1.一种基于扫地机的双主刷装置，包括底盘和位于底盘两侧的底盘侧板，在所述底盘上安装第一主刷和垃圾箱，第一主刷的一端连接第一驱动机构，第一主刷的底部与地面接触，垃圾箱位于第一主刷的后侧；其特征在于：在所述底盘上安装第二主刷，第二主刷布置在第一主刷与垃圾箱之间，第二主刷与第一主刷平行布置，第二主刷高于第一主刷布置，第二主刷的底部距地面有距离，第二主刷的一端连接第二驱动机构，第二主刷与第一主刷的转动方向相同；垃圾经过第一主刷清扫入第二主刷的清扫范围，第二主刷将垃圾扫入垃圾箱内。
2.根据权利要求1所述的基于扫地机的双主刷装置，其特征在于：在所述第一主刷上设置刷丝补偿装置，刷丝补偿装置包括调整档位板和挡板，调整档位板与底盘侧板通过螺栓固定，挡板与调整档位板通过螺栓连接，并且挡板与第一主刷相切设置。
3.根据权利要求1所述的基于扫地机的双主刷装置，其特征在于：在所述底盘侧板上焊接防止垃圾掉落的阻挡板，阻挡板设置在第二主刷的下方，并且阻挡板与第二主刷的底部相贴合，阻挡板的后侧延伸至垃圾箱的入口。
4.根据权利要求1所述的基于扫地机的双主刷装置，其特征在于：在所述底盘上设有弧板，弧板与底盘侧板焊接，弧板的一端延伸至第一主刷的前侧，并且弧板与第一主刷的前部相贴合。
5.根据权利要求1所述的基于扫地机的双主刷装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一皮带轮和第一皮带，第一驱动电机安装在底盘侧板上，第一驱动电机通过第一皮带轮和第一皮带与第一主刷传动连接。
6.根据权利要求1所述的基于扫地机的双主刷装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一调速皮带轮、第二调速皮带轮、第二主刷皮带轮；所述第二驱动电机安装在底盘上部，第一调速皮带轮和第二调速皮带轮通过同一根轴支撑在底盘侧板上，第一调速皮带轮的直径大于第二调速皮带轮的直径，第一调速皮带轮与第二驱动电机通过第三皮带传动连接；所述第二主刷和第二主刷皮带轮通过同一根轴支撑在底盘侧板上，第二主刷皮带轮与第二调速皮带轮通过第二皮带传动连接。