1.一种安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置（1）、摆臂式自动控制动力系统（2）、锥筒布放装置（3）、锥筒收集装置（4）；
其特征在于：
所述摆臂式自动控制动力系统（2）设置于机架承载装置（1）内，所述摆臂式自动控制动力系统（2）的电机输出轴连接一摆臂套杆（211），所述摆臂套杆（211）的一端设置锥筒布放装置（3），所述摆臂套杆（211）的另一端设置锥筒收集装置（4）；
所述摆臂式自动控制动力系统（2）包括蓄电池（202）、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换。
2.根据权利要求1所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：还包括锥筒护栏（101）和锥筒收集导向栏（401）；所述锥筒护栏（101）设置于锥筒收集装置（4）的侧面，所述锥筒收集导向栏（401）设置于锥筒护栏（101）的前端。
3.根据权利要求2所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述传动系统包括电机（204）、变速箱（205）、传动轴Ⅰ（206）、齿轮Ⅰ（207）、齿轮Ⅱ（209）、传动轴Ⅱ（210）、轴承座（208）及摆臂套杆（211）；
所述电机（204）与变速箱（205）连接，变速箱（205）连接的传动轴Ⅰ（206）上安装有齿轮Ⅰ（207），传动轴Ⅱ（210）上的齿轮Ⅱ（209）通过齿轮Ⅰ（207）传动，并在传动轴Ⅱ（210）上安装有摆臂套杆（211）；
所述电源控制系统包括电源控制箱（203）和控制器（201），电源控制箱（203）给控制器（201）提供电源。
4.根据权利要求3所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述锥筒布放装置（3）包括锥筒布放连接杆（301）、螺栓Ⅲ（304）、锥筒布放架杆（307）、锥筒布放护板（302）、锥筒布放护臂（303）和感应器支架Ⅰ（305）；所述锥筒布放架杆（307）、锥筒布放护板（302）和锥筒布放护臂（303）固定连接为一个整体，锥筒布放连接杆（301）与锥筒布放架杆（307）通过螺栓Ⅲ（304）固定，所述锥筒布放连接杆（301）通过螺栓Ⅲ（304）上、下调节锥筒布放架杆（307）与地面（7）的倾斜度；所述锥筒布放连接杆（301）与摆臂套杆（211）通过螺栓Ⅱ（215）固连。
5.根据权利要求4所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述锥筒收集装置（4）包括辐条（405）、感应器支架Ⅱ（402）、锥筒收集架杆（406）、螺栓Ⅳ（403）及锥筒收集连接杆（404）；若干数量的所述辐条（405）组成“伞”状结构，该“伞”状结构与锥筒收集架杆（406）固定连接为一个整体，所述感应器支架Ⅱ（402）安装在辐条（405）组成的“伞”状结构中，所述锥筒收集架杆（406）与锥筒收集连接杆（404）通过螺栓Ⅳ（403）固定，所述锥筒收集装置（4）与地面（7）的倾斜度是通过螺栓Ⅳ（403）调节并固定；所述锥筒收集连接杆（404）与摆臂套杆（211）通过螺栓Ⅰ（214）固连。
6.根据权利要求5所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述机架承载装置（1）包括车载连接臂（102）和框型架体（103），所述车载连接臂（102）、框型架体（103）固定连接为一个整体；
所述框型架体（103）中预埋了4根套管（104），套管（104）贯穿整个框型架体（103），其长度与框型架体（103）两端相体；
所述的锥筒护栏（101）由4根主骨架和若干辐条固定连接而成，4根主骨架的右端对准插入框型架体（103）中预埋的4根套管（104）中，并用螺栓固定；
所述的锥筒收集导向栏（401）为2条拦条组成的敞口梯型结构，并活动插入在锥筒护栏（101）的左端辐条上预埋的套管中，并用螺栓固定。
7.根据权利要求6所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述控制器（201）包括电源模块（601）、微处理控制器（602）、电机驱动模块（603）、下限位接近开关（212）、上限位接近开关（213）及移动光电感应器（306），所述电源控制箱（203）给电源模块（601）提供工作电源，电源模块（601）用于提供微处理控制器（602）、下限位接近开关（212）、上限位接近开关（213）、电机驱动模块（603）、移动光电感应器（306）的工作电源；微处理控制器（602），用于控制电机驱动模块（603）的工作状态；电机驱动模块（603），用于提供电机（204）的电源并控制驱动电机（204）的正反转。
8.根据权利要求7所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述移动光电感应器（306）用于锥筒布放装置（3）和锥筒收集装置（4）的替换控制，具体的表述为：当需要布放锥筒时，移动光电感应器（306）插入到感应器支架Ⅰ（305）中；当需要收集锥筒时，移动光电感应器（306）从感应器支架Ⅰ（305）中取出并插入到感应器支架Ⅱ（402）中。
9.根据权利要求8所述安全锥筒自动收放系统，其特征在于：
所述电机（204）为变速电机，根据锥桶的现场布放密度要求，通过控制电机速度（204）调整摆臂套杆（211）速度以及结合控制车辆行驶速度完成收集和布放工作；
所述锥筒布放护板（302）的长度小于锥筒（6）底部外檐直径；
所述锥筒布放护臂（303）为2条拦条，锥筒布放护臂（303）的宽度小于锥筒布放护板（302）的宽度，而锥筒布放护臂（303）的长度大于锥筒布放护板（302）的长度，并且锥筒布放护臂（303）的长度超出锥筒布放护板（302）的前段部分向上翘起。
10.一种搭载权利要求1所述安全锥筒自动收放系统的车载系统，其特征在于：该车载系统包括安装在车架（501）底部的所述安全锥筒自动收放系统、车载导轨（502）、电动伸缩杆（503）及导轨轮（504），所述车载导轨（502）为方型管状结构，所述车载导轨（502）上部固定在车架（501）底部，所述车载导轨（502）底部安装有导轨轮（504），车载导轨（502）用于车载连接臂（102）的活动插入；所述电动伸缩杆（503）一端与车架（501）一侧固定连接，另一端与框型架体（103）固定连接。