1.一种车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,包括:
检测车;
角度调整机构,其设置于所述检测车的车尾;
支架,其设置于所述角度调整机构上;
线激光器,其设置于所述支架上;
二CCD面阵相机,所述二CCD面阵相机分别水平滑动设置于所述支架的两端且位于所述线激光器的上方;
路面定位机构,包括旋转编码器和GPS定位器,所述旋转编码器设置于所述检测车的车轮上,所述旋转编码器的输出端与所述二CCD面阵相机的输入端连接,所述GPS定位器设置于所述检测车的车身上。
2.根据权利要求1所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,所述角度调整机构包括关节臂和电机,所述关节臂一端转动设置于所述检测车的车尾,所述关节臂的另一端与所述支架连接,所述电机的输出轴与所述关节臂的转动端通过齿轮外啮合连接。
3.根据权利要求1所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,所述角度调整机构包括底座、二关节臂、二支撑臂、连接杆和气缸,所述底座设置于所述检测车的车尾,所述二关节臂的一端转动设置于所述底座上,所述二关节臂的另一端分别与所述支架的两端固定连接,所述二支撑臂的一端滑动设置于所述底座上,所述二支撑臂的另一端分别铰接于所述二关节臂上,所述连接杆的两端分别与所述二支撑臂连接,所述气缸与所述连接杆连接。
4.根据权利要求2或3所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,所述角度调整机构还包括用于检测支架角度的角度传感器,所述角度传感器设置于所述支架上。
5.根据权利要求4所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,还设置有收纳盒,所述收纳盒设置于所述检测车的车尾。
6.根据权利要求1所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,还设置有加速度传感器,其设置于所述检测车的底盘上,用于测量检测车行驶过程中上下颠簸的加速度。
7.根据权利要求6所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,还设置有加速度传感器保护机构,包括外壳,所述外壳设置于所述检测车的底盘上,所述外壳的内壁上设置有弹性垫片,所述加速度传感器设置于所述外壳内。
8.根据权利要求1所述的车载式路面病害图像采集定位装置,其特征在于,还设置有线激光器清理机构,包括气管和气嘴,所述气管设置于所述支架上,所述气嘴设置于所述气管的出气端且与所述线激光器相对设置,所述气嘴与所述气管之间还设置有弹性连接件。