联动臂、联动系统及移动机器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种与移动机器的联动系统相关联的防护装置。
【背景技术】
[0002]如轮式装载机等的机器具有联动系统，该系统包含用于执行不同任务的不同类型的附件。一种联动系统配置的常见类型为Z型连杆结构。一些Z型连杆结构包括提升臂和与倾斜气缸杆连接的至少一个联动臂，用于旋转卸料位置与举臂位置之间的附件。对于一些Z型连杆结构，当提升臂放低且附件被推动时，支撑在该附件上的大型物体(如石块等)可与联动臂和/或倾斜气缸杆接触。这种接触可能损伤该物体，且还可能破坏联动臂或倾斜气缸杆。为防止破坏性接触，防护装置可附接到联动臂。
[0003]尽管已知的防护装置可保护联动系统免受一些损坏，但它们不可能保护运载物体免于与防护装置的破坏性接触。例如，防护装置可防止大石块损坏联动系统，但防护装置与石块边缘的接触可能会无意地从石块上破碎出小块。此外，不同尺寸的石块可与联动系统在不同位置接触，从而致使常规防护对于多种石块尺寸不起作用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型涉及一种联动臂的防护装置，该防护装置配置为避免损坏可能与防护装置接触的各种尺寸的运载物体。
[0005]—个方面，联动臂可包括主体，该主体具有与第二端相对的第一端。联动臂还可包括分别设置于第一端和第二端的第一销孔和第二销孔;前端面和后端面可设置于主体的相对两侧，且防护装置可与前端面连接。防护装置可包括底座、第一衬垫以及将第一衬垫连接到底座的第一腹板。第一衬垫可形成相对于在第一销孔中心和第二销孔的中心之间所绘制的虚线取向约为25°-35°的上前缘表面。
[0006]还包括一对侧板，所述一对侧板的每一个连接到所述底板和所述主体的相对侧。
[0007]所述一对侧板的每一个通过具有第一剪切强度的第一螺栓和具有第二剪切强度的第二螺栓连接到所述主体。
[0008]所述第一衬垫的宽度小于所述主体的所述第一端的宽度。
[0009]所述联动臂还包括位于所述第一销孔和所述第二销孔之间的中心孔；以及
[0010]所述第一衬垫的所述上前缘表面位于所述主体的所述中心孔和所述第一端之间。
[0011]所述防护装置还包括:
[0012]第二衬垫；以及第二腹板，其将所述第二衬垫连接到所述第一衬垫，其中所述第二衬垫形成相对于所述虚线取向为35°-45°的下前缘表面。
[0013]另一方面，本实用新型涉及一种移动机器的联动系统，该联动系统具有如上所述的联动臂。联动系统可包括提升臂和枢转地连接到提升臂的提升气缸。联动系统还可包括枢转地连接到提升臂一端的作业工具。作业工具可具有配置为支撑由联动系统提升的材料的底表面，以及定位大致垂直于底表面的背表面。联动臂可以枢转地连接到提升臂，并且配置使得当作业工具被推动至大约全举臂位置的5-10%之内时，第一衬垫大致与作业工具的背表面共面。
[0014]还包括连接到所述联动臂的一端的倾斜气缸，其中所述防护装置的所述第一衬垫的宽度小于所述倾斜气缸的杆端的宽度。
[0015]另一方面，本实用新型涉及一种具有如上所述的联动臂的移动机器。移动机器可包括机架、安装到机架的动力源，以及枢转地连接到机架前端且由动力源驱动的联动系统。联动系统可包括平行提升臂，该平行提升臂具有与机架连接的第一端以及第二端。联动系统可进一步包括与机架及提升臂连接的提升气缸。联动系统可包括具有底表面和背表面的作业工具，底表面配置为支撑由联动系统提升的材料，并且背表面定位大致垂直于底表面。作业工具枢转地连接到平行提升臂的端部。联动臂枢转地连接到平行提升臂及作业工具，并且配置使得当作业工具被推动至大约全举臂位置的5-10%之内时，第一衬垫通常与作业工具的背表面共面。
[0016]本实用新型上述的技术方案提供了平坦的表面，如当联动系统的作业工具处于举臂位置时，该表面与各种尺寸的运载物体大致对齐。
【附图说明】
[0017]图1为示例性公开的移动机器比例示意图；
[0018]图2为示例性公开的可附接于联动系统臂上的防护装置的主视图，该联动系统可与图1的移动机器结合使用；以及
[0019]图3至图5为图2中示例性公开的联动系统的透视图和比例视图，该联动系统可与图1中的机器结合使用。
【具体实施方式】
[0020]图1示出了示例性移动机器10。在所公开的示例中，机器10是一种石块处理机器，比如轮式装载机。机器10可以配置为在第一位置将石块14装载到作业工具12、将石块14从第一位置传输到第二位置并且在第二位置将石块14从作业工具12上卸载。然而，可以设想到如果需要的话，机器10可以体现为另一种类型的移动机器，比如装车机或本领域中的类似机器。还可以设想到机器10可以用于除了传输石块之外的活动。机器10可以是具有牵引机部分16和联动系统18的移动机器，联动系统18将作业工具12连接到牵弓I机部分16。
[0021]在所公开的实施例中的牵引机部分16配置为支撑动力源20，并且包括主体22、操作员站24、后轴26和前轴28。牵引机部分16也可以包括具有后机架32和前机架34的机架组件30。在所公开的示例中，机架组件30是配置为在悬挂组件36上转动的铰接式机架。然而，可以设想到机器10可以包括不同类型的机架，比如非铰接式机架。动力源20可以安装在后机架32上并且可以配置为向机器10的其他部分提供电能或液压动力。联动系统18可以枢转地连接到前机架34上并且可操作地连接(例如，通过液压技术)到动力源20上。操作员站24可以协助手动控制机器10。
[0022]如图1中所示，此外，联动系统18可以包括一对间隔开的大致板状的平行提升臂38(在图1中仅示出一个)、联动臂40和倾斜连杆42。提升臂38可以经由枢轴销44在近端处枢转地连接到前机架34，并且经由另一个枢轴销46在远端处枢转地连接到作业工具12。联动臂40可以大致位于提升臂38之间的中心处，并且，例如通过与提升臂38—体的安装凸耳50，在枢轴销48处中心地连接到提升臂38。倾斜连杆42可以分别通过枢轴销52和枢轴销54连接在联动臂40的远端和作业工具12之间。一对基本上相同的液压提升气缸56(在图1中仅示出一个)可以经由枢轴销(在图1中未示出)在第一端处连接到前机架34，并且经由枢轴销58在相对的第二端处连接到提升臂38。液压倾斜气缸60可以位于提升臂38之间，并且经由枢轴销(在图1中未示出)在头端62处连接到前机架34。倾斜气缸60的相对杆端64可以具有从其中延伸的倾斜杆66，所述倾斜杆66经由连杆头孔68和枢轴销70连接到联动臂40。通过这种设置，提升气缸56的伸展和收缩可以与相连的作业工具12、联动臂40和倾斜连杆42—起分别起到升起或降低提升臂38的作用。类似地，倾斜气缸60的伸展和收缩可以分别起到推动并且倾倒作业工具12的作用。这种设置可以认为是类似于Z型连杆机器的联动装置。
[0023]在图1中作业工具12具体示出为一对叉状物72，并且具有底表面74，所述底表面74配置为由支撑联动系统18提升的材料，比如，石块14。作业工具12也可以具有背表面76和托架78，所述背表面76定向大致与底表面74垂直(例如在约0°-5°以内)，所述托架78分别经由枢轴销46和枢轴销54将作业工具12连接到提升臂38和倾斜连杆42上。通过这种设置，当作业工具12倾倒或被推动时，背表面76可以与联动系统18的其他部件对齐。然而，可以设想到作业工具12可以是另一种类型