1.一种抽吸清扫结构，包括抽吸系统和除尘系统；其特征在于所述抽吸系统包括与地面接触的吸盘、垃圾抽吸管道、高压离心风机和风机抽风管道；所述除尘系统包括位于上方的除尘室和位于下方的垃圾斗，所述除尘室内由下至上依次设有阻挡大颗粒垃圾的一级除尘装置和过滤细小粉尘颗粒的二级除尘装置；所述除尘室与所述垃圾斗相连通并通过所述一级除尘装置隔开，所述吸盘与所述垃圾斗通过所述垃圾抽吸管道相连通，所述除尘室与所述高压离心风机通过所述风机抽风管道相连通。
2.根据权利要求1所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述吸盘宽度为1.5m-2m。
3.根据权利要求2所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述高压离心风机出风口朝向吸盘与地面接触位置。
4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述垃圾斗与所述除尘室可拆装连接。
5.根据权利要求4所述的抽吸清扫结构，其特征在于定义所述吸盘的位置为前方，垃圾斗以及除尘室的位置为后方，所述垃圾斗包括前侧壁、后侧壁、左侧壁、右侧壁和底壁，所述前侧壁与所述底壁之间形成有由前至后逐渐由上至下倾斜的斜坡。
6.根据权利要求1-3任一权利要求所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述一级过滤装置与水平面夹角为10°-30°，所述一级过滤装置底部朝向所述垃圾斗底壁。
7.根据权利要求6所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述一级过滤装置为多孔过滤网。
8.根据权利要求7所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述二级除尘装置为过滤袋。
9.根据权利要求8所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述二级除尘装置连接有震荡滤袋内灰尘的振动电机。
10.根据权利要求9所述的抽吸清扫结构，其特征在于所述过滤袋为两个以上。