一种空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机的制作方法

本实用新型涉及露天矿大型挖掘机领域，尤其是一种空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机。

背景技术：

目前市场上现有大型挖掘机的回转机构皆为由电机传动给减速机，由减速机再传动给回转轴，回转轴带动回转小齿轮和回转大齿轮转动，回转机构的结构庞大，传动精度低，噪音大，使用寿命短，维修量大，使用成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机，以解决现有大型挖掘机回转机构存在的结构庞大、传动精度低、噪音大、使用寿命短、维修量大、生产成本高、使用维修成本高的问题。

为达到上述目的，本实用新型提出一种空心轴电机直驱式回转机构，其包括：空心轴电机，包括转子、定子、外壳和空心轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述空心轴外，并与所述空心轴固定连接；回转轴，与所述空心轴固定连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述空心轴电机还包括设于所述空心轴一端的连接件，所述连接件与所述空心轴可拆卸地连接，所述回转轴通过所述连接件与所述空心轴连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述回转轴与所述连接件键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述连接件与所述空心轴通过螺栓连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述连接件与所述空心轴键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述连接件呈圆筒状，所述连接件穿设于所述空心轴内，所述连接件与所述空心轴之间通过柱状的连接键连接，所述连接键的一端具有连接耳，所述连接件的外侧壁上凹设有键槽，所述空心轴的侧壁上开设有与所述连接件的键槽相对应并相连通的键孔，所述空心轴的键孔为阶梯孔，所述连接键穿过所述空心轴的键孔，并伸入所述连接件的键槽内，所述连接耳与所述空心轴的键孔内的台阶通过螺栓连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述连接件的两端分别顶抵一个挡圈，所述挡圈嵌入所述空心轴的内侧壁内。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述连接件为法兰形轴套，所述连接件包括轴套和连接在所述轴套一端外侧的法兰凸缘，所述法兰凸缘位于所述空心轴外部，所述法兰凸缘的端面贴靠所述空心轴的端面，所述轴套嵌套在所述空心轴内，所述轴套与所述空心轴键连接。

如上所述的空心轴电机直驱式回转机构，其中，所述空心轴的两端外侧壁与所述外壳之间分别设有一轴承，所述空心轴与所述轴承过盈配合。

本实用新型还提出一种大型挖掘机，其包括上述的空心轴电机直驱式回转机构。

本实用新型的空心轴电机直驱式回转机构及大型挖掘机的特点和优点是：

本实用新型采用空心轴电机直接驱动回转轴转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单，密集紧凑，体积小、重量轻，噪音小，使用寿命长，生产成本低，降低了生产、使用及维修成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的空心轴电机直驱式回转机构的一个实施例的示意图；

图2是本实用新型中空心轴电机的一个实施例的示意图；

图3是本实用新型中连接件与空心轴相连接的一个实施例的示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图3中连接键的示意图；

图6是图5的俯视图。

主要元件标号说明：

1、转子；2、连接件；3、空心轴；4、内花键槽；5、轴承；6、定子；

7、外壳；8、空心轴电机；9、回转轴；10、连接键；11、连接耳；12、螺栓；

13、挡圈。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实用新型提出一种空心轴电机直驱式回转机构，其包括空心轴电机8和回转轴9，空心轴电机8包括转子1、定子6、外壳7和空心轴3，定子6套在转子1外，并固定在外壳7内，转子1套在空心轴3外，并与空心轴3固定连接，定子6能在通电后产生旋转磁场，转子1与定子6之间具有环形间隙，转子1能在定子6产生的旋转磁场的作用下转动，转子1在转动时能带动空心轴3一起转动；回转轴9(或称为回转立轴)与空心轴3固定连接，转子1在转动时能带动空心轴3和回转轴9一起转动。

本实用新型采用空心轴电机直接驱动回转轴9转动，省去了庞大的减速机构，传动精度高，结构简单，密集紧凑，体积小、重量轻，噪音小，使用寿命长，生产成本低，降低了生产、使用及维修成本。

优选地，电机为低速大扭矩电机，更适用于直接驱动回转轴9转动，例如低速大扭矩电机为永磁低速大扭矩电机，当然还可以是其它低速大扭矩电机。

如图1、图2所示，在一个优选的实施例中，空心轴电机8还包括设于空心轴3一端的连接件2，连接件2与空心轴3可拆卸地连接，回转轴9通过连接件2与空心轴3连接。例如，回转轴9与连接件2键连接。

本实施例通过设置连接件2，使空心轴3通过连接件2与回转轴9连接，而非直接与回转轴9连接，能避免空心轴3发生磨损。另外，由于连接件2与空心轴3通过可拆卸连接的方式连接，在连接件2发生磨损后，将连接件2拆卸下来更换一个新的连接件2即可，拆装维修方便，降低维修成本。

在一个可行的技术方案中，连接件2与空心轴3通过螺栓(图未示出)连接。

例如，连接件2为法兰形连接件，连接件2的法兰凸缘端面紧靠空心轴3的端面并与空心轴3的端面通过螺栓连接，连接件2的轴套嵌套在空心轴3内。

在另一个可行的技术方案中，连接件2与空心轴3键连接。

例如，连接件2为法兰形轴套，连接件2包括轴套和连接在轴套一端外侧的法兰凸缘，法兰凸缘位于空心轴3外部，法兰凸缘的端面贴靠空心轴3的端面，轴套嵌套在空心轴3内，且轴套与空心轴3键连接。

如图3、图4、图5、图6所示，再例如，连接件2呈圆筒状，连接件2穿设于空心轴3内，连接件2与空心轴3之间通过柱状的连接键10连接，连接键10的一端具有连接耳11，连接件2的外侧壁上凹设有键槽，空心轴3的侧壁上开设有与连接件2的键槽相对应并相连通的键孔，空心轴3的键孔为阶梯孔，连接键10穿过空心轴3的键孔，并伸入连接件2的键槽内，连接耳11与键孔内的台阶通过螺栓12连接，拆装非常方便，连接键10的顶面不高于空心轴3的外壁，以免影响转子1的安装。为限制连接件2的轴向位置，使连接件2的两端分别顶抵一个挡圈13，挡圈13嵌入空心轴3的内侧壁内固定。

进一步，回转轴9与连接件2通过花键连接，连接件2的中心孔设有内花键槽4，回转轴9的外侧壁上设有外花键槽。

如图2所示，进一步，空心轴3的两端外侧壁与外壳7之间分别设有一轴承5，空心轴3与轴承5过盈配合(紧配合)，外壳7通过轴承5支撑空心轴3，空心轴3通过轴承5能转动地设置在外壳7上。

本实用新型还提出一种大型挖掘机，其包括上述的空心轴电机直驱式回转机构。

本实用新型中的空心轴电机8能直接驱动回转轴9转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单、紧凑、无噪音，能为用户降低80％以上的生产、维修及使用成本。

优选地，电机为低速大扭矩电机，更适用于直接驱动回转轴9转动，例如低速大扭矩电机为永磁低速大扭矩电机，当然还可以是其它低速大扭矩电机。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。