本实用新型涉及一种救援车，属于工程机械技术领域。
背景技术：
灾难发生后，根据灾区现场情况，进行分析，判断受灾地区的范围，受灾的人员，财产的损失情况，救援道路是否损毁，救援难度，天气状况，地理环境。综合以上要素进行分析，选用合适的救援车和救援设备。
而现有的救援车虽然样式多，种类繁杂，但是面对泥石流，沼泽，大型山火灾害，雪地等极端恶劣环境，展开救援工作还是极其困难。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种救援车，以用于救援，以阿基米德螺旋轮为新型行走方式，利用新型行走方式来更好的克服极端救援环境困难的问题。
本实用新型的技术方案是：一种救援车，包括底盘1、驱动传动系统2、装载箱系统3、驾驶室4、支撑盘结构5、推土铲系统6、挖掘系统7和螺旋轮运动系统8；
所述底盘1安装于螺旋轮运动系统8的上方，驱动传动系统2两侧安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上且位于底盘1下表面的后端，装载箱系统3安装于底盘1的上表面的后半部分，驾驶室4安装于底盘1上表面的前半部分一侧且后侧与装载箱系统3相接触，支撑盘结构5安装于底盘1上表面的前半部分另一侧，推土铲系统6后侧安装于底盘1的下表面的前半部分，挖掘系统7安装于支撑盘结构5上，螺旋轮运动系统8安装于底盘1的正下方，驾驶室4发送控制信号分别控制驱动传动系统2、支撑盘结构5、推土铲系统6的运动，通过驱动传动系统2将动力传给螺旋轮运动系统8，驱动整个机器行进，支撑盘结构5的旋转带动挖掘系统7的旋转，实现多方位挖掘，推土铲系统6的运动实现障碍物铲除。
所述驱动传动系统2分为两组，每组分别包括：大链轮9、两条滚链10、小链轮11、电机12和电机套壳13；其中大链轮9与小链轮11采用双排链轮，双排链轮由滚链10连接于同一平面进行传动，大链轮9安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上，小链轮11安装于电机12的中心输出轴上，电机12安放于底盘1下表面固定的电机套壳13里。
所述装载箱系统3包括水箱14、水管15、水枪架16、水枪17、四个键18和水箱盖19；其中水箱14通过水管15与水枪17管顶相连接，水枪17通过水枪架16架在水箱14的前端，水枪架16固定在水箱14上面，四个键18对称排布插于水箱14顶部的水箱盖19中，以固定水箱盖19的安放位置，水箱盖19安装于水箱14顶部出口处。
所述支撑盘结构5包括中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23、轴承支座24、旋转盘25、铰链支座74、铰链支座75、大铰链支座76、大铰链支座77、支撑盘旋转电机80和轨道81；所述旋转轴承21外环和底盘1上表面下陷部分的侧面过盈贴合，旋转轴承21内环和大齿轮22外侧进行贴合，小齿轮23和大齿轮22进行内啮合，轴承支座24套住位于装置中心处的中心轴承20，位于中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23上方的旋转盘25与中心轴承20和轴承支座24的圆心位于同一条直线上，旋转盘25与轴承支座24配合，铰链支座74和铰链支座75分别刚性连接于旋转盘25的上表面，大铰链支座76和大铰链支座77分别刚性连接于旋转盘25上表面的中心孔的两侧，支撑盘旋转电机80的输出轴垂直穿过旋转盘25的轨道81安装于小齿轮23的中心处，驱动小齿轮23旋转，轨道81为旋转盘25上的圆弧状的通孔。
所述推土铲系统6包括推土铲26、支杆27、液压缸28、螺钉29、垫片30、液压缸31、螺母32、螺母33、螺钉34、垫片35、销36、销37、底盘铰链支座82、连接销83、推土铲铰链84、连接杆85、连接杆86、车底铰链支座87和车底铰链支座88；所述支杆27一端通过螺母33、螺钉34、垫片35与推土铲26连接，支杆27的另一端一侧通过销36与底盘1底面上与之刚性连接的车底铰链支座87相连接，支杆27的另一端另一侧通过销37与底盘1底面上与之刚性连接的车底铰链支座88相连接，液压缸28一端通过螺钉29、垫片30、螺母32与安装于推土铲26后侧与之刚性连接的推土铲铰链84连接，液压缸28另一端与安装于支杆27上与之刚性连接的连接杆85中部相连接，液压缸31一端与安装于支杆27上与之刚性连接的连接杆86中部相连接，液压缸31另一端通过连接销83与安装于底盘1上与之刚性连接的底座铰链支座82相连接。
所述挖掘系统7包括挖土铲38、螺栓39、小臂液压缸40、小销41、小销42、大臂液压缸43、螺栓44、螺母45、螺柱46、螺母47、螺母48、螺栓49、底座液压缸50、大臂51、螺栓52、小臂53、螺栓54、螺母55、螺母56、螺母57、底座液压缸58、螺母59、销子60、销子61、螺栓78和螺母79；所述挖土铲38通过螺栓39、螺母56与小臂液压缸40的一端相连接，通过螺栓54、螺母55与小臂53一端相连接，小臂液压缸40的另一端通过小销41与小臂53的另一端相连接，大臂液压缸43一端通过小销42与小臂53另一端连接，大臂液压缸43另一端通过螺栓44、螺母45与大臂51中部连接，底座液压缸50一端通过螺柱46、螺母47安装于大臂51中下部一侧，底座液压缸58一端通过螺柱46、螺母59安装于大臂51中下部的另一侧，底座液压缸50另一端通过销子60与支撑盘结构5上的铰链支座74连接，底座液压缸58另一端通过销子61与支撑盘结构5上的铰链支座75连接，大臂51一端通过螺栓52和螺母57与小臂53的下侧连接，大臂51另一端一侧通过螺母48和螺栓49与支撑盘结构5上表面刚性连接的大铰链支座76连接，大臂51另一端另一侧通过螺栓78和螺母79与支撑盘结构5上表面刚性连接的大铰链支座77连接。
所述螺旋轮运动系统8包括轮轴I62、连接轴63、轮盘64、车轮主体65、轴承66、链轮卡轴67和轮轴68；所述轮轴I62、轮轴68分别安装在车轮主体65两侧的轮盘64内，轴承66安装于轮轴I62、连接轴63上，连接轴63一侧插入轮轴68，连接轴63另一侧插入链轮卡轴67。
所述液压缸28、液压缸31、小臂液压缸40、大臂液压缸43、底座液压缸50、底座液压缸58结构相同，包括活塞杆69、液压缸壳体70、液压盖71、螺母72和螺栓73；其中活塞杆69穿过液压盖71的中心，底部安装于液压缸壳体70的中心，液压盖71通过螺母72和螺栓73固定安装于液压缸壳体70的口部。
本实用新型的有益效果是：
1、富有创造性的引入了阿基米德螺旋轮，适应于沼泽、丛林地等普通车轮易下陷的地形环境，具有承载力大，浮力强，机动性好等优点，可以很好的弥补救援车在极端环境这一方面的空白，所以，有效的扩大了救援的范围。
2、本实用新型在推土和挖掘机构方面都有合理的设计，并且有装载结构，实现了救援时灵活性。
3、本实用新型设有装载箱，可存放帐篷等救援物资，也可存放水，用于救火，同时对挖掘机构起到配重的作用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧向结构示意图；
图3是本实用新型的正向结构示意图；
图4是本实用新型的后向结构示意图；
图5是本实用新型的链轮结构示意图；
图6是本实用新型的支撑盘结构示意图；
图7是本实用新型支撑盘结构的内部结构示意图；
图8是本实用新型的支撑盘内部齿轮及轴承结构示意图：
图9是本实用新型的支撑盘内部齿轮配合电机结构仰视示意图：
图10是本实用新型推土系统结构示意图；
图11是本实用新型的推土系统俯视图；
图12是本实用新型的挖掘系统结构示意图；
图13是本实用新型的挖掘系统结构剖视图；
图14是本实用新型的挖掘系统的立体结构示意图；
图15是本实用新型的挖掘系统的下部结构右侧放大图：
图16是本实用新型的挖掘系统的下部结构左侧放大图：
图17是本实用新型的螺旋轮系统的剖视图；
图18是本实用新型螺旋轮系统的整体结构图；
图19是本实用新型螺旋轮系统及底盘安装的立体结构示意图；
图20是本实用新型的液压缸结构示意图；
图21是本实用新型的液压缸结构剖视图。
图中各标号为：1-底盘，2-驱动传动系统，3-装载箱系统，4-驾驶室，5-支撑盘结构，6-推土铲系统，7-挖掘系统，8-螺旋轮运动系统，9-大链轮，10-滚链，11-小链轮，12-电机，13-电机套壳，14-水箱，15-水管，16-水枪架，17-水枪，18-键，19-水箱盖，20-中心轴承，21-旋转轴承，22-大齿轮，23-小齿轮，24-轴承支座，25-旋转盘，26-推土铲，27-支杆，28-液压缸，29-螺钉，30-垫片，31-液压缸，32-螺母，33-螺母，34-螺钉，35-垫片，36-销，37-销，38-挖土铲，39-螺栓，40-小臂液压缸，41-小销，42-小销，43-大臂液压缸，44-螺栓，45-螺母，46-螺柱，47-螺母，48-螺母，49-螺栓，50-底座液压缸，51-大臂，52-螺栓，53-小臂，54-螺栓，55-螺母，56-螺母，57-螺母，58-底座液压缸，59-螺母，60-销子，61-销子，62-轮轴I，63-连接轴，64-轮盘，65-车轮主体，66-轴承，67-链轮卡轴，68-轮轴，69-活塞杆，70-液压缸壳体，71-液压盖，72-螺母，73-螺栓，74-铰链支座，75-铰链支座，76-大铰链支座，77-大铰链支座，78-螺栓，79-螺母，80-支撑盘旋转电机，81-轨道，82-底盘铰链支座，83-连接销，84-推土铲铰链，85-连接杆，86-连接杆，87-车底铰链支座，88-车底铰链支座。
具体实施方式
实施例1：如图1-21所示，一种救援车，包括底盘1、驱动传动系统2、装载箱系统3、驾驶室4、支撑盘结构5、推土铲系统6、挖掘系统7和螺旋轮运动系统8；
所述底盘1安装于螺旋轮运动系统8的上方，驱动传动系统2两侧安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上且位于底盘1下表面的后端，装载箱系统3安装于底盘1的上表面的后半部分，驾驶室4安装于底盘1上表面的前半部分一侧且后侧与装载箱系统3相接触，支撑盘结构5安装于底盘1上表面的前半部分另一侧，推土铲系统6后侧安装于底盘1的下表面的前半部分，挖掘系统7安装于支撑盘结构5上，螺旋轮运动系统8安装于底盘1的正下方，驾驶室4发送控制信号分别控制驱动传动系统2、支撑盘结构5、推土铲系统6的运动，通过驱动传动系统2将动力传给螺旋轮运动系统8，驱动整个机器行进，支撑盘结构5的旋转带动挖掘系统7的旋转，实现多方位挖掘，推土铲系统6的运动实现障碍物铲除。
进一步地，可以设置所述驱动传动系统2分为两组，每组分别包括：大链轮9、两条滚链10、小链轮11、电机12和电机套壳13；其中大链轮9与小链轮11采用双排链轮，双排链轮由滚链10连接于同一平面进行传动，大链轮9安装于螺旋轮运动系统8后侧的链轮卡轴67上，小链轮11安装于电机12的中心输出轴上，电机12安放于底盘1下表面固定的电机套壳13里。
进一步地，可以设置所述装载箱系统3包括水箱14、水管15、水枪架16、水枪17、四个键18和水箱盖19；其中水箱14通过水管15与水枪17管顶相连接，水枪17通过水枪架16架在水箱14的前端，水枪架16固定在水箱14上面，四个键18对称排布插于水箱14顶部的水箱盖19中，以固定水箱盖19的安放位置，水箱盖19安装于水箱14顶部出口处。
进一步地，可以设置所述支撑盘结构5包括中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23、轴承支座24、旋转盘25、铰链支座74、铰链支座75、大铰链支座76、大铰链支座77、支撑盘旋转电机80和轨道81；所述旋转轴承21外环和底盘1上表面下陷部分的侧面过盈贴合，旋转轴承21内环和大齿轮22外侧进行贴合，小齿轮23和大齿轮22进行内啮合，轴承支座24套住位于装置中心处的中心轴承20，位于中心轴承20、旋转轴承21、大齿轮22、小齿轮23上方的旋转盘25与中心轴承20和轴承支座24的圆心位于同一条直线上，旋转盘25与轴承支座24配合，铰链支座74和铰链支座75分别刚性连接于旋转盘25的上表面，大铰链支座76和大铰链支座77分别刚性连接于旋转盘25上表面的中心孔的两侧，支撑盘旋转电机80的输出轴垂直穿过旋转盘25的轨道81安装于小齿轮23的中心处，驱动小齿轮23旋转，轨道81为旋转盘25上的圆弧状的通孔。
进一步地，可以设置所述推土铲系统6包括推土铲26、支杆27、液压缸28、螺钉29、垫片30、液压缸31、螺母32、螺母33、螺钉34、垫片35、销36、销37、底盘铰链支座82、连接销83、推土铲铰链84、连接杆85、连接杆86、车底铰链支座87和车底铰链支座88；所述支杆27一端通过螺母33、螺钉34、垫片35与推土铲26连接，支杆27的另一端一侧通过销36与底盘1底面上与之刚性连接的车底铰链支座87相连接，支杆27的另一端另一侧通过销37与底盘1底面上与之刚性连接的车底铰链支座88相连接，液压缸28一端通过螺钉29、垫片30、螺母32与安装于推土铲26后侧与之刚性连接的推土铲铰链84连接，液压缸28另一端与安装于支杆27上与之刚性连接的连接杆85中部相连接，液压缸31一端与安装于支杆27上与之刚性连接的连接杆86中部相连接，液压缸31另一端通过连接销83与安装于底盘1上与之刚性连接的底座铰链支座82相连接。
进一步地，可以设置所述挖掘系统7包括挖土铲38、螺栓39、小臂液压缸40、小销41、小销42、大臂液压缸43、螺栓44、螺母45、螺柱46、螺母47、螺母48、螺栓49、底座液压缸50、大臂51、螺栓52、小臂53、螺栓54、螺母55、螺母56、螺母57、底座液压缸58、螺母59、销子60、销子61、螺栓78和螺母79；所述挖土铲38通过螺栓39、螺母56与小臂液压缸40的一端相连接，通过螺栓54、螺母55与小臂53一端相连接，小臂液压缸40的另一端通过小销41与小臂53的另一端相连接，大臂液压缸43一端通过小销42与小臂53另一端连接，大臂液压缸43另一端通过螺栓44、螺母45与大臂51中部连接，底座液压缸50一端通过螺柱46、螺母47安装于大臂51中下部一侧，底座液压缸58一端通过螺柱46、螺母59安装于大臂51中下部的另一侧，底座液压缸50另一端通过销子60与支撑盘结构5上的铰链支座74连接，底座液压缸58另一端通过销子61与支撑盘结构5上的铰链支座75连接，大臂51一端通过螺栓52和螺母57与小臂53的下侧连接，大臂51另一端一侧通过螺母48和螺栓49与支撑盘结构5上表面刚性连接的大铰链支座76连接，大臂51另一端另一侧通过螺栓78和螺母79与支撑盘结构5上表面刚性连接的大铰链支座77连接。
进一步地，可以设置所述螺旋轮运动系统8包括轮轴I62、连接轴63、轮盘64、车轮主体65、轴承66、链轮卡轴67和轮轴68；所述轮轴I62、轮轴68分别安装在车轮主体65两侧的轮盘64内，轴承66安装于轮轴I62、连接轴63上，连接轴63一侧插入轮轴68，连接轴63另一侧插入链轮卡轴67。
进一步地，可以设置所述液压缸28、液压缸31、小臂液压缸40、大臂液压缸43、底座液压缸50、底座液压缸58结构相同，包括活塞杆69、液压缸壳体70、液压盖71、螺母72和螺栓73；其中活塞杆69穿过液压盖71的中心，底部安装于液压缸壳体70的中心，液压盖71通过螺母72和螺栓73固定安装于液压缸壳体70的口部。
本实用新型的工作过程是：驾驶室4发送控制信号传给驱动传动装置2中电机12，通过电机12的输出轴将动力传给小链轮11，进而通过滚链10将动力输送给大链轮9，大链轮9在通过与其相连接的链轮卡轴67，将动力输送到螺旋轮运动系统8，驱动整个机器行进；
装载箱系统3通过其所安装的水箱14储存水源，由水管15输送出水，最后由安放在水枪架16上的水枪17喷出水流，从而实现救火、送水等的功能；也可存放帐篷、食品等救援物资。
驾驶室4发送控制信号传给支撑盘结构5的支撑盘旋转电机80，通过支撑盘旋转电机80驱动小齿轮23沿着与其相啮合的大齿轮22的内侧运动，当支撑盘旋转电机80运动到轨道81（轨道81为圆弧状导轨式通孔）的边缘，即可将电机动力输送给旋转盘25，从而带动整个挖掘系统7进行旋转。
推土铲系统6通过液压缸28和液压缸31来控制推土铲26的抬起和下落，从而实现螺旋式综合功能救援车的推土功能，铲除前方障碍物；
挖掘系统7中通过底座液压缸50和底座液压缸58控制大臂51的抬起和下落，大臂液压缸43控制小臂53的抬起和下落，挖土铲38通过小臂液压缸40来控制其抬起和下落，再配合挖掘系统7所安装的支撑盘结构5进行旋转，从而实现多方位挖掘功能。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。