一种带有微波检测装置的车位锁的制作方法

本实用新型提供一种结合地磁检测与微波雷达检测技术以实现车辆是否在库自动检测，并可智能控制的车位锁装置。

背景技术：

随着私家车数量的极速增长，停车位资源越来越紧张，为保证私有车位不被他人所抢占，车位锁的使用越来越普遍，很好的保证了自己的车位不被他人所占。

智能控制车位锁的出世，克服了机械式车位锁的非自动化弊病，通讯距离可达30m以上，同时又可避免随身携带遥控器，极大方便了车主。

目前市面上的车位锁都是简单实现车位锁臂的升起与降下，且这两种操作都需要手动控制或者仅靠遥控器来实现一对一控制，缺乏智能性。有很多客户和场景，在使用完车位锁以后，往往只把车开走而忘记将车位锁臂升起来，导致后续车位被别人占用。此种现象在充电桩应用上尤为明显，顾客在充完电后将车开走，但车位往往因车主的疏忽而没有上锁。进而导致车位被占用后，严重影响充电桩的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带有微波检测装置的车位锁，其控制准确，车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器，是利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的；利用地磁传感器和雷达探头，可以双重检测车辆是否在库；不但可以通过Sub-1G遥控器对设备进行一对一遥控，还可以利用手机2.4G蓝牙来进行离线点对点的控制，兼有遥控器控制和手机APP控制两种功能。

为解决上述技术问题，本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁包括电源、电源管理、晶振芯片、蜂鸣器、LED灯、电位器、控制器、地磁传感器、雷达检测探头、机械传动机构、蓝牙模块、蓝牙天线、Sub-1G模块、Sub-1G天线、马达驱动和马达，其控制准确，车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器，是利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的；利用地磁传感器和雷达探头，可以双重检测车辆是否在库；不但可以通过Sub-1G遥控器对设备进行一对一遥控，还可以利用手机2.4G蓝牙来进行离线点对点的控制，兼有遥控器控制和手机APP控制两种功能。

其中，所述电源的输出端连接着电源管理的输入端；所述电源管理的输出端连接着控制器的输入端；所述晶振芯片的输出端连接着控制器的输入端；所述控制器的输出端连接着蜂鸣器的输入端；所述控制器的输出端连接着LED灯的输入端；所述电位器的输出端连接着控制器的输入端；所述机械传动模块的输出端连接着电位器的输入端；所述地磁传感器连接着控制器；所述雷达检测探头连接着控制器；所述蓝牙天线连接着蓝牙模块；所述蓝牙模块连接着控制器；所述Sub-1G天线连接着Sub-1G模块；所述Sub-1G模块连接着控制器；所述控制器的输出端连接着马达驱动的输入端；所述马达驱动的输出端连接着马达的输入端；所述马达的输出端连接着机械传动机构的输入端。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁所述电源为6V蓄电池。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁所述地磁传感器是基于磁阻效应的磁场检测器件。

控制效果：本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁，其控制准确，车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器，是利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的；利用地磁传感器和雷达探头，可以双重检测车辆是否在库；不但可以通过Sub-1G遥控器对设备进行一对一遥控，还可以利用手机2.4G蓝牙来进行离线点对点的控制，兼有遥控器控制和手机APP控制两种功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的硬件结构图。

图2为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的控制器的电路原理图。

图3为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的电源的电路原理图。

图4为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的电机驱动的电路原理图。

图5为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的电位器的电路原理图。

图6为本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的地磁传感器的电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式所述一种带有微波检测装置的车位锁包括电源、电源管理、晶振芯片、蜂鸣器、LED灯、电位器、控制器、地磁传感器、雷达检测探头、机械传动机构、蓝牙模块、蓝牙天线、Sub-1G模块、Sub-1G天线、马达驱动和马达，其控制准确，车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器，是利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的；利用地磁传感器和雷达探头，可以双重检测车辆是否在库；不但可以通过Sub-1G遥控器对设备进行一对一遥控，还可以利用手机2.4G蓝牙来进行离线点对点的控制，兼有遥控器控制和手机APP控制两种功能。

其中，所述电源的输出端连接着电源管理的输入端，电源用于为整套装置进行供电。

所述电源管理的输出端连接着控制器的输入端，电源管理电路用以管理系统各个器件的电源供给。

所述晶振芯片的输出端连接着控制器的输入端，晶振芯片用于提供系统时间。

所述控制器的输出端连接着蜂鸣器的输入端，蜂鸣器用于听觉提醒或状态指示功能。

所述控制器的输出端连接着LED灯的输入端，LED灯用以视觉提醒或状态指示功能。

所述电位器的输出端连接着控制器的输入端，利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的。

所述机械传动模块的输出端连接着电位器的输入端，机械传动模块与电位器配合检测车辆是否在库。

所述地磁传感器连接着控制器，通过检测地磁信号，判断车辆是否在库。

所述雷达检测探头连接着控制器，通过雷达检测探头检测车辆是否在库。

所述蓝牙天线连接着蓝牙模块，蓝牙天线用于通过蓝牙传送信号。

所述蓝牙模块连接着控制器，蓝牙模块用以实现车位锁的APP(手机端)控制。

所述Sub-1G天线连接着Sub-1G模块，Sub-1G模块用以实现车位锁的遥控器控制。

所述Sub-1G模块连接着控制器，控制器输出信号到Sub-1G模块实现遥控控制。

所述控制器的输出端连接着马达驱动的输入端，控制器输出控制信号到马达驱动进行控制。

所述马达驱动的输出端连接着马达的输入端，马达驱动用于驱动马达进行工作。

所述马达的输出端连接着机械传动机构的输入端，马达用于带动机械传动机构工作。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述电位器为作为位置传感器。车位锁的位置传感器不同于传统车位锁的位置传感器，是利用可旋转的电位器来实现机械臂位置检测的。该种方式可以使机械臂的位置检测保持连续性，同时有利于车位锁故障检测，如运行遇阻、摆臂异常偏位等。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述车位锁包含地磁传感器和雷达探头，可以双重检测车辆是否在库。当车辆离开车位时，地磁传感器检测到磁场变化，并进一步通过雷达检测的方式来确认车辆是否已离开。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，所述车位锁不但可以通过Sub-1G遥控器对设备进行一对一遥控，还可以利用手机2.4G蓝牙来进行离线点对点的控制。兼有遥控器控制和手机APP控制两种功能。

本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁的工作原理为：本实用新型一种带有微波检测装置的车位锁通过控制器输出信号控制马达驱动工作，驱动马达进行运转带动机械传动装置配合电位器检测机械臂位置，从而确定车辆停放位置。控制器控制地磁传感器和雷达检测探头，双重检测车辆是否在库。控制器通过Sub-1G模块可以实现一对一的遥控，通过蓝牙模块实现离线点对点的控制。电源模块给整个模块供电，电源管理模块将电源输入的电量进行分配给各个模块进行供电。晶振芯片用于给车位锁装置提供系统时间，蜂鸣器用于听觉提醒或状态指示功能；LED灯用以视觉提醒或状态指示功能。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。