专利名称：刀具鼓的控制系统的制作方法
技术领域：
本发明总的来说涉及施工设备领域，更具体地，但是不限于，涉及冷铣刨机和再生/稳定机，这里描述了本发明的不同的实施例。
背景技术：
由混凝土、沥青或其它材料制成的路面易受由天气和交通引起的极端条件的影响，最终导致路面的缺陷，例如裂缝和坑洼。虽然这些缺陷中的 一些可以通过利用局部修补来修理，但是有时路面变得如此之差，以致必须将其除去并更换，或者进行大范围的修理或重铺路面。
许多类型的施工设备利用移动底盘，其下侧上安装有鼓状物，用于对磨损的路面和/或路基进行操作。这些类型机器中的两种是冷铣刨机和再生/稳定机。在这些机器中，切割齿以所需的配置例如螺旋配置布置在鼓状物上，以便切割路面，并且在冷铣刨机的情况下，用于帮助拾取被除去的道路碎块并将其转移到输送机，输送机接着把道路碎块输送到自动倾卸卡车，或其它用于把碎块转移到合适的处置或回收位置的合适的车辆，所述回收可以在作业现场或作业现场附近进行。
正如本领域技术人员中所知，冷铣刨机用于在准备铺路操作时从
现有的路面除去混凝土/沥青层。另一方面，再生/稳定机通过粉碎路基材料由现有的路基制备新的路面材料。这种机器包括被限制在刀具壳体内的旋转刀具组件。刀具壳体可以包括在壳体的宽度上延伸的一系列喷嘴口 ，其和喷嘴协同操作以允许向刀具壳体内喷洒液体添加剂，该添加剂用于和正被粉碎的废弃材料混和，以便提供所需的稳定的路基。可选择地，在操作期间可以把新的路面铺设材料和/或液体添加剂置于再生/稳定机的前缘的前部，以便和再生的路面材料混合。
有利的是，在冷铣刨机后面留下的路面自然具有合适均匀的紋理，尤其是在路面被再次铺设之前在其上行驶车辆时。不过，对于许多路面修理/更换操作，有必要除去路面的一部分，诸如被破坏的部分和被破坏的部分周围的部分路面，以便在暴露的路面上形成刻痕，使得要被铺设的混凝土或沥青更容易粘附于暴露的表面。例如，在一种
典型的沥青公路上，沥青本身的深度可以为3到10英寸。在翻修过程中，例如，通常可以利用冷铣刨机除去多达1至4英寸的道路总厚度，剩余的路面被形成大约1/16英寸到大约3/16英寸的深度的刻痕。虽然希望这种带刻痕的表面的深度和图案是均匀的，但是如果轻便机器底盘的地速增加或减小而不对切割鼓的转速进行适当的调整，则可能产生不均匀的表面，诸如这种表面上的波浪形或有槽的图案。因此，如果地速增加而不增加刀具鼓(cutter drum)速度，在给定直线距离上刀具鼓的转数将变少，从而产生不均匀的、波浪形的、有槽的图案，或者甚至更粗糙的路面。类似地，如果地速减小而不减小刀具鼓的转速，则在给定直线距离上刀具鼓的转数将变多，因而产生不均匀的、波浪形的或者甚至更粗糙的路面。此外，某些状态要求冷铣刨机留下一致的图案，并对再生/稳定机的材料分级和混合有所要求。因而，地速改变而不合适地变更刀具鼓的转速将改变整个刻痕图案，并且可能变更再生的/稳定的材料的分级并影响其混合特性。
在考虑下述内容时，可以看出需要提供一种刀具鼓速度关于机器行进的控制。假定圆柱形刀具鼓具有例如46英寸的直径和84英寸的长度。通常，多排齿以规则图案分布在刀具表面上，例如，对于所述的刀具鼓，3排齿被以大约48英寸的圆周间距间隔开(这相当于大约120度的间隔角)。这些排例如可以具有135个以均匀直线距离例如5/8英寸并以相等的投射角间隔的单个齿。如果这种刀具以大约100转/分的转速操作，则每排齿将能够大约每0.5-0.6秒接触沥青路面。刀具鼓上具有3排单独的齿，这意味着大约每0.2秒一个新的排将接触路面。如果机器正在以每分钟60英尺(或者每秒1英尺)的速度运动，则每排齿大约每0.6英尺将接触路面。如果刀具鼓上具有3排单独的齿，则这意味着大约每0.2英尺一个新的排将接触路面。不过，如果地速要改变为大约每分钟90英尺(大约每秒1.5英尺)，则每排齿将大约每0.9英尺接触路面。如果刀具鼓上具有3排单独的齿，这意味着每0.3英尺一个新的排将接触路面。这种速度的改变导致不规则的、不均匀的齿图案，对于在路面被重铺之前行驶在路面上的汽车，这产生较粗糙的路面。实际上，这种类型的速度改变可以导致路面的不希望的波浪紋理/齿图案，这可以使得行驶在该路面上的车辆转向道路的一侧或另一侧；当摩托车遇到这种波浪紋理时，尤其易于转向或偏离所希望的行驶路径。
通过使用多速选择传动装置，或者通过用于除去和安装不同直径的被连接到发动机输出和/或刀具鼓齿轮箱的槽轮的处理，现有技术的冷铣刨机和再生/稳定机以前就已经能够使操作者提供一种改变刀具鼓速度的方法。不过，这些改变刀具鼓速度的方法不令人满意。在后一种情况下(使用槽轮置换)，必须使作业车辆停车，以便更换槽轮，这是费时费力的工作。即使在使用多速选择传动装置的车辆中，作业车辆仍然必须保持在一个非常窄的速度范围内，或者完全停车，这是因为刀具鼓速度不能相对于车辆的地速"匆忙地"被改变。而且，这种多速选择传动装置一般不包含适应所有条件的足够的齿轮传动比(gearing ratio )。因为在现有的冷铣刨才几和再生/稳定才几中改变刀具鼓速度是如此困难，这些机器经常运行在欠佳状态下，即，不是工作在适当的地速对刀具鼓速度的比率下，尤其是在工作区域不平的条件下，此时地速会很容易不同于最佳比率的地速。如果机器操作者自己改变车辆速度，或者路面本身竟致引起切割深度改变时，也可能出现非最佳运行条件。
因而，需要一种能够使机器例如冷铣刨机或再生/稳定机在操作期间更好地保持适当的地速对刀具鼓转速的比率的系统。在结合附图阅读下面的说明之后，其它的需要将变得显而易见。
发明内容
这里描迷的几个实施例被设计用于改善机器例如冷铣刨机或再生/稳定机的时间和能量效率。特别是，所披露的一个实施例允许刀具鼓的转速与车辆的地速的比率保持基本恒定。当被用在用于重铺路面的车辆上时，所披露的一个实施例力争减轻对关于当除去沥青以进行道路的重铺路面时留在道路表面中的不希望的紋理/齿图案的状态的担心，这是因为基本上恒定的比率降低了已被暴露的道路表面中不希望的紋理/齿图案的存在。
所披露的一个实施例通过提供一种控制系统来对现有技术加以改进，该控制系统用于监测和调节冷铣刨机或再生/稳定机的刀具鼓速
度和地速。优选地，该控制系统至少具有两种模式"手动"模式和"自动"模式。在手动模式下，可以把刀具鼓速度设置为特定的速度，此后操作者以类似于当前作业车辆的方式操作车辆，将车辆保持在一个小的地速范围内。这是一种对现有技术的改进，因为存在对操作者可用的更多的刀具鼓速度，还因为将花费非常少的时间改变刀具鼓速度及其对地速的比率。在自动模式下，刀具鼓速度将根据预设的地速对刀具鼓速度的比率确定。通过改变车辆的地速，将自动调节刀具鼓速度，以便维持预设的比率。这将使作业车辆在最佳条件下操作，还允许操作者确保基本满足某些状态要求，例如但不限于，由冷铣刨机产生的一致的齿图案，或者对于来自再生/稳定机的材料的分级和混合的要求。
结果，所披露的这个实施例将提供效率更高的、节省时间的作业车辆，在手动模式下，在改变刀具鼓速度的能力方面比现在可用的作业车辆节省时间，在自动模式下，通过允许作业车辆在任何情况下在
所有时间在最佳条件下操作而节省时间和能量。
所披露的这些实施例提供了附加的优点。例如，有利的是，披露的冷铣刨机可以在不同行进速度下提供一致的紋理/齿图案。类似地，再生/稳定机可以对路面提供更均匀的材料尺寸，而和车辆的行进速度无关。
当结合附图和所附权利要求阅读本说明时，将从下面各个实施例的详细描述中清楚地看出本发明的其它目的、优点和特征，附图中相
9同的项^皮赋以相同的标号。
应当理解，提供上面给出的摘要、背景技术和发明内容以及下面
的
，以便概括地描述"具体实施模式"中披露的内容的优选实施例的某些优选的方面，并不旨在作为也不应当看作是用于解释权利要求的限制或者改变权利要求的范围的限定部分。
图1是按照这里披露的一个实施例的冷铣刨机的侧视图；图2是图1的冷铣刨机的一个实施例的动力传动系的示意图；图3是按照这里披露的一个实施例的再生/稳定机的侧视图；图4是图3的再生/稳定机的一个实施例的动力传动系的示意图；图5是用于这里披露的一个实施例的数据输入键盘的例子的示图；以及
图6是用于这里披露的一个实施例的设置及操作过程的流程图。具体实施模式
虽然能够用多种形式实施本发明，但附图中示出了并稍后将描述一个或多个当前优选的实施例，应当理解，本公开应当被认为是本发明的范例，而不旨在把本发明限制于所说明的特定实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的冷铣刨机10形式的作业车辆。冷铣則机10具有能够使其移动的一对前履带12和一对后履带14。应当理解，虽然所披露的两个履带被用于冷铣刨机10的前部和后部，但在本发明的实施中可以使用任何数量的履带。此外，在本发明的实施中可以使用使冷铣刨机10在表面上运动的任何其它结构，例如充气轮或实心轮。
如图2所示，冷铣刨机10包括发动机16,动力输出(PTO)轴18被连接到该发动机。动力输出轴18驱动无级变速传动装置20。无级变速传动装置20的输出被连接到槽轮或链轮22,其驱动V形带或链条传动装置24。 V形带或链条传动装置24又被连接到行星齿轮组件28上的槽轮或链轮26，其和安装在冷铣创机10的下侧上的刀具鼓30相关联。应当注意，虽然在本发明的一个实施例中使用行星齿轮，但本发明不限于行星齿轮。实际上，在这里披露的实施例的实施中，可以使用提供足够的转矩和持久性以使刀具30转动的任何其它类型的齿轮组件。
如可以理解的，刀具鼓30的转速由无级变速传动装置20的输出规定。不过应当注意，使用提供大范围齿轮传动比的任何其它类型的传动装置，例如连续变速传动装置(CVT)、或多速自动或动力换档传动装置也在本发明的范围内。事实上，在本发明的实施中，可以使用具有足够多数目的输入/输出比的任何传动装置，并且这种传动装置不必是无级变速的。不过，在本发明的一个实施例中，无级变速传动装置是优选的。
刀具鼓30包括沿其外周边的至少一排切割齿31。每排切割齿优选地包含多个单独的齿，它们以均匀的方式间隔开，诸如在每个齿的边缘之间具有大约3/8到7/8英寸的间隙，并且优选地大约为5/8英寸。这样布置这些齿，使得当冷铣刨机10处于行进中时齿的前切削刃和路面34实现接触。
护罩32(参见图1)有利地设置在刀具鼓30的前部和后部附近，以防止当刀具鼓30转动时由刀具鼓30除去的路面碎片由于刀具鼓30的动量被射出。当刀具鼓30从路面34除去材料时，被除去的材料被转移到输送机36，输送机36把被除去的材料运输到自动倾卸卡车或其它合适的车辆，以便把被除去的材料运往处置/回收设备，该设备可位于作业现场或者位于作业现场附近。
冷铣刨机10的动力输出轴18还给液压泵38提供动力，液压泵38构成用于驱动履带12和/或14的液压传动装置的一部分。虽然液压传动装置对于驱动履带12和/或14是优选的，应当理解，为了实现这个目的，在本发明的实施中可以使用任何类型的传动装置。
由液压缸40控制刀具鼓30的切割深度，液压缸40可以如操纵者希望的那样使机器上下运动。可选择地，可以由附装到机器10的框架上的使得刀具鼓30能够上升或下降到所希望的操作位置的液压缸(未示出)支撑刀具鼓的每个外侧端41。
在本发明的一个实施例中，电子控制器42协调液压传动装置的液压泵38、无级变速传动装置20以及发动机16的控制。电子控制器42能够接收许多用户和机器输入，包括刀具鼓通断开关44以及选择器开关46的用户输入。通断开关44优选地位于操作台，使得操作者能够接通或断开刀具鼓30。在"断开"位置，无级变速传动装置20空闲于零转/分输出，并且刀具鼓30静止，因而使得操作者能够在刀具鼓30不转的情况下运输机器10。当选择"接通"位置时，无级变速传动装置20被接合，以便不管发动机的速度如何，以预定的受控速率使刀具鼓30加速到预设速度(例如，以每分钟的转数为单位)。一旦刀具鼓30旋转起来，如果用户想要断开刀具鼓30，用户可以选择通断开关44的"断开"位置，这使得电子控制器42通过无级变速传动装置20以预定的受控速率降低刀具鼓30的速度，直到达到每分钟零转的速度，从而避免损坏刀具鼓的驱动元件。使刀具鼓30加速或减速的预定受控速率可基于刀具鼓的尺寸和重量、发动机的马力以及其它相关设备因素有利地编程在电子控制器42内。如果需要，可给刀具鼓30增加离合器机构，以便于刀具鼓30的停止，并且允许在刀具齿更换期间通过手动曲柄或其它装置转动刀具鼓。此外，如果需要，可给机器增加GPS跟踪系统，使得用户可在显示器上跟踪机器的运动(参见图5)。可选择地，用户可以把路线绘制在机器的控制器42中，它又将来自GPS导航系统的信号和绘制的路线比较。基于这种比较的结果，控制器接着向机器10提供操纵指令，以便通过对机器进行自动操纵、增加或减小一个或多个机器轮子或履带的速度、或者通过使用构成机器操纵机构的一部分的电子或液压致动器沿所希望的方向使机器轮或履带转向来保持机器的绘制的路线。
电子控制器42通过使用置于机器10上各处的传感器还以操作信息(诸如发动机速度、行进速度、刀具鼓速度以及无级变速传动装置的输出速度)的形式接收来自机器的实时反馈。
12优选地，电子控制器42是具有用户接口的微处理器，或者被连接到具有用户接口的微处理器，该接口可由操作者使用以输入设备启动时的有关操作参数。例如，图5示出了电子控制器42的一个实施例。在本实施例中，控制器具有数字的或字母数字的键盘100、显示器102以及其它的控制选项104，例如回车、后退和删除键。在机器启动时，优选地响应通过显示器102提供的一系列消息，操作者将设置机器的配置。显示可以由操作者改变的参数的列表106，以供操作者参考。
图6是可与本发明的一个实施例一起使用的设置和操作过程的流程图。在微处理器被加电时，如在200，传感器将确定车辆发动机是否被启动。如果车辆还未被启动，则在204操作者将启动车辆，并在206将初始化操作参数。然后在208，在显示器102上提示操作者改变参数，例如从刀具鼓直径开始。如果已经有了输入的刀具鼓直径并且操作者选择保持该直径，则在210，在显示器102上提示操作者输入齿间距。如果没有输入的直径或者操作者选择拒绝以前的输入，则在212，在显示器102上提示操作者输入直径。如果操作者未输入直径，则在214，将在显示器102上显示广播设置未完成消息。如果操作者输入直径，则在210,将提示操作者输入齿间距。类似地，操作者可以在216选择保持已经输入的齿间距、运动到发动机速度/刀具鼓速度或刀具鼓速度/地速比率，或者在218改变所述间距。如果没有输入的齿间距并且操作者也未输入齿间距，则在214，将在显示器102上显示广播设置未完成消息。如果操作者输入齿间距，则在216，将
利地，比率216允许操作者控制切入路面的图案。这通过这样的事实来实现例如在自动模式下，当操作者增加或减少地速时，控制器自动地调节刀具鼓速度，以在初始设置期间维持操作者输入到控制器中的刀具鼓速度/地速比率。可选择地，代之以，操作者可以增加或减小刀具鼓速度，使控制器进行地速的自动调节，从而维持先前输入的比率。这样，当在自动模式下时，不管地速或刀具鼓速度如何，每一排
13刀具鼓齿将仍然以相同的直线行进距离与作业表面进行接触，这使得在路面内切入均匀的图案。
如果操作者选择保持发动机速度/刀具鼓速度比率或刀具鼓速度/
地速比率，则程序将在220退出，并将在224显示"设置完成"。可选择地，在步骤222，操作者可以输入新的发动机速度/刀具鼓速度比率或刀具鼓速度/地速比率，此后程序将在220退出，并将完成设置。最后，在206，在操作参数初始化之后，处理流程在207可以使操作者接受所有以前输入的参数，并且如果操作者接受这些参数，则处理将前进到退出220。
如果在微处理器启动时，在200传感器确定车辆已被启动，则在202，将提示操作者选择改变参数。如果操作者未选择，则操作者将退出程序220,并在224，将显示"设置完成"消息。如果操作者选择改变参数，则将执行上述的从刀具直径输入208开始的类似处理。
在状态窗口 108上显示被输入到控制器42的当前设置(图5),使得操作者可以确定是否需要改变参数。随着将该信息输入控制器42，控制器的微处理器元件则可以控制发动机速度和无级变速传动装置20，以维持机器的操作在所需的参数内。
如果机器IO设有向控制器42传送位置数据的GPS导航系统，在完成操作参数的设置之后，在步骤226，操作者可以输入行进方向数据。这个输入可以是例如经度/纬度"从，，和"到"数据。当这样被输入时，控制器接收来自GPS接收器的实时位置数据，然后将其与输入的行进方向数据比较以提供方向反馈数据，以便控制发动机和履带速度以及履带或车轮操纵路径。这使得机器10能够以自动的或者基本自动的模式被操纵，以维持所希望的路线。
如果需要改变参数，操作者可以使车辆停止，使刀具脱开，使得刀具不再转动，然后继续使用键盘IOO输入新的操作参数。有利地，微处理器也可以存储大量刀具以及刀具齿配置的参数，这些参数可以在操作者配置机器的操作参数时被调用，因而使得能够进行这些参数的快速配置。优选地也位于操作台的选择器开关46允许操作者在手动模式和自动模式之间进行选择。在手动模式下，操作者可以使用键盘IOO在一个可用的比率范围内设置所希望的发动机速度对刀具鼓速度(以转/分钟为单位)的比率。在优选实施例中，发动机速度对刀具鼓速度的比率范围将从大约17: l到大约25: 1。该操作者的设置使电子控制器42通过控制无级变速传动装置20维持所希望的比率。因而，例如如果在发动机速度和刀具鼓速度之间的所希望的比率是20: 1，则在操作期间当发动机速度可能增加或减小时，电子控制器42将维持这个比率。因而，发动机速度增加100转/分钟将引起刀具鼓速度增加5转/分钟。可以与或不与行进负栽控制器一起使用手动操作位置，如本领域技术人员所公知的那样，其在限定的或者预定的范围内改变机器的行进速度，从而允许机器在接近发动机马力最大值的马力下操作。
当选择器开关46处于自动模式时，电子控制器42响应地面行进速度的任何改变自动地改变无级变速传动装置20中的发动机速度/刀具鼓速度的比率，借以自动地调节刀具鼓速度，以便维持路面上的所希望的齿图案。例如，如果电子控制器42收到来自传感器的输入，表示车辆的地速已经增加了每秒5英尺，则控制器42将自动地计算并实现所需的发动机/传动装置比率，以便以合适的速率增加刀具鼓速度，以维持预设的刀具鼓速度/地速比率和切入路面的所希望的齿图案。正如可以理解的那样，无级变速传动装置20允许冷铣刨机10基于地速的微小改变进行刀具鼓30的速度的微小调节。如同"手动"设置一样，可以与或不与行进负栽控制器一起使用"自动位置"。应当注意，除去改变刀具鼓速度以维持刀具鼓速度/地速的比率并从而维持所希望的齿图案，电子控制器42还可以改变机器10的地速，以达到相同的结果。例如，如果刀具鼓30已经在最大速度(该速度可能是和附装鼓的切割齿的强度有关的速度，或者是为避免过热最大许可的齿速度)下转动，并且操作者输入增加冷铣刨机10的地速的请求，在优选实施例中，电子控制器42将阻止实现这种请求，并将进而限制地速增加。因而，在自动模式下，电子控制器42借助于具有控制地速和刀具鼓速度的能力，可以在宽范围的地速内操纵的同时维持基 本上一致的齿图案。
这里披露的实施例可应用于任何数量的作业车辆，包括再生/稳
定机50，如图3所示。为了方便，在图2和图4中，相同的部件被赋 以相同的标号。再生/稳定机50具有一对前轮52和一对后轮54。此 外，在本发明的实施中，可以使用任何使再生/稳定机10能够在表面 上运动的其它结构，例如履带或实心轮。
这种机器也包括刀具鼓30。刀具鼓30被连接到枢转臂56，以使 得刀具鼓能够从路面上升和下降。此外，在这里公开的内容的实施例 的实施中，可以使用任何使刀具鼓能够从路面上升和下降的其它结 构。通过使用液压活塞58使枢转臂56升高或降低，该活塞被附装在 机器10的框架和枢转臂56之间。刀具壳体60使材料不从机器被喷 出，并用于限定用于混合材料的区域。可以安装一系列的喷嘴62，以 便通过刀具壳体60内的一系列喷嘴口喷洒液体添加剂/调节剂。可选 择地，新的路面铺设材料和/或液体添加剂在操作期间可被置于再生/ 稳定机的前缘的前部，以便和再生的表面材料混合。
再生/稳定机50包括发动机16，动力输出轴18被连接到该发动 机。动力输出轴18驱动无级变速传动装置20。无级变速传动装置20 的输出被连接到槽轮或链轮22，其驱动V形带或链传动装置24。 V 形带或链传动装置24又被连接到行星齿轮组件28上的槽轮或链轮 26，行星齿轮组件28位于安装在机器50的下侧上的枢转臂56上的 刀具鼓30内。应当注意，虽然在本发明的一个实施例中使用行星齿 轮，但本发明不限于行星齿轮。事实上，在这里所披露的主题的实施 例的实施中，可以使用任何其它类型的提供足够的转矩和耐用性的齿 轮组件。
和前面描述的实施例类似，刀具鼓30的转速由无级变速传动装 置20的输出规定。不过应当注意，使用任何其它类型的能提供大范 围齿轮传动比的传动装置例如连续变速传动装置(CVT)也在本发明 的范围内。事实上，在本发明的实施中，可以使用具有足够多的输入/输出比率的任何传动装置，并且这些传动装置不必是无级变速的。不 过，在本发明的一个实施例中，无级变速传动装置是优选的。
机器50的动力输出轴18还对构成液压传动装置的一部分的液压 泵38提供动力，以驱动轮子52和/或54。虽然为了驱动轮子52和/ 或54液压传动装置是优选的，但应当理解，为了达到这个目的，在 本发明的实施中，可以使用任何类型的传动装置。如本领域技术人员 所知，刀具鼓30的深度通过液压活塞58控制，该活塞可以通过枢转 臂56使刀具鼓30如操作者希望的那样上下运动。此外，在所披露的 主题的实施例的实施中，可以使用能够使刀具鼓上下运动的任何其它 结构。
在本发明的一个实施例中，再生/稳定机将使用如图2所示并在 这里描述的相同的电子控制器装置。在一个实施例中，再生/稳定机也 将使用如图5所示并在这里描述的相同的数据输入键盘，以及如图6 所示的设置和操作过程。虽然对于再生/稳定机未重复图2、 5和6的 讨论，但应当理解，这些图及其讨论同样适用于再生/稳定机，并通过 引用被包括在对再生/稳定机的说明中。
为了解释和说明的目的给出了优选实施例的上述描述，这些实施
例是非穷举的，或者不是要把本发明限制于所披露的精确的形式。选 择该描述是为了最好的解释本发明的原理以及这些原理的实际应用， 以使得本领域技术人员能够最好地利用适用于所设想的特定用途的 各种实施例和各种变型。本发明的范围不被说明书限制，而由下述的 权利要求限定。
权利要求
1一种适用于路面除去操作的作业车辆，包括自推进的底盘；安装在所述底盘上的发动机；操作性地和所述发动机接合的传动装置，所述传动装置具有至少一个输出轴和由所述发动机驱动的至少一个输入轴，其中在所述传动装置中所述输出轴的转速相对于所述输入轴的转速的比率能被选择性地改变；刀具鼓，具有围绕所述鼓的外周边设置的许多个刀具齿，所述刀具鼓操作性地和所述传动装置的所述输出轴接合，其中所述刀具鼓的转速和所述传动装置的所述输出轴的转速成正比；连接到所述传动装置的控制器，其中所述控制器基于所述作业车辆的用户的输入来选择所述传动装置中的所述比率。
2. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述控制器基于所述 用户的输入能被选择性地置于手动模式或自动模式。
3. 如权利要求2所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置于 所述手动模式时，所述控制器基于所述用户的输入维持所述输出轴的 转速和所述刀具鼓的转速之间的比率。
4. 如权利要求2所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置于 所述自动模式时，所述控制器基于所述用户的输入通过维持所述刀具 鼓速度和所述作业车辆的地速之间的比率，来维持由所述刀具鼓在作 业表面上产生的所希望的图案。
5. 如权利要求2所述的作业车辆，其中，所述作业车辆还包括 操作性地和所述发动机接合的第二传动装置，其中所述第二传动装置 的输出轴的转速和所述作业车辆的地速成正比。
6. 如权利要求5所述的作业车辆，其中，所述第二传动装置的 所述输出轴驱动附装到所述底盘的多个履带或轮子。
7. 如权利要求5所述的作业车辆，其中，所述第二传动装置是液压传动装置。
8. 如权利要求5所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置于 所述自动模式时，所述控制器通过改变所述作业车辆的地速以便维持维持由所述刀具鼓在作业表面上产生的所希望的图案:日、"
9. 如权利要求5所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置于 所述自动模式时，所迷控制器通过改变所述刀具鼓的转速以维持用户 输入的所述刀具鼓的转速和所述作业车辆的地速之间的比率，来维持 由所述刀具鼓在作业表面上产生的所希望的图案。
10. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述作业车辆是冷铣 自'J机或再生/稳定机。
11. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述控制器是电子控制器。
12. 如权利要求l所述的作业车辆，其中，所述传动装置是无级 变速传动装置或连续变速传动装置。
13. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述传动装置的所述 输出轴通过V形带或链条连接到所述刀具鼓。
14. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述输入是在刀具鼓 速度和所述作业车辆的地速之间的所希望的比率。
15. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述输入是在发动机 速度和刀具鼓速度之间的所希望的比率。
16. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述输入是由所述刀 具鼓在作业表面上产生的所希望的图案。
17.如权利要求1所述的作业车辆，其中，所述输入通过被安装 在所述作业车辆上的键盘来实现。
18.
19. 如权利要求1所述的作业车辆，其中，GPS跟踪系统被安 装在所述作业车辆上，以监测作业车辆的行进路径，并向所述控制器 传送位置数据。
20. 如权利要求19所述的作业车辆，其中，所述控制器可以被编程有方向行进路径数据，该数据将指示所述作业车辆沿着由用户限 定的输入确定的路径自动行进。
21. 如权利要求20所述的作业车辆，其中，所述输入呈经度/ 炜度"从"和"到"数据的形式。
22. 如权利要求20所述的作业车辆，其中，所述控制器比较来 自所述GPS的位置数据和所述输入的方向行进数据，所述控制器利 用比较的结果自动调节所述车辆的地速和所述车辆的操纵，以便维持 所述预定的路径。
23. —种作业车辆，包括 发动机；和所述发动机接合的第一传动装置，所述传动装置具有多个输入 /输出比率；连接到所述第一传动装置的刀具鼓；连接到所述发动机的笫二传动装置，其中所述第二传动装置的输 出和所述作业车辆的地速成正比；控制器，其中所述控制器基于所述作业车辆的用户输入来选择所 述传动装置的比率，其中所述控制器基于所述用户的输入能被选择性 地置于手动模式或自动模式。
24. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置 于所述手动模式时，所述控制器维持在所述发动机速度和所述刀具鼓 速度之间的比率。
25. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，当所述控制器被置于所述自动模式时，所述控制器通过选择所述传动装置中的比率，维 持由所述刀具鼓在作业表面上产生的所希望的图案。
26. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，所述控制器是电子 控制器。
27. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，所述第一传动装置 是无级变速传动装置。
28. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，所述第一传动装置是连续变速传动装置。
29. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，所述输入通过安装 在所述作业车辆上的键盘来实现。
30. 如权利要求23所述的作业车辆，其中，所述第一传动装置 的所述输出通过V形带或链条被连接到所述刀具鼓。
31. —种作业车辆，包括 发动机；连接到所述发动机的第一传动装置，所述传动装置具有多个输入 /输出比率；连接到所述传动装置的刀具鼓；连接到所述发动机的液压传动装置，其中所述传动装置的输出和 所述作业车辆的地速成正比，并且所述传动装置驱动多个车轮或履带；电子控制器，其中所述控制器基于所述作业车辆的用户输入来选 择所述第一传动装置的比率，其中所述控制器基于所述用户的输入能 被选择性地置于手动模式或自动模式，其中在所述手动模式下，所述 控制器维持在所述发动机速度和所述刀具鼓速度之间的比率，并且在 所述自动模式下，所述控制器通过选择所述传动装置的比率维持所希 望的要求；安装在所述车辆上并连接到所述电子控制器或被集成为所述电 子控制器的一部分的键盘，通过该键盘用户可以实现所述输入。
32. 如权利要求31所述的作业车辆，其中，所述第一传动装置是无级变速传动装置或连续变速传动装置。
全文摘要
一种作业车辆包括发动机和操作性地与发动机接合的传动装置。该传动装置具有至少一个输入轴和至少一个输出轴，其中可以通过所述传动装置改变输出轴的转速相对于输入轴的转速的比率。作业车辆还包括操作性地与所述传动装置接合的刀具鼓和控制器，其中控制器基于作业车辆的用户输入选择传动比。
文档编号E01C23/088GK101583762SQ200880002554
公开日2009年11月18日 申请日期2008年1月18日 优先权日2007年1月18日
发明者C·D·派克, E·L·翰德森 申请人:Terex公司