专利名称：双钢轮压路机电控行走系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双钢轮压路机的行走控制装置。
背景技术：
现有的双钢轮压路机采用机械操纵手柄拉动软轴控制驱动泵的排量实现行走。如图I所示，向前推动操纵手柄I，操纵手柄I带动软轴2动作，软轴2拉动摇臂3向前旋转，带动驱动泵4的斜盘旋转，此时驱动泵4通过胶管输送高压油给驱动马达5，驱动马达5带动减速机旋转，从而实现双钢轮压路机向前行走。操纵手柄I回到中位时，软轴2
带动摇臂3回到中位，驱动泵4无液压油输出，驱动马达5停止工作，压路机停止。向后推动操纵手柄1，操纵手柄I带动软轴2动作，软轴2拉动摇臂3向后旋转，带动驱动泵4的斜盘旋转，此时驱动泵4通过胶管输送高压油给驱动马达5，驱动马达5带动减速机旋转，从而实现双钢轮压路机向后行走。采用操纵手柄拉动软轴控制驱动泵排量的方式可以实现压路机行走，但缺点是I.手柄的中位很难设定，需要多次的调试才能找到这个位置，而且不精确。2.操纵手柄长时间推动比较费力，使人疲劳。3.软轴不方便走向布置。4.机器加速和减速的冲击比较大，不平稳。因此，研究出一种调试简单、控制精确、布置方便、操作舒适的压路机行走系统是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容为解决上述调试不方便、控制不精确、布置不方便的技术问题，本实用新型提供一种双钢轮压路机电控行走系统，该系统调试简单、控制精确、布置方便、操作方便舒适，可实现压路机软加速和软停车功能。本实用新型的技术方案是该双钢轮压路机电控行走系统包括IFLEXC3控制器，控制器的输入端a、b、c脚与电控手柄相连，控制器的d、e、f脚与限速电位计相连，控制器的g、h、H脚与换档开关相连，控制器的P丽信号输出端i脚与前进比例阀相连，控制器的PWM信号输出端j脚与后退比例阀相连，前进比例阀、后退比例阀和驱动泵相连，驱动泵通过胶管与驱动马达相连，控制器的k脚与制动阀相连，控制器的I脚与速度传感器相连，控制器的m脚与前轮换档阀相连，控制器的η脚与后轮换档阀相连，控制器的P、Q脚与显示器通过CAN总线相连。电控手柄的输出信号为0.5-4. 5V，电控手柄回到中位2秒后制动阀带电。电控手柄、限速电位计和换档开关提供输入信号给控制器，控制器经过运算处理，输出信号控制比例阀、换档阀，通过驱动泵排量的变化实现压路机的行走功能。本实用新型的优点压路机行走模式分为三种，一种为一档爬坡振动工作模式，一种为二档平地行走振动工作模式，一种为三档短途转场模式。三种模式通过换档开关来选择。该系统可以实现压路机软起步和软停车功能，调试简单、控制精确、布置方便、操作方便舒适。用于自行式双钢轮液压驱动压路机，可以方便的精确的实现压路机软加速和软停车功能，并能提高操作者的舒适度。
图I是现在普遍采用的双钢轮压路机行走系统结构示意图。图2是本实用新型的一个实施例的结构示意图。图中1.操纵手柄、2.软轴、3.摇臂、4.驱动泵、5.驱动马达、6.电控手柄、7.限速电位计、8.换档开关、9.控制器、10.前进比例阀、11.后退比例阀、12.制动阀、13.速度传感器、14.前轮换档阀、15.后轮换 档阀、16.显示器。
具体实施方式
在图2中，该双钢轮压路机电控行走系统包括控制器9 号为IFLEXC3)，控制器9的输入端a、b、c脚与电控手柄6相连,控制器9的d、e、f脚与限速电位计7相连,控制器9的g、h、H脚与换档开关8相连，控制器9的PWM信号输出端i脚与前进比例阀10相连，控制器9的PWM信号输出端j脚与后退比例阀11相连，前进比例阀10、后退比例阀11和驱动泵4相连，驱动泵4通过胶管与驱动马达5相连，控制器9的k脚与制动阀12相连，控制器9的I脚与速度传感器13相连，控制器9的m脚与前轮换档阀14相连，控制器9的η脚与后轮换档阀15相连，控制器的P、Q脚与显示器16通过CAN总线相连。当压路机启动后准备行走时，向前推动电控手柄6，电控手柄6可以轻巧的被向前推动，因为具有摩擦定位功能，电控手柄6可以停在任何位置。电控手柄6向前推动时，输出模拟量信号给控制器9，作为控制器9的前进速度信号。控制器9接收到前进速度信号后，其输出端输出PWM信号给前进比例阀10，前进比例阀10工作，驱动泵4排量随前进比例阀10的开度变化而变化。驱动泵4的高压油通过胶管输送到驱动马达5，驱动马达5带动减速机旋转，从而实现压路机向前行走。电控手柄6回到中位时，控制器9无信号给前进比例阀10，驱动泵4无高压油输出，驱动马达5不工作,此时电控手柄6输出中位信号给控制器9。控制器9在2秒后输出信号给制动阀12，此时压路机停止并制动。电控手柄6向后推动时,输出模拟量信号给控制器9,作为控制器9的后退速度信号。控制器9接收到后退速度信号后，其输出端输出PWM信号给后退比例阀11，后退比例阀11工作，驱动泵4排量随后退比例阀11的开度变化而变化，驱动泵4的高压油通过胶管输送到驱动马达5，驱动马达5带动减速机旋转，从而实现压路机向后行走。前进比例阀10和后退比例阀11从初始状态到最大开度状态的时间可通过控制器9来控制，从而实现压路机平稳加速和停车。压路机行走模式分为三种，有三个档位，一档为爬坡振动工作模式，二档为平地振动工作模式，三档为短途转场模式，三种模式通过换档开关8来转换。当压路机为一档工作状态时，压路机为爬坡振动工作模式，此时压路机主要用来在坡道上施工，速度较慢，为5公里以下。当压路机为二档工作状态时，压路机为平地振动工作模式，此时压路机主要用来在平地上施工，速度适中，为0-8公里之间，二档工作模式是压路机的主要工作模式，大部分都工作在二档状态下。当压路机为三档工作状态时，压路机为平地短途转场模式，此时压路机主要用来行走，速度为0-12公里，在三档状态下不能进行振动工作。
权利要求1.一种双钢轮压路机电控行走系统，该双钢轮压路机电控行走系统包括IFLEXC3控制器，其特征在于控制器的输入端a、b、c脚与电控手柄相连，控制器的d、e、f脚与限速电位计相连，控制器的g、h、H脚与换档开关相连，控制器的PWM信号输出端i脚与前进比例阀相连，控制器的PWM信号输出端j脚与后退比例阀相连，前进比例阀、后退比例阀和驱动泵相连，驱动泵通过胶管与驱动马达相连，控制器的k脚与制动阀相连，控制器的I脚与速度传感器相连，控制器的m脚与前轮换档阀相连，控制器的n脚与后轮换档阀相连，控制器的P、Q脚与显示器通过CAN总线相连。
专利摘要本实用新型公开了一种双钢轮压路机电控行走系统，该系统包括IFLEXC3控制器，控制器的输入端a、b、c脚与电控手柄相连，控制器的d、e、f脚与限速电位计相连，控制器的g、h、H脚与换档开关相连，控制器的PWM信号输出端i脚与前进比例阀相连，控制器的PWM信号输出端j脚与后退比例阀相连，前进比例阀、后退比例阀和驱动泵相连，驱动泵通过胶管与驱动马达相连，控制器的k脚与制动阀相连，控制器的l脚与速度传感器相连，控制器的m脚与前轮换档阀相连，控制器的n脚与后轮换档阀相连，控制器的P、Q脚与显示器通过CAN总线相连。该调试简单、控制精确、布置方便、操作方便舒适。用于自行式双钢轮液压驱动压路机。
文档编号E01C19/28GK202577114SQ20122019620
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者刘邦辉 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司