专利名称：地面切割装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地面切割装置，具有移动装置；由移动装置运载的切割发动机，所述切割发动机用于对切割刀具进行旋转驱动，和推进装置，所述推进装置以对地面相对的推进速度对切割刀具进行移动。
背景技术：
很早以来作为地面锯割机、剥离切割机或混凝土路面切割机的这类地面切割装置已经公知并用于对沥青路面或混凝土地面进行切割。
附图示出了这种已知的地面切割装置，对此将在下面详细加以说明。
小型的地面切割装置是由操作者用手进行推进的，同时大型的设备配备有用于自身驱动的机械推进装置。为此大多采用机械、液压或电气方式对一个轮子或多个轮子进行驱动。对推进速度的调节是通过操作人员对无级的或具有非连续的速度级的执行机构的手动控制实现的。为了实现最佳的工作效果，推进速度必须是最佳的，所述推进速度取决于诸多因素。被切割物的材料成分、切割刀具(切割盘)的效率和寿命、切割深度、驱动切割盘的切割轴的转速和转矩以及切割装置的稳定性和轨迹可靠度都属于主要的因素。
由于这些因素，因此即使对经验丰富的操作人员也不太容易对有利的推进速度进行调整并手动保持。特别是对所述的参数中的几个参数操作人员根本不可能了解到或仅能间接地了解到。例如操作人员大多仅能通过对切割轴驱动的切割发动机产生的噪音判断切割轴的转速。当操作人员带有规定的耳塞或在工作现场附近有其它的噪音源时，实现此点是非常困难的。另外在机械推进时操作人员得不到宝贵的有关推进力的应答信号，而操作人员在用手操作地面切割装置推进时是可以直接感觉到加在手柄上的力的。
如果未将推进速度调整到最佳状态，将会出现各种缺点切割盘使用寿命短、切割盘断裂危险增大、切割发动机的工作点不经济或不利于环境保护、切割装置或切割发动机过荷、增大工作时间以及低下的工作质量(例如切割深度不均匀)。
发明内容
所以本发明的目的在于提出一种地面切割装置，利用所述切割装置始终可以保证最佳的推进速度。
本发明目的的实现方案是地面切割装置具有移动装置、由移动装置运载的切割发动机，所述切割发动机用于对切割刀具进行旋转驱动，和推进装置，所述推进装置以对地面相对的推进速度对切割刀具进行移动，其中具有转速检测装置，所述转速检测装置用于对切割刀具或切割发动机的转速进行检测。转速检测装置也可以对与转速成比例的参数进行检测并因此同样具有说服力；和与转速检测装置耦合的调节装置，所述调节装置用于对实际值与预定的额定值进行比较并根据实际值与额定值的偏差改变推进速度。
实际值被传送给调节装置，所述调节装置将实际值与预定的，例如在工厂内安装时存储的额定值进行比较。根据实际值与额定值的比较调节装置对推进速度施加影响。
因此可以不再通过操作者手动推移地面切割装置或手动调整推进速度，而是自动地通过调节装置实现调整。在本发明的调节回路中切割轴的转速或切割刀具(切割盘)或主驱动发动机(切割发动机)的转速构成调节参数。
当由于外部参数(干扰参数)的变化，推进速度过快或过慢时，通常切割轴的转速将降低或增高。相应的转速变化被转速检测装置检测出并在调节装置中被计算。接着调节装置可以降低或提高推进速度，直至切割轴重新达到预定的额定转速。
在本发明的一优选实施方式中切割发动机是一个内燃机，内燃机的点火冲程，即点火的时间间隔作为发动机转速并因此作为切割轴和切割刀具的转速的标准。转速检测装置根据点火冲程求出转速的实际值，所述实际值被传送给调节装置。
在本发明另一有益的实施方式中切割发动机是一个电动机。实时的电能消耗最好作为切割发动机的转速的标准。
可以由厂家对在调节装置中预定的额定值进行固定调整。在本发明的另一实施方式中也可以根据工作参数，即被切割物的材料、切割刀具的效率、切割深度或切割发动机的标称转速的变化由操作人员改变额定值。
调节装置对一个附加于切割发动机的、属于推进装置的推进发动机进行控制，所述推进发动机对移动装置对应于地面进行相对移动。
也可以将调节装置选择性地接通或断开，从而使操作人员始终可以人工推移地面切割装置或手动将推进速度固定调整到所需的值。
对推进速度的自动调整减少了误操作的风险，尤其是不熟练的操作人员误操作的风险。另外可以省去迄今必要的手动操作部件。由于采用了自动调节，因而保证了地面切割装置的经济和有利于环境保护的工作。
下面将对照实施例结合附图对本发明的这些和其它的优点和特征进一步加以说明。
唯一的附图示出作为地面切割装置的混凝土切割装置。
具体实施例方式
作为切割发动机2的主驱动发动机固定在移动装置1上。切割发动机2是一个快燃发动机，该发动机由油缸3获得燃料。切割发动机2通过一图中未示出的切割轴驱动作为切割刀具的切割盘4，所述切割盘以已知的方式对有待切割的地面进行锯割。所述的切割盘4可以是金刚钻切割片。在油缸3的后面设置一个供水系统5，利用该供水系统可供水对切割片进行冷却。
在移动装置1的后端设置有一个具有两个后轮6的后轴，在图中只能看到一个后轮。同样在移动装置1的前端设置有一个具有两个前轮8的前轴7。
后轮6被在图中未示出的推进装置驱动，所述推进装置另外具有附加于切割发动机2的推进发动机，例如电动机。作为后轮6的推进发动机的电动机例如通过由切割发动机2驱动的照明发电机供电。
就采用混凝土切割机对地面进行切割的方法基本有两种方案一方面操作人员利用把手9对混凝土路面切割机在地面上进行推移。操作人员可以任意改变推进速度，其中操作人员尤其要考虑(作为抵消切割时对切割盘的阻力的系数的)有效推进力和根据声音感知的发动机转速。
另一方案是根据已有技术公知的机械推进的方案，操作人员通过操作件10将所述机械推进装置接通。属于所述推进装置的电机对后轮6驱动，其中因此实现的推进速度在根据已有技术公知的混凝土路面切割机中基本是恒定的。
而根据本发明设有一转速检测装置和一调整装置，所述装置可实现对推进速度的自动调整和改变。调整装置对作为推进速度调整标准的切割轴的转速或与该转速成比例的参数进行计算。所以其它参数，例如切割盘4的转速或发动机转速也适用。
在内燃机中例如通过求出点火冲程可以确定出发动机转速。触发火花的产生提供一电信号，转速检测装置以简单的方式对电信号进行计算并且所述电信号构成发动机转速的可靠标准。
当在本发明的其它实施方式中混凝土路面切割机具有的切割发动机是电动机时，例如电能消耗的计值可作为计算发动机转速的标准。
当然任何一种已知的用于计算转速的方案也适用于求出必要的实际值。
出厂前在调整装置中已经存储有地面切割装置工作时必须保持的额定值。通常的汽油发动机的额定转速为3.600分钟-1，从而在加载情况下最佳的工作点在3.400至3.500分钟-1之间。所以例如可以把转速的额定值预定为3.450分钟-1。为了实现最佳的工作效果，发动机必须总是以满负荷运行。虽然可以对发动机的转速进行调整，但并不是绝对必要的。
当实际推进速度过大时，作用于切割盘4上的力使切割盘4的转速降低，并随之使切割发动机器2的转速降低。当转速的实际值低于预定的额定值时，调节装置将对此点进行判定，接着调节装置对属于推进装置的推进发动机进行控制并随之降低由后轮6产生的推进速度。从而作用于切割盘4上的切割力变小，使切割盘4的转速得到恢复并重新达到额定转速范围。
但当作用于切割盘的力过小时，则切割发动机的转速过高，从而使转速接近于空转速度，而且此速度无论如何已经超过额定转速。接着调节装置提高推进速度，此点将导致切割力的提高并随之减少切割盘4的打滑。
通过调节装置可以始终将混凝土路面切割机保持在最佳的工作点上，一方面可以避免切割盘4和切割发动机2的过荷，另一方面可以实现有效顺畅的工作。
可以以已知的方式接通或断开推进装置，以避免地面切割装置的意外起动。
而且可以断开调节装置，以便操作人员可以人工实施推进或如已有技术那样输入不受实际作用负荷影响的被保持不变的推进速度的常数。
权利要求
1.地面切割装置，具有移动装置(1)；由移动装置(1)运载的切割发动机(2)，所述切割发动机用于对切割刀具(4)进行旋转驱动；和推进装置(6)，所述推进装置以对地面相对的推进速度对切割刀具(4)进行移动，其特征在于，转速检测装置用于对切割刀具(4)或切割发动机(2)或与转速成比例的参数进行检测；和调节装置用于对实际值与预定的额定值进行比较并根据实际值与额定值的偏差改变推进速度。
2.按照权利要求1所述的地面切割装置，其特征在于，调节装置的设计应使其在实际值小于额定值时促使推进速度降低，并且在实际值大于额定值时促使推进速度提高。
3.按照权利要求1或2所述的地面切割装置，其特征在于，切割发动机(2)是内燃机，与转速成比例的参数是切割发动机(2)的点火装置的点火冲程，并且根据点火冲程对用于检测实际值的转速检测装置进行设计。
4.按照权利要求1或2所述的地面切割装置，其特征在于，切割发动机(2)是电动机，与转速成比例的参数是切割发动机(2)的电能消耗，并且根据电能消耗对用于检测实际值的转速检测装置进行设计。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的地面切割装置，其特征在于，根据工作参数手动改变额定值，其中工作参数是取自被切割材料、切割刀具(4)的效率、切割深度、切割发动机(2)的标称转速数据组的参数。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的地面切割装置，其特征在于，移动装置(1)通过推进装置对地面进行相对移动。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的地面切割装置，其特征在于，推进装置(6)具有一个推进发动机，由调节装置对所述推进发动机进行控制。
8.按照权利要求1至7中任一项所述的地面切割装置，其特征在于，可以将调节装置断开并且通过人工推移地面切割装置或通过手动预定推进装置的推进速度的额定值，对推进速度进行调整。
全文摘要
本发明涉及一种地面切割装置，具有一个切割发动机(2)和一个推进装置(6)，所述切割发动机用于对切割刀具(4)进行旋转驱动，所述推进装置以对地面相对的推进速度对切割刀具进行移动。本发明的地面切割装置具有一个转速检测装置，所述检测装置用于对切割刀具(4)以及切割发动机(2)的转速的实际值进行检测。由一调节装置对实际值进行计算并与预定的额定值进行比较。调节装置根据实际值与额定值的偏差对推进装置(6)进行控制并改变推进速度。
文档编号E01C23/00GK1525010SQ0310666
公开日2004年9月1日 申请日期2003年2月27日 优先权日2003年2月27日
发明者米夏埃尔·斯特凡, 阿尔弗雷德·雷滕韦贝尔, 米夏埃尔 斯特凡, 雷德 雷滕韦贝尔 申请人:瓦克建筑设备股份公司