技术特征：
技术总结
一种作业车辆的控制系统，具备现况地形获取装置、存储装置、控制器。现况地形获取装置获取表示作业对象的现况地形的现况地形信息。存储装置存储表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制器从现况地形获取装置获取现况地形信息。控制器从存储装置获取设计地形信息。控制器生成使工作装置沿着第一轨迹和第二轨迹移动的指令信号，第一轨迹是沿着现况地形的倾斜的轨迹，第二轨迹是在第一轨迹的前方位于现况地形的上方且位于最终设计地形的下方的轨迹。
技术研发人员：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2018.11.09