一种空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机的制作方法

本实用新型涉及露天矿大型挖掘机领域，尤其是一种空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机。

背景技术：

目前市场上现有大型挖掘机的推压机构皆设有普通平行轴减速机构，结构庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、维修量大、使用成本高。而且，现有的推压机构是由齿轮传动机构带动推压大齿轮再带动推压大轴和推压小齿轮的一种传动关系，齿轮传动机构结构复杂、体积庞大繁重、耗能高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机，以解决现有大型挖掘机推压机构存在的结构庞大、传动精度低、使用寿命短、维修量大、生产成本高、使用维修成本高等问题。

为达到上述目的，本实用新型提出一种空心轴电机直驱式推压机构，其包括：空心轴电机，包括转子、定子、外壳和空心轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述空心轴外，并与所述空心轴固定连接；推压大轴，穿过所述空心轴，并与所述空心轴固定连接；两个推压小齿轮，分别位于所述空心轴电机的两侧，并分别与所述推压大轴的两端固定连接。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述空心轴电机还包括两个连接件，两个所述连接件分别与所述空心轴的两端可拆卸地连接，所述推压大轴穿过各所述连接件，并通过各所述连接件与所述空心轴连接。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述推压大轴与所述连接件键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述连接件与所述空心轴通过螺栓连接或通过键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述推压大轴与所述推压小齿轮键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述推压大轴的两端分别固定有挡板，所述推压大轴的两端外侧壁上分别具有限位台阶，所述推压小齿轮的两端分别顶抵所述挡板和所述限位台阶。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述空心轴的两端外侧壁与所述外壳之间分别设有一轴承，所述空心轴与所述轴承过盈配合。

如上所述的空心轴电机直驱式推压机构，其中，所述空心轴电机直驱式推压机构还包括机座，所述空心轴电机固定在所述机座上。

本实用新型还提出一种大型挖掘机，其包括上述的空心轴电机直驱式推压机构和支撑所述推压大轴的起重臂，所述推压大轴能转动地与所述起重臂连接。

如上所述的大型挖掘机，其中，所述起重臂具有两个间隔设置的腹板，两个所述腹板分别位于所述空心轴电机与两个所述推压小齿轮之间，所述推压大轴穿过两个所述腹板，并能转动地与两个所述腹板连接。

本实用新型的空心轴电机直驱式推压机构及大型挖掘机的特点和优点是：

本实用新型采用空心轴电机直接驱动推压大轴和推压小齿轮转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单、密集紧凑，体积小、重量轻，使用寿命长，生产成本低，一个大修期四年内免维修，降低了生产成本，降低了使用及维修成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的空心轴电机直驱式推压机构的一个实施例的示意图；

图2是本实用新型中空心轴电机的一个实施例的示意图；

图3是本实用新型中起重臂的主视图；

图4是图3中起重臂的侧视图。

主要元件标号说明：

1、转子；2、连接件；3、空心轴；4、内花键槽；5、轴承；6、定子；

7、外壳；8、空心轴电机；9、机座；10、推压大轴；11、腹板；

12、推压小齿轮。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型提出一种空心轴电机直驱式推压机构，其包括空心轴电机8、推压大轴10和两个推压小齿轮12，空心轴电机8包括转子1、定子6、外壳7和空心轴3，定子6套在转子1外，并固定在外壳7内，转子1套在空心轴3外，并与空心轴3固定连接，定子6能在通电后产生旋转磁场，转子1与定子6之间具有环形间隙，转子1能在定子6产生的旋转磁场的作用下转动，转子1在转动时能带动空心轴3一起转动；推压大轴10穿过空心轴3，并与空心轴3固定连接；两个推压小齿轮12分别位于空心轴电机8的两侧，并分别与推压大轴10的两端固定连接，工作时，转子1转动并带动空心轴3和推压大轴10同轴同步转动，推压大轴10带动推压小齿轮12同轴同步转动。

本实用新型采用空心轴电机直接驱动推压大轴10和推压小齿轮12转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单、密集紧凑，体积小、重量轻，使用寿命长，生产成本低，一个大修期四年内免维修，降低了生产成本，降低了使用及维修成本。

优选地，电机为低速大扭矩电机，更适用于直接驱动推压大轴10和推压小齿轮12转动，例如低速大扭矩电机为永磁低速大扭矩电机，当然还可以是其它低速大扭矩电机。

如图1、图2所示，在一个优选的实施例中，空心轴电机8还包括两个连接件2，两个连接件2分别与空心轴3的两端可拆卸地连接，连接件2内具有轴向贯通的中心孔，以供推压大轴10穿过，推压大轴10穿过各连接件2，并通过各连接件2与空心轴3连接，连接件2能与空心轴3同轴同步转动。

本实施例通过设置连接件2，使空心轴3通过连接件2与推压大轴10连接，而非直接与推压大轴10连接，能避免空心轴3发生磨损。另外，由于连接件2与空心轴3通过可拆卸连接的方式连接，在连接件2发生磨损后，将连接件2拆卸下来更换一个新的连接件2即可，拆装维修方便，降低维修成本。

进一步，推压大轴10与连接件2键连接。例如推压大轴10与连接件2通过花键连接，连接件2的中心孔设有内花键槽4，推压大轴10的外侧壁上设有外花键槽。

进一步，连接件2与空心轴3通过螺栓连接或通过键连接。例如连接件2为法兰形连接件，连接件2的法兰凸缘端面紧靠空心轴3的端面并与空心轴3的端面通过螺栓连接，连接件2的轴套嵌套在空心轴3内，或者连接件2的法兰凸缘端面紧靠空心轴3的端面，连接件2的轴套嵌套在空心轴3内，并与空心轴3键连接。

进一步，推压大轴10与推压小齿轮12键连接。

如图1所示，更进一步，推压大轴10的两端分别固定有限位挡板，推压大轴10的两端外侧壁上分别具有限位台阶，推压小齿轮12的两端分别顶抵限位挡板和限位台阶，例如限位挡板与推压大轴10的端面通过螺栓连接。通过设置限位挡板和限位台阶，能限制推压小齿轮12的轴向移动。

如图2所示，进一步，空心轴3的两端外侧壁与外壳7之间分别设有一轴承5，空心轴3与轴承5过盈配合(紧配合)，外壳7通过轴承5支撑空心轴3，空心轴3通过轴承5能转动地设置在外壳7上。

在如图1所示的实施例中，空心轴电机直驱式推压机构还包括机座9，空心轴电机8固定在机座9上，例如空心轴电机8的外壳7与机座9通过螺栓连接。

如图1、图3、图4所示，本实用新型还提出一种大型挖掘机，其包括上述的空心轴电机直驱式推压机构和支撑推压大轴10的起重臂，推压大轴10能转动地与起重臂连接。

如图1、图4所示，进一步，起重臂具有两个间隔设置的腹板11，两个腹板11分别位于空心轴电机8与两个推压小齿轮12之间，即空心轴电机8位于两个腹板之间，两个腹板11上设有轴孔，推压大轴10穿过两个腹板11的轴孔，并能转动地与两个腹板11连接，因此起重臂通过腹板11支撑推压大轴10。

本实用新型中的空心轴电机8能直接驱动推压大轴10和推压小齿轮12转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单、紧凑、无噪音，除推压小齿轮正常更换外，其余部件免维护，能为用户降低90％以上的生产、维修及使用成本。

优选地，电机为低速大扭矩电机，更适用于直接驱动推压大轴10和推压小齿轮12转动，例如低速大扭矩电机为永磁低速大扭矩电机，当然还可以是其它低速大扭矩电机。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。