1.一种用于悬臂挂篮的压迫行走机构，所述压迫行走机构设置在悬臂挂篮的后部，其特征在于，所述压迫行走机构包括如下部件：
后横梁，所述后横梁沿水平横向设置在主桁架纵梁的后部上方，且所述后横梁与所述主桁架纵梁固定连接；
反力梁，所述反力梁沿水平纵向设置在主桁架纵梁的一侧，并与所述主桁架纵梁平行；所述反力梁的前端和后端分别通过反力梁固定装置锚固在箱梁梁段上；所述反力梁用于承受所述悬臂挂篮的倾覆力矩；
反压轮装置，所述反压轮装置能纵向移动的套设在所述反力梁上；所述反压轮装置的下部与所述反力梁的底面滚动接触，所述反压轮装置的上部固定在所述后横梁上；所述反压轮装置用于将所述主桁架纵梁上的力传递给所述反力梁。
2.如权利要求1所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述反压轮装置包括：
支撑架，所述支撑架套设在所述反力梁上，所述支撑架的上端固定连接所述后横梁；
滚轮，所述滚轮通过轮轴转动连接在所述支撑架的下部，所述滚轮位于所述反力梁的下方，所述滚轮的上轮面与所述反力梁的底面滚动接触。
3.如权利要求2所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述支撑架的顶部设有连接端，所述连接端的两侧分别对称向下伸出一侧板，两个所述侧板的下部通过所述轮轴转动连接所述滚轮；所述反力梁位于两个所述侧板之间，所述连接端通过螺栓与所述后横梁连接。
4.如权利要求1所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述反力梁固定装置包括第一固定梁和第二固定梁；所述第一固定梁水平锚固在所述箱梁梁段的上表面；所述第二固定梁竖直设置，所述第二固定梁的下端与所述第一固定梁搭接固定，所述第二固定梁的上端与所述反力梁搭接固定。
5.如权利要求4所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述第一固定梁设有两根，两根所述第一固定梁上下堆叠设置；两根所述第一固定梁通过精轧螺纹钢锚固在所述箱梁梁段的上表面。
6.如权利要求5所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述第一固定梁由两根第一U型槽钢构成，两根所述第一U型槽钢在同一水平面内背面相对的并排设置，且两根所述第一U型槽钢的背面之间具有间隙，两根所述第一U型槽钢的上侧和下侧均采用连接板连接在一起；两根所述第一固定梁上下堆叠时所述间隙上下相通；所述精轧螺纹钢分别穿过每侧的所述第一U型槽钢与所述箱梁梁段锚固；所述第二固定梁的下端伸入到所述间隙中通过加强板与两侧的所述第一U型槽钢螺栓连接。
7.如权利要求6所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述第二固定梁由上连接段和下连接段组成；所述下连接段由两根第二U型槽钢组成，两根所述第二U型槽钢开口相对的竖直扣接在一起，并在形成扣接接缝的两侧分别采用所述连接板将两根所述第二U型槽钢连接在一起；所述下连接段伸入所述间隙中，每根所述第二U型槽钢的背面分别通过所述加强板与对应的所述第一U型槽钢的背面螺栓连接。
8.如权利要求7所述的用于悬臂挂篮的压迫行走机构，其特征在于，所述上连接段由两根第三U型槽钢组成；两根所述第三U型槽钢背面相对的并排竖直设置，每根所述第三U型槽钢下端的背面均与对应的所述第二U型槽钢上端的背面搭接，并通过所述加强板螺栓连接在一起；所述反力梁位于两根所述第三U型槽钢之间，两根所述第三U型槽钢上端的背面通过所述加强板与所述反力梁螺栓连接。
9.一种采用如权利要求1至8中任一项所述压迫行走机构的悬臂挂篮，其特征在于，所述悬臂挂篮设有三片结构相同的主梁桁架，三片所述主梁桁架在所述箱梁梁段的横向上等间隔设置；每片所述主梁桁架包括所述主桁架纵梁，所述主桁架纵梁沿所述箱梁梁段的纵向设置；所述后横梁水平横向设置在三个所述主桁架纵梁的后部上方，并与三个所述主桁架纵梁固定连接；相邻两片所述主梁桁架之间均设有一套所述压迫行走机构。