1.一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，包括控制器(4)、进油管、回油管、变量泵(1)、动臂油缸液压系统、斗杆油缸液压系统、铲斗油缸液压系统、回转马达液压系统和行走马达液压系统；变量泵(1)的出口通过管路连接进油管，变量泵(1)的进口通过管路连接回油管；动臂油缸液压系统、斗杆油缸液压系统、铲斗油缸液压系统、回转马达液压系统和行走马达液压系统均设置在进油管和回油管之间；
动臂油缸液压系统包括第一比例阀(9)、第二比例阀(11)和动臂油缸(10)；进油管分出两路之管路分别连接第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的第一入口，第一比例阀(9)的第一出口通过管路连接动臂油缸(10)的有杆腔，第二比例阀(11)的第一出口通过管路连接动臂油缸(10)的无杆腔；第二比例阀(11)的第一出口与动臂油缸(10)的无杆腔之间的管路，以及第一比例阀(9)的第一出口与动臂油缸(10)的有杆腔之间的管路均与回油管连通；
斗杆油缸液压系统包括第一比例阀(9)、第二比例阀(11)和斗杆油缸(15)；进油管分出两路之管路分别连接第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的第一入口，第一比例阀(9)的第一出口通过管路连接斗杆油缸(15)的有杆腔，第二比例阀(11)的第一出口通过管路连接斗杆油缸(15)的无杆腔；第二比例阀(11)的第一出口与斗杆油缸(15)的无杆腔之间的管路，以及第一比例阀(9)的第一出口与斗杆油缸(15)的有杆腔之间的管路均与回油管连通；
铲斗油缸液压系统包括第一比例阀(9)、第二比例阀(11)和铲斗油缸(16)；进油管分出两路之管路分别连接第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的第一入口，第一比例阀(9)的第一出口通过管路连接铲斗油缸(16)的有杆腔，第二比例阀(11)的第一出口通过管路连接铲斗油缸(16)的无杆腔；第二比例阀(11)的第一出口与铲斗油缸(16)的无杆腔之间的管路，以及第一比例阀(9)的第一出口与铲斗油缸(16)的有杆腔之间的管路均与回油管连通；
回转马达液压系统包括第一比例阀(9)、第二比例阀(11)和回转马达(17)；进油管分出两路之管路分别连接第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的第一入口，第一比例阀(9)的第一出口通过管路连接回转马达(17)的入口，第二比例阀(11)的第一出口通过管路连接回转马达(17)的出口；第二比例阀(11)的第一出口与回转马达(17)的出口之间的管路，以及第一比例阀(9)的第一出口与回转马达(17)的入口之间的管路均与回油管连通；
行走马达液压系统包括第一比例阀(9)、第二比例阀(11)和行走马达(18)；进油管分出两路之管路分别连接第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的第一入口，第一比例阀(9)的第一出口通过管路连接行走马达(18)的入口，第二比例阀(11)的第一出口通过管路连接行走马达(18)的出口；第二比例阀(11)的第一出口与行走马达(18)的出口之间的管路，以及第一比例阀(9)的第一出口与行走马达(18)的入口之间的管路均与回油管连通；
控制器(4)用于控制第一比例阀(9)和第二比例阀(11)的导通与关闭；变量泵(1)连接控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，动臂油缸液压系统中，动臂油缸(10)连接有杆腔的管路上设置有第一压力传感器(7)，动臂油缸(10)连接无杆腔的管路上设置有第二压力传感器(8)；动臂油缸(10)的无杆腔与回油管之间的管路上设置有第三溢流阀(12)，动臂油缸(10)的有杆腔与回油管之间的管路上设置有第二溢流阀(6)；第一比例阀(9)、第二比例阀(11)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(5)均通过导线连接到控制器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，斗杆油缸液压系统中，斗杆油缸(15)连接有杆腔的管路上设置有第一压力传感器(7)，斗杆油缸(15)连接无杆腔的管路上设置有第二压力传感器(8)；斗杆油缸(15)的无杆腔与回油管之间的管路上设置有第三溢流阀(12)，斗杆油缸(15)的有杆腔与回油管之间的管路上设置有第二溢流阀(6)；第一比例阀(9)、第二比例阀(11)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(5)均通过导线连接到控制器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，铲斗油缸液压系统中，铲斗油缸(16)连接有杆腔的管路上设置有第一压力传感器(7)，铲斗油缸(16)连接无杆腔的管路上设置有第二压力传感器(8)；铲斗油缸(16)的无杆腔与回油管之间的管路上设置有第三溢流阀(12)，铲斗油缸(16)的有杆腔与回油管之间的管路上设置有第二溢流阀(6)；第一比例阀(9)、第二比例阀(11)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(5)均通过导线连接到控制器(4)。
5.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，回转马达液压系统中，回转马达(17)连接入口的管路上设置有第一压力传感器(7)，回转马达(17)连接出口的管路上设置有第二压力传感器(8)；回转马达(17)的出口与回油管之间的管路上设置有第三溢流阀(12)，回转马达(17)的入口与回油管之间的管路上设置有第二溢流阀(6)；第一比例阀(9)、第二比例阀(11)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(5)均通过导线连接到控制器(4)。
6.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，行走马达液压系统中，行走马达(18)连接入口的管路上设置有第一压力传感器(7)，行走马达(18)连接出口的管路上设置有第二压力传感器(8)；行走马达(18)的出口与回油管之间的管路上设置有第三溢流阀(12)，行走马达(18)的入口与回油管之间的管路上设置有第二溢流阀(6)；第一比例阀(9)、第二比例阀(11)、第一压力传感器(7)、第二压力传感器(8)和第三压力传感器(5)均通过导线连接到控制器(4)。
7.根据权利要求1所述的一种液压挖掘机多路液压系统，其特征在于，变量泵(1)连接有发动机(2)；变量泵(1)的出口管路上设置有第一溢流阀(3)和第三压力传感器(5)。