嵌入所述安装端口的第二安装凸起。

进一步的,所述机械臂具有第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂,所述第一机械臂与所述第二机械臂铰接,所述第二机械臂与第三机械臂铰接。

进一步的,所述第二机械臂沿第一机械臂在竖直方向摆动,所述第三接线板沿第二机械臂在竖直方向摆动。

进一步的,所述第一机械臂安设在工程车上,所述第三机械臂与所述安装圆盘铰接。

与现有技术相比,本实用新型提供的建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构,通过这多个安转端口,可以安装铲斗结构或抓钩结构,铲斗结构能够铲起小块状或细小颗粒状的建筑垃圾,而在搬运较大块的建筑垃圾,铲斗结构无法铲起,不便搬运,这时,在多个安装端口处分别安设抓钩结构,通过抓钩将大块的建筑垃圾抓取起来,以方便搬运,防止多个工程车占用建筑面积,提高了抓取以及搬运的效率,并且简单易操作。解决了现有技术中建筑垃圾的抓取搬运效率低操作麻烦的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1所示,为本实用新型提供的较佳实施例。

本实施例提供的建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构,用于挖取或抓取建筑垃圾,减少土地的占用,并且操作简便。

本实施例提供的建筑垃圾分类处理工程车的可拆卸式的抓取结构,包括机械臂12以及挖取结构,机械臂12设置在工程车上,并可在工程车绕机械臂12 的转轴进行旋转,机械臂12的下端与工程车连接,机械臂12的上端则连接着挖取结构。

这样在进行挖取或抓取工作时,通过挖取结构对建筑垃圾进行挖取或抓取作业,再旋转机械臂12,将挖取结构旋转,从而将挖取到的建筑垃圾移动到建筑垃圾收集箱等物质,以实现对建筑垃圾的快速收集。

另外,挖取结构包括铲斗结构11以及多个抓钩结构,铲斗结构11可以和多个抓钩结构相互替换,而在机械臂12的上端则形成有多个安装端口131,这多个安装端口131上之中的某一个安装端口131安装铲斗结构11,或者在多个安装端口131上分别安设有多个抓钩结构。

这样,通过这多个安转端口,可以安装铲斗结构11或抓钩结构,铲斗结构 11能够铲起小块状或细小颗粒状的建筑垃圾,而在搬运较大块的建筑垃圾,铲斗结构11无法铲起,不便搬运,这时,在多个安装端口131处分别安设抓钩结构,通过抓钩将大块的建筑垃圾抓取起来,以方便搬运,防止多个工程车占用建筑面积,提高了抓取以及搬运的效率,并且简单易操作。

本实施例中,机械臂12的上端形成有安装圆盘13,安装圆盘13上则具有上述的安装端口131,这多个安装端口131则环绕安装圆盘13的圆周间隔排列布置,这样铲斗结构11则安装在安装圆盘13中的某一个安装端口131时,铲斗结构11的开口朝上,这样方便铲斗结构11进行挖掘的工作;而抓钩结构则随安装端口131环绕安装圆盘13的圆周排列布置,并与安装端口131连接,这样抓钩结构在抓取时,抓钩则能包裹住需要抓取的建筑垃圾,从而方便抓取以及搬运。

具体的,在安装圆盘13的圆周位置处,安装端口131朝挖取结构的安装方向开口,从而便于铲斗结构11或是抓钩结构。

铲斗结构11的内端则凸设有第一安装凸起112,第一安装凸起112则嵌入进上述具有开口的安装端口131,从而稳定连接。

在铲斗结构11的外端则具有铰接与铲斗结构11内端的第一钩爪结构111,钩爪结构向铲斗结构11开口的方向弯曲,并且钩爪结构与铲斗结构11铰接,通过工程上的控制器来控制钩爪结构弯曲与张开,从而方便对建筑垃圾的挖取,并且在搬运时,玩曲的钩爪结构更加紧固。

同样的,抓钩结构的内端也凸设有第二安装凸起,能够嵌入在安装端口131 的开口位置处,并且在抓钩结构的外端则具有朝内玩曲的第二钩爪结构,第二钩爪结构与抓钩结构铰接,并通过控制器来控制玩曲的程度,从而在抓取大块建筑垃圾时,张开抓钩结构,再闭合,即可实现对建筑垃圾的抓握,从而方便抓取以及搬运。

另外,本实施例中,机械臂12具有第一机械壁、第二机械臂122以及第三机械臂123,第一机械臂121与第二机械臂122铰接,第二机械臂122与第三机械臂123铰接,这样相互铰接的第一机械臂121、第二机械臂122以及第三机械臂123,可以依次摆动,从而通过控制可以实现抓取不同位置的建筑垃圾。

并且,第二机械臂122沿第一机械臂121在竖直方向上摆动,第三机械臂 123则沿第二机械臂122在竖直方向上摆动,通过机械臂12的竖向摆动,再通过机械臂12在水平位置的旋转,实现在不同位置对建筑垃圾的抓取。

而第一机械臂121安设在工程车上,第三机械臂123则与上述的安装圆盘 13铰接,同样的,安装圆盘13也能够在竖向位置沿第三机械臂123进行摆动。

具体的,在第一机械臂121以及第二机械臂122之间设置有可自由伸缩的第一伸缩臂124,通过控制器控制伸缩臂的伸缩长度,从而实现第二机械臂122 相对于第一机械臂121的伸直与弯曲,从而实现第二机械臂122相对于第一机械臂121的摆动。

同样的,第三机械臂123与第二机械臂122之间也设有第二伸缩臂125,安装圆盘13与第三伸缩臂126之间则设有第三伸缩臂126,同样通过上述第一机械壁与第二机械臂122之间相对摆动的方式运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1